[發明專利]一種含膠囊的泡罩膠囊板的檢測及剔除機

在審

• 申請號: 201710374026.6
• 申請日: 2017-05-24
• 公開（公告）號: CN107020250A
• 公開（公告）日: 2017-08-08
• 發明（設計）人: 趙亮
• 申請（專利權）人: 趙亮
• 主分類號: B07C5/342
• 分類號: B07C5/342;G01N21/892
• 代理公司: 北京匯捷知識產權代理事務所(普通合伙)11531
• 代理人: 李宏偉

1.一種含膠囊的泡罩膠囊板的檢測及剔除機，其特征在于：包括機架和至少一組膠囊檢測及剔除組件，每組組件均包括傳送裝置、檢測裝置、剔除裝置、控制裝置，所述傳送裝置按照膠囊的走向依次包括上傳送裝置和下傳送裝置，所述上傳送裝置包括上輸送帶、上主動輥、上從動輥，上輸送帶安裝于上主動輥和上從動輥之間，所述下傳送裝置包括下輸送帶、下主動輥、下從動輥，下輸送帶安裝于下主動輥和下從動輥之間，所述上主動輥由安裝于機架側面的上傳送電機驅動，所述下主動輥由安裝于機架側面的下傳送電機驅動，上輸送帶的位置高于下輸送帶；

所述檢測裝置包括工業相機、光源、第一計數傳感器和第二計數傳感器，所述工業相機安裝于相機支架上，所述光源安裝于光源支架上，相機支架和光源支架均安裝于機架上，所述第一計數傳感器和第二計數傳感器分別安裝于機架上且位于上輸送帶的入口和出口處，第一計數傳感器和第二計數傳感器分別用于檢測上輸送帶的進入的泡罩膠囊板和輸出的泡罩膠囊板的個數，工業相機和光源均位于上輸送帶的上方，第一計數傳感器、第二計數傳感器、工業相機均與控制裝置相連接；

所述剔除裝置包括剔除座和翻轉動力裝置，剔除座鉸接于機架上且位于上輸送帶和下輸送帶之間，所述剔除座由翻轉動力裝置驅動在輸送工位和剔除工位之間翻轉切換，剔除座上設置有銜接通道，剔除座在輸送工位時銜接通道將上輸送帶和下輸送帶銜接，剔除座在剔除工位時與上輸送帶之間形成用于剔除不合格品的剔除間隙，所述翻轉動力裝置與控制裝置相連接。

2.如權利要求1所述的一種含膠囊的泡罩膠囊板的檢測及剔除機，其特征在于：所述相機支架通過縱向調節機構安裝于機架上。

3.如權利要求2所述的一種含膠囊的泡罩膠囊板的檢測及剔除機，其特征在于：所述縱向調節機構包括設置于機架上的縱向導軌，該縱向導軌上設置有縱向條槽，所述光源支架通過縱向調節螺栓固定于機架上，該縱向調節螺栓約束于縱向條槽內。

4.如權利要求3所述的一種含膠囊的泡罩膠囊板的檢測及剔除機，其特征在于：所述相機支架包括第一支撐桿、第二支撐桿和橫梁，第一支撐桿和第二支撐桿結構相同且位于機架的兩側，第一支撐桿包括上支撐桿和下支撐桿，上支撐桿可升降滑動安裝于下支撐桿上且通過升降鎖緊結構鎖緊，所述橫梁的兩端分別固定于第一支撐桿的上支撐桿和第二支撐桿上的上支撐桿之間，所述工業相機安裝于橫梁上。

5.如權利要求4所述的一種含膠囊的泡罩膠囊板的檢測及剔除機，其特征在于：所述橫梁上設置有橫向延伸的橫向條孔，所述工業相機通過橫向調節螺栓固定在橫梁上，所述橫向調節螺栓約束于橫向條孔內。

6.如權利要求5所述的一種含膠囊的泡罩膠囊板的檢測及剔除機，其特征在于：所述光源支架包括水平縱梁、第一吊板和第二吊板，第一吊板和第二吊板與水平縱梁相垂直，第一吊板和第二吊板結構相同且相對水平縱梁對稱設置，所述第一吊板和第二吊板均安裝所述光源，所述水平縱梁上設置有縱向條孔，所述水平縱梁通過約束于縱向條孔內的螺栓固定于所述橫梁上。

7.如權利要求1至6任一項所述的一種含膠囊的泡罩膠囊板的檢測及剔除機，其特征在于：所述翻轉動力裝置包括氣缸，氣缸一端的活塞桿與剔除座相鉸接，氣缸另一端的氣缸尾座鉸接于氣缸尾座支架，所述氣缸尾座支架固定安裝于機架上，氣缸尾座支架位于下輸送帶的上方。

8.如權利要求7所述的一種含膠囊的泡罩膠囊板的檢測及剔除機，其特征在于：該膠囊檢測及剔除組件的數量為三組，該三組膠囊檢測及剔除組件共包括三組上傳送裝置、一組下傳送裝置、一組檢測裝置和三組剔除裝置，每組上傳送裝置均與相應的剔除裝置對應，所述一組下傳送裝置與三組上傳送裝置均銜接。

9.如權利要求8所述的一種含膠囊的泡罩膠囊板的檢測及剔除機，其特征在于：所述計數傳感器為激光計數傳感器。

10.如權利要求9所述的一種含膠囊的泡罩膠囊板的檢測及剔除機，其特征在于：所述剔除座包括上板、左側板、右側板和底板，上板、左側板、右側板和底板相互固定構成了矩形的銜接通道，上板上安裝有翻轉連接座，剔除座通過翻轉軸轉動安裝于機架上。