[發明專利]一種輔助實現自動化無損檢測的方法及裝置

有效

• 申請號: 201710373918.4
• 申請日: 2017-05-24
• 公開（公告）號: CN107203767B
• 公開（公告）日: 2020-01-14
• 發明（設計）人: 汪月銀
• 申請（專利權）人: 深圳市神視檢驗有限公司
• 主分類號: G06K9/32
• 分類號: G06K9/32;G06K9/46
• 代理公司: 11332 北京品源專利代理有限公司
• 代理人: 孟金喆

1.一種輔助實現自動化無損檢測的方法，其特征在于，所述方法包括：

獲取被檢測物體上的預設標識條的顏色信息；

獲取所述顏色信息對應的增強圖像信息；

根據所述增強圖像信息獲取所述預設標識條的特征信息，所述特征信息用于指示檢測物體的自動掃查；

所述指示檢測物體的自動掃查，包括：獲取所述被檢測物體上兩個觀測區域的質心，根據所述兩個觀測區域的質心的連線與圖像坐標x軸的夾角，調整掃查器的運動機構，使所述兩個觀測區域的質心的連線平行于圖像坐標x軸；

所述獲取被檢測物體上的預設標識條的顏色信息，包括：

所述預設標識條為與所述被檢測物體的顏色差別度大于預設差別度閾值的帶顏色且摻雜帶磁性材料的柔性標識條；

所述預設標識條沿任意幾何曲面表面上的任意形狀的空間曲線焊縫鋪設；

使用補光系統進行補光，從兩側對著中間區域打出強白光。

2.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述獲取所述顏色信息對應的增強圖像信息，包括：

用彩色攝像頭獲取在所述被檢測物體表面上的所述預設標識條的彩色圖像；

將所述彩色圖像轉換為YUV空間下的圖像；

用U空間下的圖像減去V空間下的圖像，獲取所述增強圖像信息。

3.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述根據所述增強圖像信息獲取所述預設標識條的特征信息，包括：

根據所述增強圖像信息獲取自適應閾值；

若所述自適應閾值在預設閾值范圍內，則用所述自適應閾值對所述增強圖像信息做二值化處理，得到所述預設標識條的特征信息。

4.根據權利要求3所述的方法，其特征在于，在根據所述增強圖像信息獲取自適應閾值之后，還包括：

若所述自適應閾值在所述預設閾值范圍外，則返回執行獲取被檢測物體上的預設標識條的顏色信息。

5.一種輔助實現自動化無損檢測的裝置，其特征在于，所述裝置包括：

第一獲取模塊，用于獲取被檢測物體上的預設標識條的顏色信息；

第二獲取模塊，用于獲取所述顏色信息對應的增強圖像信息；

第三獲取模塊，用于根據所述增強圖像信息獲取所述預設標識條的特征信息，所述特征信息用于指示檢測物體的自動掃查；

所述指示檢測物體的自動掃查，包括：獲取所述被檢測物體上兩個觀測區域的質心，根據所述兩個觀測區域的質心的連線與圖像坐標x軸的夾角，調整掃查器的運動機構，使所述兩個觀測區域的質心的連線平行于圖像坐標x軸；

所述獲取被檢測物體上的預設標識條的顏色信息，包括：

所述預設標識條為與所述被檢測物體的顏色差別度大于預設差別度閾值的帶顏色且摻雜帶磁性材料的柔性標識條；

所述預設標識條沿任意幾何曲面表面上的任意形狀的空間曲線焊縫鋪設；

使用補光系統進行補光，從兩側對著中間區域打出強白光。

6.根據權利要求5所述的裝置，其特征在于，所述第二獲取模塊，具體用于：

用彩色攝像頭獲取在所述被檢測物體表面上的所述預設標識條的彩色圖像；

將所述彩色圖像轉換為YUV空間下的圖像；

用U空間下的圖像減去V空間下的圖像，獲取所述增強圖像信息。

7.根據權利要求5所述的裝置，其特征在于，所述第三獲取模塊，具體用于：

根據所述增強圖像信息獲取自適應閾值；

若所述自適應閾值在預設閾值范圍內，則用所述自適應閾值對所述增強圖像信息做二值化處理，得到所述預設標識條的特征信息。

8.根據權利要求5所述的裝置，其特征在于，所述裝置還包括：

返回模塊，用于在根據所述增強圖像信息獲取自適應閾值之后，若所述自適應閾值在所述預設閾值范圍外，則返回執行獲取被檢測物體上的預設標識條的顏色信息。