[發明專利]行人屬性識別方法和裝置有效
| 申請號： | 201710372619.9 | 申請日： | 2017-05-24 |
| 公開（公告）號： | CN107346414B | 公開（公告）日： | 2020-06-12 |
| 發明（設計）人： | 王蘊紅;劉崢 | 申請（專利權）人： | 北京航空航天大學 |
| 主分類號： | G06K9/00 | 分類號： | G06K9/00;G06K9/62 |
| 代理公司： | 北京同立鈞成知識產權代理有限公司 11205 | 代理人： | 宋揚;劉芳 |
| 地址： | 100191 北京市海淀區學院*** | 國省代碼： | 北京;11 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 行人 屬性 識別 方法 裝置 | ||
本發明提供一種行人屬性識別方法和裝置。此方法，包括：獲取行人視頻幀序列中的多幀圖像；對多幀圖像中的第一幀圖像上選取至少一個時空信息點；并獲取時空信息點在后續幀圖像上的位置；根據多幀圖像上出現的時空信息點位置得到時空信息點在所述預設周期內所形成的軌跡線；提取軌跡線在多幀圖像中的每幀圖像內對應的局部位置處的局部特征，獲取每條軌跡線對應的軌跡線特征向量；軌跡線特征向量由所述軌跡線在多幀圖像內的各個局部特征串聯得到；通過聚類將軌跡線特征向量整合成行人屬性特征向量，用于表征目標行人的屬性。本發明在圖像特征中加入了行人運動信息，因此具備更好的魯棒性和穩定性，提高了多視角下目標行人再識別的準確度。
技術領域
本發明涉及圖像處理技術，尤其涉及一種行人屬性識別方法和裝置。
背景技術
目前針對多視角下的行人再識別技術，通常采用對不同攝像頭在不同地點拍攝的單張圖片進行顏色和紋理的描述，從而提取出單張圖片的紋理特征，并根據所述紋理特征判斷出不同攝像頭拍攝到的行人是否為同一個人。但是，這種基于單張圖片的特征提取方案魯棒性差，容易受到光照、拍攝角度等因素的影響，穩定性差。
發明內容
本發明提供一種行人屬性識別方法和裝置，實現了多視角下對目標行人視頻中多幀圖像的特征向量提取，根據提取的特征向量表示目標行人的屬性，魯棒性和穩定性好。
第一方面，本發明實施例提供一種行人屬性識別方法，包括：
獲取行人視頻幀序列中的多幀圖像；
對所述多幀圖像中的每幀圖像分別進行N次縮放處理，得到N組不同尺寸的多幀圖像，N為大于1的整數；
對所述多幀圖像中的第一幀圖像對應的N幅不同尺寸的圖像分別進行點陣劃分，得到所述多幀圖像中第一幀圖像的N幅不同尺寸的圖像所對應的N個密集陣列；
從所述N個密集陣列上選取至少一個時空信息點；
從所述多幀圖像的第一幀圖像開始依次獲取所述時空信息點在后續幀圖像上的位置；其中，通過所述多幀圖像中相鄰兩幀圖像的光流跟蹤得到前一幀圖像的時空信息點在相鄰的后一幀圖像上的位置；
根據預設周期內在所述多幀圖像上出現的時空信息點位置，得到所述時空信息點在所述預設周期內所形成的軌跡線；
提取每條軌跡線在所述多幀圖像中的每幀圖像內對應的局部位置處的局部特征，獲取每條軌跡線對應的軌跡線特征向量；所述軌跡線特征向量由所述軌跡線在所述多幀圖像內的各個局部特征串聯得到；
通過聚類將所述軌跡線特征向量整合成行人屬性特征向量，所述行人屬性特征向量用于表征目標行人的屬性。
可選地，所述獲取行人視頻幀序列中的多幀圖像包括：
獲取攝像頭在預設周期內拍攝到的目標行人視頻文件；
從所述目標行人視頻文件中選取所述多幀圖像。
可選地，所述通過所述多幀圖像中相鄰兩幀圖像的光流跟蹤得到前一幀圖像的時空信息點在相鄰的后一幀圖像上的位置包括：
選取第t幀的時空信息點，所述時空信息點記為：Pt，Pt＝(xt,yt)，則通過光流跟蹤所述時空信息點Pt在第t+1幀圖像的位置的公式如下：
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