[發明專利]行人屬性識別方法和裝置

有效

• 申請號: 201710372619.9
• 申請日: 2017-05-24
• 公開（公告）號: CN107346414B
• 公開（公告）日: 2020-06-12
• 發明（設計）人: 王蘊紅;劉崢
• 申請（專利權）人: 北京航空航天大學
• 主分類號: G06K9/00
• 分類號: G06K9/00;G06K9/62
• 代理公司: 北京同立鈞成知識產權代理有限公司 11205
• 代理人: 宋揚;劉芳

1.一種行人屬性識別方法，其特征在于，包括：

獲取行人視頻幀序列中的多幀圖像；

對所述多幀圖像中的每幀圖像分別進行N次縮放處理，得到N組不同尺寸的多幀圖像，N為大于1的整數；

對所述多幀圖像中的第一幀圖像對應的N幅不同尺寸的圖像分別進行點陣劃分，得到所述多幀圖像中第一幀圖像的N幅不同尺寸的圖像所對應的N個密集陣列；

從所述N個密集陣列上選取至少一個時空信息點；

從所述多幀圖像的第一幀圖像開始依次獲取所述時空信息點在后續幀圖像上的位置；其中，通過所述多幀圖像中相鄰兩幀圖像的光流跟蹤得到前一幀圖像的時空信息點在相鄰的后一幀圖像上的位置；

根據預設周期內在所述多幀圖像上出現的時空信息點位置，得到所述時空信息點在所述預設周期內所形成的軌跡線；

提取每條軌跡線在所述多幀圖像中的每幀圖像內對應的局部位置處的局部特征，獲取每條軌跡線對應的軌跡線特征向量；所述軌跡線特征向量由所述軌跡線在所述多幀圖像內的各個局部特征串聯得到；

通過聚類將所述軌跡線特征向量整合成行人屬性特征向量，所述行人屬性特征向量用于表征目標行人的屬性；

其中，所述通過聚類將所述軌跡線特征向量整合成行人屬性特征向量，包括：

將目標行人的T個軌跡線特征向量聚類成一個集合，所述集合包含R個屬性元素，R為大于0的整數，且R的值小于T的值，所述集合中的每一個屬性元素表示一類軌跡線特征向量；則目標行人的T條軌跡線所對應的長度為R的屬性向量即為目標行人的屬性特征向量；

所述通過聚類將所述軌跡線特征向量整合成行人屬性特征向量，包括：采用詞袋模型將所述軌跡線特征向量整合成行人屬性特征向量；

將目標行人的T個軌跡線特征向量聚類成一個包含有W個詞的詞典，T為大于0的整數，W為大于0的整數，且W的值小于T的值；詞典中的每個詞表示一類軌跡線特征向量；則目標行人的T條軌跡線所對應的長度為W 的詞向量即為目標行人的屬性特征向量。

2.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述獲取行人視頻幀序列中的多幀圖像包括：

獲取攝像頭在預設周期內拍攝到的目標行人視頻文件；

從所述目標行人視頻文件中選取所述多幀圖像。

3.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述通過所述多幀圖像中相鄰兩幀圖像的光流跟蹤得到前一幀圖像的時空信息點在相鄰的后一幀圖像上的位置包括：

選取第t幀的時空信息點，所述時空信息點記為：P_t，P_t＝(x_t,y_t)，則通過光流跟蹤所述時空信息點P_t在第t+1幀圖像的位置的公式如下：

式中：P_t+1為第t+1幀圖像上的與時空信息點P_t對應的時空信息點，P_t為第t幀圖像上的時空信息點，x_t為時空信息點P_t關于X軸坐標的值，y_t為時空信息點P_t關于Y軸坐標的值，x_t+1為時空信息點P_t+1關于X軸坐標的值，y_t+1為時空信息點P_t+1關于Y軸坐標的值，M為中值濾波的核，ω為光流場向量，*表示點積運算，為整數化后的信息點水平位置，為整數化后的信息點垂直位置，為信息點最終位移量。

4.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述提取每一條軌跡線在所述多幀圖像中的每一幀圖像內對應的局部位置處的局部特征包括：

在每一條軌跡線周圍提取梯度直方圖描述符HOG、光流的柱狀圖描述符HOF和運動邊緣直方圖描述符MBH。