[發(fā)明專利]一種用于社區(qū)夜間安防的智能巡檢裝置

有效

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• 申請日: 2017-05-24
• 公開（公告）號: CN107025694B
• 公開（公告）日: 2019-06-21
• 發(fā)明（設計）人: 齊進才
• 申請（專利權）人: 廈門天誠創(chuàng)智能科技有限公司
• 主分類號: G07C1/20
• 分類號: G07C1/20;G05D3/12;F16M13/02;F16M11/04;F16M11/08;F16M11/18
• 代理公司: 北京國坤專利代理事務所(普通合伙) 11491
• 代理人: 趙紅霞

本發(fā)明涉及一種用于社區(qū)夜間安防的智能巡檢裝置，包括底座、驅動裝置、主體、輔助攝像機構、兩個光伏發(fā)電單元和若干萬向輪，光伏發(fā)電單元包括鉸接單元、收縮單元、第三連桿、固定框架、太陽能板、螺桿和兩個螺母，輔助攝像機構包括升降單元、托板、調向單元、第二攝像頭和兩個支桿，該用于社區(qū)夜間安防的智能巡檢裝置在夜間行駛時，通過伸縮單元使太陽能板向下轉動，改變光伏發(fā)電單元的角度，縮小裝置的體型，防止裝置在移動過程中碰撞到社區(qū)中的公共設施，造成設備和公共設施損壞，不僅如此，通過輔助攝像機構對第一攝像頭拍攝到的異常處進行高清的細節(jié)拍攝，防止裝置在巡檢過程中在細節(jié)處發(fā)生疏漏，從而提高了設備的實用性。

技術領域

本發(fā)明涉及智能機器人領域，特別涉及一種用于社區(qū)夜間安防的智能巡檢裝置。

背景技術

智能機器人之所以叫智能機器人，這是因為它有相當發(fā)達的“大腦”。在腦中起作用的是中央，這種計算機跟操作它的人有直接的聯系。最主要的是，這樣的計算機可以進行按目的安排的動作。正因為這樣，我們才說這種機器人才是真正的機器人，盡管它們的外表可能有所不同。

隨著科學的進步發(fā)展，智能機器人已應用于各行各業(yè)智能，代替常人執(zhí)行相應的操作。特別是在社區(qū)的夜間巡邏中，智能機器人發(fā)揮了重要的作用，在智能機器人的頂部通常會設有太陽能板，在白天吸收太陽能轉化為電能后儲存在蓄電池中，而在夜間釋放蓄電池中的電能以實現設備的巡檢工作，這種設計雖然無需外接電源充電，但是由于太陽能板的面積較大，導致設備在巡邏時，太陽能板容易碰撞到社區(qū)中的路燈、花草樹木等公共設施，對公共財物造成破壞的同時也會對自身的設備造成損傷，還會影響夜間社區(qū)人員的行走，不僅如此，現有的巡檢裝置中雖然裝有攝像頭對社區(qū)進行安防監(jiān)控，但是由于攝像頭普遍采用廣角鏡頭，且攝像頭角度固定，因此攝像頭僅能拍攝大范圍內的社區(qū)圖像，對小范圍中的細節(jié)部分無法實現精密拍攝，從而使得設備在巡檢過程中容易對社區(qū)的小范圍細節(jié)部分出現疏漏之處。

發(fā)明內容

本發(fā)明要解決的技術問題是：為了克服現有技術的不足，提供一種用于社區(qū)夜間安防的智能巡檢裝置。

本發(fā)明解決其技術問題所采用的技術方案是：一種用于社區(qū)夜間安防的智能巡檢裝置，包括底座、驅動裝置、主體、輔助攝像機構、兩個光伏發(fā)電單元和若干萬向輪，所述驅動裝置和萬向輪均設置在底座的下方，所述主體固定在底座的上方，兩個所述光伏發(fā)電單元分別設置在主體的兩側，所述輔助攝像機構設置在主體的頂端，所述主體上設有顯示屏、開關、USB接口、第一攝像頭和若干控制按鍵；

所述光伏發(fā)電單元包括鉸接單元、收縮單元、第三連桿、固定框架、太陽能板、螺桿和兩個螺母，所述鉸接單元固定在主體上，所述收縮單元與第三連桿傳動連接，所述第三連桿的一端與鉸接單元連接，所述第三連桿的另一端固定在固定框架上，所述固定框架的豎向截面的形狀為U形，所述太陽能板靠近主體的一端設置在固定框架內，兩個所述螺母分別設置在固定框架的上下兩側，所述螺母、固定框架和太陽能板均套設在螺桿上，所述螺桿的外周設有第一外螺紋，所述螺母內設有第一內螺紋，所述螺母內的第一內螺紋與螺桿上的第一外螺紋相匹配；

所述輔助攝像機構包括升降單元、托板、調向單元、第二攝像頭和兩個支桿，兩個所述支桿分別設置在升降單元的兩側，所述支桿的底端固定在主體上，所述支桿的頂端與托板鉸接，所述升降單元與托板傳動連接，所述調向單元設置在托板的上方且與第二攝像頭傳動連接。

作為優(yōu)選，為了帶動第三連桿轉動從而控制太陽能板的轉動角度，所述收縮單元包括第三驅動電機、第一連桿和第二連桿，所述第三驅動電機固定在主體上且與第一連桿傳動連接，所述第一連桿通過第二連桿與第三連桿的中端鉸接。

作為優(yōu)選，為了實現第三連桿的轉動，所述鉸接單元包括轉動桿和兩個套環(huán)，所述轉動桿的兩端分別設置在兩個套環(huán)內，所述轉動桿的中端與第三連桿固定連接，所述套環(huán)固定在主體上。