[發(fā)明專利]一種SFC程序解釋運(yùn)行方法及裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201710373651.9
• 申請日: 2017-05-24
• 公開（公告）號: CN107203380B
• 公開（公告）日: 2021-02-19
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 史國芳;曹遠(yuǎn)恩;章凌;周康韻;韋群躍
• 申請（專利權(quán)）人: 浙江中控技術(shù)股份有限公司
• 主分類號: G06F8/34
• 分類號: G06F8/34;G05B19/05
• 代理公司: 北京集佳知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11227
• 代理人: 王寶筠

1.一種SFC程序解釋運(yùn)行方法，其特征在于，包括：

確定至少一個(gè)目標(biāo)SFC程序，所述目標(biāo)SFC程序?yàn)橄到y(tǒng)控制器需要運(yùn)行的程序；

通過對所述目標(biāo)SFC程序中代碼的特點(diǎn)，遍歷所述目標(biāo)SFC程序，以得到所述目標(biāo)SFC程序中的所有元素及所述元素之間的邏輯關(guān)系，所述元素為SFC程序中的步、轉(zhuǎn)換條件、選擇分支、選擇結(jié)點(diǎn)、并行分支及并行結(jié)點(diǎn)，且所述選擇分支和所述并行分支中的每個(gè)子分支中均包含有一個(gè)或多個(gè)元素，其中，一個(gè)選擇分支對應(yīng)一個(gè)選擇結(jié)點(diǎn)，一個(gè)并行分支對應(yīng)一個(gè)并行結(jié)點(diǎn)；

按照所述元素之間的邏輯關(guān)系依次運(yùn)行所述目標(biāo)SFC程序中每個(gè)所述元素對應(yīng)的程序；

其中，遍歷所述目標(biāo)SFC程序，以得到所述目標(biāo)SFC程序中的所有元素及所述元素之間的邏輯關(guān)系，包括：

對所述目標(biāo)SFC程序進(jìn)行元素遍歷，以確定所述目標(biāo)SFC程序中的所有元素，所述元素包括步、轉(zhuǎn)換條件、選擇分支、選擇結(jié)點(diǎn)、并行分支以及并行結(jié)點(diǎn)；

對每個(gè)所述元素設(shè)置唯一標(biāo)識，并記錄每個(gè)所述元素的前置元素的標(biāo)識和后續(xù)元素的標(biāo)識，以所述標(biāo)識表示所述元素之間的邏輯關(guān)系。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述元素中的步具有激活位和完成位；

當(dāng)前步的激活位為第一標(biāo)記值時(shí)表示當(dāng)前步被激活，當(dāng)前步的激活位為第二標(biāo)記值時(shí)表示當(dāng)前步?jīng)]有被激活；

當(dāng)前步的完成位第一激活位時(shí)表示當(dāng)前步的程序已運(yùn)行完成，當(dāng)前步的完成位為第二標(biāo)記值時(shí)表示當(dāng)前步的程序還未運(yùn)行完成。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的方法，其特征在于，所述元素包括步、轉(zhuǎn)換條件、選擇分支、選擇結(jié)點(diǎn)、并行分支以及并行結(jié)點(diǎn)；

其中，按照所述元素之間的邏輯關(guān)系依次運(yùn)行每個(gè)所述元素對應(yīng)的程序，包括：

確定所述元素中的起始步；

調(diào)用所述起始步的程序，并基于所述元素之間的邏輯關(guān)系確定所述起始步的后續(xù)元素；

如果所述后續(xù)元素為轉(zhuǎn)換條件，則在所述轉(zhuǎn)換條件被滿足時(shí)，確定所述后續(xù)元素的后續(xù)元素；

如果所述后續(xù)元素為選擇分支，則基于所述選擇分支上元素的邏輯關(guān)系，從左到右依次判斷，運(yùn)行第一個(gè)滿足條件的目標(biāo)子分支上的每個(gè)元素對應(yīng)的程序，直到所述目標(biāo)子分支對應(yīng)的結(jié)點(diǎn)的前置元素對應(yīng)的程序均被運(yùn)行；

如果所述后續(xù)元素為并行分支，則基于所述并行分支上元素的邏輯關(guān)系同時(shí)運(yùn)行所述并行分支上每個(gè)子分支的每個(gè)元素對應(yīng)的程序，直到每個(gè)所述子分支對應(yīng)的結(jié)點(diǎn)的前置元素對應(yīng)的程序均被運(yùn)行；

如果所述后續(xù)元素為結(jié)束步，則程序運(yùn)行完成。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的方法，其特征在于，所述確定所述元素中的起始步，包括：

確定所述激活位為第一標(biāo)記值且所述完成位為第二標(biāo)記值的元素為起始步。

5.一種SFC程序解釋運(yùn)行裝置，其特征在于，包括：

目標(biāo)確定單元，用于確定至少一個(gè)目標(biāo)SFC程序，所述目標(biāo)SFC程序?yàn)橄到y(tǒng)控制器需要運(yùn)行的程序；

程序遍歷單元，用于通過對所述目標(biāo)SFC程序中代碼的特點(diǎn)，遍歷所述目標(biāo)SFC程序，以得到所述目標(biāo)SFC程序中的所有元素及所述元素之間的邏輯關(guān)系，所述元素為SFC程序中的步、轉(zhuǎn)換條件、選擇分支、選擇結(jié)點(diǎn)、并行分支及并行結(jié)點(diǎn)，且所述選擇分支和所述并行分支中的每個(gè)子分支中均包含有一個(gè)或多個(gè)元素，其中，一個(gè)選擇分支對應(yīng)一個(gè)選擇結(jié)點(diǎn)，一個(gè)并行分支對應(yīng)一個(gè)并行結(jié)點(diǎn)；

程序調(diào)用單元，用于按照所述元素之間的邏輯關(guān)系依次運(yùn)行所述目標(biāo)SFC程序中每個(gè)所述元素對應(yīng)的程序；

其中，所述程序遍歷單元包括：

元素遍歷子單元，用于對所述目標(biāo)SFC程序進(jìn)行元素遍歷，以確定所述目標(biāo)SFC程序中的所有元素，所述元素包括步、轉(zhuǎn)換條件、選擇分支、選擇節(jié)點(diǎn)、并行分支以及并行節(jié)點(diǎn)；

元素編碼子單元，用于對每個(gè)所述元素設(shè)置唯一標(biāo)識，并記錄每個(gè)元素的前置元素的標(biāo)識和后續(xù)元素的標(biāo)識，以所述標(biāo)識表示所述元素之間的邏輯關(guān)系。