[發(fā)明專利]一種輔助實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化無損檢測的方法及裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201710373918.4
• 申請日: 2017-05-24
• 公開（公告）號(hào): CN107203767B
• 公開（公告）日: 2020-01-14
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 汪月銀
• 申請（專利權(quán)）人: 深圳市神視檢驗(yàn)有限公司
• 主分類號(hào): G06K9/32
• 分類號(hào): G06K9/32;G06K9/46
• 代理公司: 11332 北京品源專利代理有限公司
• 代理人: 孟金喆

本發(fā)明實(shí)施例公開了一種輔助實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化無損檢測的方法及裝置。該方法包括：獲取被檢測物體上的預(yù)設(shè)標(biāo)識(shí)條的顏色信息，所述預(yù)設(shè)標(biāo)識(shí)條為與所述待測物體的顏色差別度大于預(yù)設(shè)差別度閾值的顏色標(biāo)識(shí)條；獲取所述顏色信息對應(yīng)的增強(qiáng)圖像信息；根據(jù)所述增強(qiáng)圖像信息獲取所述預(yù)設(shè)標(biāo)識(shí)條的特征信息，所述特征信息用于指示檢測物體的自動(dòng)掃查；本發(fā)明實(shí)施例通過選用帶磁性的柔性材質(zhì)做標(biāo)識(shí)條，這樣就可以沿著任意復(fù)雜幾何曲面表面上的任意復(fù)雜形狀的空間曲線焊縫鋪設(shè)；并通過給柔性標(biāo)識(shí)條表面帶上顏色，提升標(biāo)識(shí)條和鋼材表面的對比度，可以代替人眼識(shí)別焊縫；配合有驅(qū)動(dòng)能力的掃查器，采用識(shí)別出來的標(biāo)識(shí)條做引導(dǎo)，可以實(shí)現(xiàn)掃查器自動(dòng)掃查。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明實(shí)施例涉及超聲檢測的技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種輔助實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化無損檢測的方法及裝置。

背景技術(shù)

在焊縫無損檢測的超聲檢測技術(shù)中，要求超聲探傷傳感器緊貼著鋼材表面，而且要盡量靠近焊縫，使得超聲波聲束能穿透鋼材質(zhì)并能在整個(gè)焊縫區(qū)域進(jìn)行傳播。目前，在工程上主要的掃查方案有：1.人工手推超聲探頭來掃查；2.把超聲探頭裝在掃查架，靠人眼來識(shí)別焊縫，來控制掃查架的行走軌跡來跟隨焊縫掃查；3.將設(shè)計(jì)好的機(jī)械軌道沿著焊縫鋪設(shè)在鋼材質(zhì)上，掃查架安裝在機(jī)械軌道上，機(jī)器人沿著機(jī)械軌道行走，實(shí)現(xiàn)對焊縫的掃查。

以上的掃查方式很大程度上都只是人工掃查，而人工控制掃查器的方式工作效率低，掃查精度誤差達(dá)不一要求，人要長時(shí)間保持超聲探傷傳感器緊靠焊縫在一個(gè)誤差很小的恒定距離掃查很困難；操作者必須要緊跟在掃查器后面眼睛緊盯掃查傳感器，操作過程很辛苦。并且，現(xiàn)場的工作環(huán)境基本都是在戶外，工作環(huán)境惡劣，如高空、高溫、強(qiáng)輻射等條件下會(huì)很不方便。

另外，用人工控制的掃查架掃查，只能做一些簡單規(guī)則的焊縫掃查，如環(huán)縫、縱縫，但復(fù)雜的相貫線焊縫的查就無法處理。因?yàn)檫@些系統(tǒng)同時(shí)需要人眼對焊縫的識(shí)別能力和對掃查架的控制能力，人在識(shí)別過程中無法做到精準(zhǔn)，而且需要對一個(gè)機(jī)器進(jìn)行手工精確控制在工程上基本上是不可能的。

采用掃查架在鋪設(shè)好的機(jī)械軌道上做自動(dòng)掃查，自動(dòng)化程度比人工控制的掃描架掃描要高，且掃查架自動(dòng)掃查時(shí)的運(yùn)動(dòng)精度相對于前面的人工控制的掃描架掃描要好。但掃描架自動(dòng)掃描的缺陷在于：需要配套的配件，使用條件有很多限制，例如只能在一些規(guī)則的鋼材結(jié)構(gòu)上掃查，如圓管、平板；只能做規(guī)則性的焊縫，如環(huán)縫、縱縫。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明實(shí)施例的目的在于提出一種輔助實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化無損檢測的方法及裝置，旨在解決如何提高焊縫無損檢測的自動(dòng)化性能的問題。

為達(dá)此目的，本發(fā)明實(shí)施例采用以下技術(shù)方案：

第一方面，一種輔助實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化無損檢測的方法，所述方法包括：

獲取被檢測物體上的預(yù)設(shè)標(biāo)識(shí)條的顏色信息，所述預(yù)設(shè)標(biāo)識(shí)條為與所述待測物體的顏色差別度大于預(yù)設(shè)差別度閾值的顏色標(biāo)識(shí)條；

獲取所述顏色信息對應(yīng)的增強(qiáng)圖像信息；

根據(jù)所述增強(qiáng)圖像信息獲取所述預(yù)設(shè)標(biāo)識(shí)條的特征信息，所述特征信息用于指示檢測物體的自動(dòng)掃查。

優(yōu)選地，所述獲取所述顏色信息對應(yīng)的增強(qiáng)圖像信息，包括：

用彩色攝像頭獲取在所述被檢測物體表面上的所述預(yù)設(shè)標(biāo)識(shí)條的彩色圖像；

將所述彩色圖像轉(zhuǎn)換為YUV空間下的圖像；

用U空間下的圖像減去V空間下的圖像，獲取所述增強(qiáng)圖像信息。

優(yōu)選地，所述根據(jù)所述增強(qiáng)圖像信息獲取所述預(yù)設(shè)標(biāo)識(shí)條的特征信息，包括：

根據(jù)所述增強(qiáng)圖像信息獲取自適應(yīng)閾值；

若所述自適應(yīng)閾值在預(yù)設(shè)閾值范圍內(nèi)，則用所述自適應(yīng)閾值對所述增強(qiáng)圖像信息做二值化處理，得到所述預(yù)設(shè)標(biāo)識(shí)條的特征信息。