[發明專利]一種SFC程序解釋運行方法及裝置

有效

• 申請號: 201710373651.9
• 申請日: 2017-05-24
• 公開（公告）號: CN107203380B
• 公開（公告）日: 2021-02-19
• 發明（設計）人: 史國芳;曹遠恩;章凌;周康韻;韋群躍
• 申請（專利權）人: 浙江中控技術股份有限公司
• 主分類號: G06F8/34
• 分類號: G06F8/34;G05B19/05
• 代理公司: 北京集佳知識產權代理有限公司 11227
• 代理人: 王寶筠

本申請公開了一種SFC程序解釋運行方法，包括：確定目標SFC程序；遍歷所述目標SFC程序，以得到所述目標SFC程序中的所有元素及元素之間的邏輯關系；按照元素之間的邏輯關系依次運行每個元素對應的程序。本申請中無需再將SFC程序編譯并下載到控制器執行，因此，本申請中即使工程規模再大，也不需要更多的控制器來支撐，降低工程復雜度的同時，不僅降低了系統維護的復雜度，還降低了工程成本。

技術領域

本申請涉及自動控制領域，尤其涉及一種SFC程序解釋運行方法及裝置。

背景技術

在工業控制領域中，尤其是精細化工行業，工程師在控制物品批量生產時，常采用順序功能圖(Sequeential Function Chart，SFC)程序進行層次化結構設計，這樣不但可以滿足高度柔性的要求，提高設備的利用率和生產效率，而且能減少新品的面市時間，保證產品質量的一致性，降低維護成本。

目前的SFC程序通常運行于下位機控制器中，現有的控制方法大體上是將編寫好的SFC程序先編譯成C代碼，并再次編譯生成二進制bin文件，下載到控制器中執行，例如，將bin文件下載到ECS-700控制系統中，該過程屬于編譯執行。

但是，隨著生產規模的不斷擴大，由于單個控制器容量有限，其能夠存儲的bin文件數量有限，因此能夠控制的設備或者程序數量有限，當工程規模較大時，需要多個控制器來共同工作，整個系統的實施工作量大，成本較高，并且，控制器的數量增加也在一定程度上增加了成本，提高了系統維護的復雜度。

發明內容

有鑒于此，本申請提供了一種SFC程序解釋運行方法及裝置，用以解決現有技術中運行SFC程序需要編譯成bin文件，占用控制器容量的技術問題。

本申請提供了一種SFC程序解釋運行方法，包括：

確定目標SFC程序；

遍歷所述目標SFC程序，以得到所述目標SFC程序中的所有元素及所述元素之間的邏輯關系；

按照所述元素之間的邏輯關系依次運行每個所述元素對應的程序。

上述方法，優選的，遍歷所述目標SFC程序，以得到所述目標SFC程序中的所有元素及所述元素之間的邏輯關系，包括：

對所述目標SFC程序進行元素遍歷，以確定所述目標SFC程序中的所有元素，所述元素包括步、轉換條件、選擇分支、選擇結點、并行分支以及并行結點

對每個所述元素設置唯一標識，并記錄每個所述元素的前置元素的標識和后續元素的標識，以所述標識表示所述元素之間的邏輯關系。

上述方法，優選的，所述元素中的步具有激活位和完成位；

當前步的激活位為第一標記值時表示當前步被激活，當前步的激活位為第二標記值時表示當前步沒有被激活；

當前步的完成位第一激活位時表示當前步的程序已運行完成，當前步的完成位為第二標記值時表示當前步的程序還未運行完成。

上述方法，優選的，所述元素包括步、轉換條件、選擇分支、選擇結點、并行分支以及并行結點；

其中，按照所述元素之間的邏輯關系依次運行每個所述元素對應的程序，包括：

確定所述元素中的起始步；

調用所述起始步的程序，并基于所述元素之間的邏輯關系確定所述起始步的后續元素；

如果所述后續元素為轉換條件，則在所述轉換條件被滿足時，確定所述后續元素的后續元素；

如果所述后續元素為選擇分支，則基于所述選擇分支上元素的邏輯關系，從左到右依次判斷，運行第一個滿足條件的目標子分支上的每個元素對應的程序，直到所述目標子分支對應的結點的前置元素對應的程序均被運行；