[發(fā)明專利]一種應用于消防機器人的消防器噴頭夾持裝置

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• 申請?zhí)枺?/td>: 201710372836.8
• 申請日: 2017-05-24
• 公開（公告）號: CN107096155A
• 公開（公告）日: 2017-08-29
• 發(fā)明（設計）人: 張東;許婷;楊金水;禤俊鵬;楊嘉燁;林宏輝
• 申請（專利權）人: 華南理工大學
• 主分類號: A62C31/28
• 分類號: A62C31/28
• 代理公司: 廣州市華學知識產(chǎn)權代理有限公司44245
• 代理人: 王東東

1.一種應用于消防機器人的消防器噴頭夾持裝置，其特征在于，包括上下壓緊部分及前后夾緊緩沖部分；

所述上下壓緊部分包括兩個結(jié)構相同的壓緊單元，每個壓緊單元包括鎖緊塊、第二蝶形螺母、噴頭下壓件、鉸鏈、快速壓緊夾具、夾具固定座及鉸鏈固定座，所述快速壓緊夾具固定在夾具固定座上，所述噴頭下壓件的一端設置鉤扣，所述快速壓緊夾具通過鉤扣扣壓噴頭下壓件，所述噴頭下壓件的另一端與鉸鏈連接，所述鉸鏈固定在鉸鏈固定座上，噴頭下壓件可沿著鉸鏈翻轉(zhuǎn)，所述第二蝶形螺母調(diào)整鉸鏈固定座的高度，兩個鎖緊塊通過連接桿連接，一個鎖緊塊位于裝置的前部，一個位于裝置的中部，所述鎖緊塊的左右兩端分別與第二蝶形螺母及夾具固定座連接，噴頭下壓件位于鎖緊塊的上方；

所述前后夾緊緩沖部分，包括把手壓塊、緩沖彈簧、緩沖螺母、第一蝶形螺釘、轉(zhuǎn)塊、轉(zhuǎn)軸、鎖緊T架及支撐臂，所述支撐臂有兩個，且平行設置，所述鎖緊T架固定在一側(cè)支撐臂上，所述位于裝置中部的鎖緊塊、把手壓塊、緩沖彈簧、緩沖螺母、鎖緊T架及第一蝶形螺釘依次連接，兩個支撐臂分別安裝在兩個轉(zhuǎn)塊上，兩個轉(zhuǎn)塊通過軸承與轉(zhuǎn)軸連接。

2.根據(jù)權利要求1所述的消防器噴頭夾持裝置，其特征在于，所述第一蝶形螺釘與鎖緊T架螺紋安裝，旋轉(zhuǎn)第一蝶形螺釘則把手壓塊向前推進。

3.根據(jù)權利要求1所述的消防器噴頭夾持裝置，其特征在于，所述噴頭下壓件為圓弧形狀，與消防器噴頭形狀相對應。