[發明專利]一種應用于消防機器人的消防器噴頭夾持裝置

在審

• 申請號: 201710372836.8
• 申請日: 2017-05-24
• 公開（公告）號: CN107096155A
• 公開（公告）日: 2017-08-29
• 發明（設計）人: 張東;許婷;楊金水;禤俊鵬;楊嘉燁;林宏輝
• 申請（專利權）人: 華南理工大學
• 主分類號: A62C31/28
• 分類號: A62C31/28
• 代理公司: 廣州市華學知識產權代理有限公司44245
• 代理人: 王東東

技術領域

本發明涉及消防器噴頭夾持裝置，特別涉及一種應用于消防機器人的消防器噴頭夾持裝置。

背景技術

現在一般的消防機器人在進行滅火救援的工作中，需要拖動消防瓶的連接管子，并且依靠夾持裝置來固定消防瓶管子的噴射頭，從而實現遠距離噴射滅火。

發明內容

為了克服現有技術存在的缺點與不足，本發明提供一種應用于消防機器人的消防器噴頭夾持裝置。

本發明采用如下技術方案：

一種應用于消防機器人的消防器噴頭夾持裝置，包括上下壓緊部分及前后夾緊緩沖部分；

所述上下壓緊部分包括兩個結構相同的壓緊單元，每個壓緊單元包括鎖緊塊、第二蝶形螺母、噴頭下壓件、鉸鏈、快速壓緊夾具、夾具固定座及鉸鏈固定座，所述快速壓緊夾具固定在夾具固定座上，所述噴頭下壓件的一端設置鉤扣，所述快速壓緊夾具通過鉤扣扣壓噴頭下壓件，所述噴頭下壓件的另一端與鉸鏈連接，所述鉸鏈固定在鉸鏈固定座上，噴頭下壓件可沿著鉸鏈翻轉，所述第二蝶形螺母調整鉸鏈固定座的高度，兩個鎖緊塊通過連接桿連接，一個鎖緊塊位于裝置的前部，一個位于裝置的中部，所述鎖緊塊的左右兩端分別與第二蝶形螺母及夾具固定座連接，噴頭下壓件位于鎖緊塊的上方；

所述前后夾緊緩沖部分，包括把手壓塊、緩沖彈簧、緩沖螺母、第一蝶形螺釘、轉塊、轉軸、鎖緊T架及支撐臂，所述支撐臂有兩個，且平行設置，所述鎖緊T架固定在一側支撐臂上，所述位于裝置中部的鎖緊塊、把手壓塊、緩沖彈簧、緩沖螺母、鎖緊T架及第一蝶形螺釘依次連接，兩個支撐臂分別安裝在兩個轉塊上，兩個轉塊通過軸承與轉軸連接。

所述第一蝶形螺釘與鎖緊T架螺紋安裝，旋轉第一蝶形螺釘則把手壓塊向前推進，

所述噴頭下壓件為圓弧形狀，與消防器噴頭形狀相對應。

本發明的有益效果：

本發明適合各類消防機器人應用，對消防器噴頭進行夾持固定。該噴頭夾持裝置通過上下，和前后方位的緊固夾持，保證了消防器噴頭夾持的穩固；

前后緩沖裝置還有效地減緩了消防器在噴射滅火時反沖后坐力帶來的影響；

本發明結構簡單精巧，方便消防器噴頭拆裝，且加工成本低廉。

附圖說明

圖1是本發明的結構示意圖；

圖2是本發明夾持消防器噴頭的結構示意圖；

圖3是圖1中緩沖彈簧的結構示意圖；

圖4是本發明應用在消防機器人的結構示意圖。

具體實施方式

下面結合實施例及附圖，對本發明作進一步地詳細說明，但本發明的實施方式不限于此。

實施例

如圖1-圖3所示，一種應用于消防機器人的消防器噴頭夾持裝置，包括上下壓緊部分及前后夾緊緩沖部分；

所述上下壓緊部分，包括兩個結構相同的壓緊單元，每個壓緊單元均包括鎖緊塊、第二蝶形螺母7、噴頭下壓件9、鉸鏈12、快速壓緊夾具13、連接桿 10、夾具固定座14及鉸鏈固定座15，所述快速壓緊夾具13固定在夾具固定座 14上，所述噴頭下壓件9的一端設置鉤扣，所述快速壓緊夾具13通過鉤扣扣壓噴頭下壓件9，所述噴頭下壓件的另一端與鉸鏈12連接固定在鉸鏈固定座上15，噴頭下壓件可沿著鉸鏈翻轉，所述第二蝶形螺母調整鉸鏈固定座的高度，兩個鎖緊塊通過連接桿連接，一個鎖緊塊位于裝置的前部，稱為前部鎖緊塊11，一個位于裝置的中部，稱為中部鎖緊塊8，所述鎖緊塊的兩端分別與第二蝶形螺母及夾具固定座連接，噴頭下壓件位于鎖緊塊的上方。

快速夾具是利用杠桿、連桿機構、自鎖等原理設計的，當壓下快速夾具時，連桿與連架桿的兩鉸接點和其中一連架桿與機架的鉸接點，三點共線，機構處于死點位置。利用了死點夾緊的機械原理。

所述噴頭下壓件的形狀為圓弧形，與消防器噴頭形狀相適應，可沿著鉸鏈翻轉打開關閉，將消防器噴頭放入其下方，通過快速壓緊夾具13扣壓噴頭下壓件9上的鉤扣，噴頭下壓件9將噴頭壓緊在兩個鎖緊塊上，保證噴頭不能夠沿著豎直方向移動，并通過第二調節蝶形螺母，調節鉸鏈固定座15的高度，保證噴頭下壓件兩邊的水平，限制噴頭不能沿豎直方向移動。

所述前后夾緊緩沖部分，包括把手壓塊1、緩沖彈簧2、緩沖螺母3、第一蝶形螺釘4、鎖緊T架5及支撐臂6，所述支撐臂6有兩個，相隔一定距離平行設置，且分別安裝在兩個轉塊上，兩個轉塊通過軸承與轉軸連接，所述鎖緊T 架5固定在一側支撐臂6上，所述第一蝶形螺釘4螺紋連接于鎖緊T架5的一側，另一側依次連接緩沖螺母3、緩沖彈簧2及把手壓塊1，所述把手壓塊與固定在裝置中部的鎖緊塊連接。