[發(fā)明專利]一種用于社區(qū)夜間安防的智能巡檢裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201710372325.6
• 申請日: 2017-05-24
• 公開（公告）號: CN107025694B
• 公開（公告）日: 2019-06-21
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 齊進(jìn)才
• 申請（專利權(quán)）人: 廈門天誠創(chuàng)智能科技有限公司
• 主分類號: G07C1/20
• 分類號: G07C1/20;G05D3/12;F16M13/02;F16M11/04;F16M11/08;F16M11/18
• 代理公司: 北京國坤專利代理事務(wù)所(普通合伙) 11491
• 代理人: 趙紅霞

1.一種用于社區(qū)夜間安防的智能巡檢裝置，其特征在于，包括底座(1)、驅(qū)動裝置(2)、主體(4)、輔助攝像機構(gòu)(6)、兩個光伏發(fā)電單元(5)和若干萬向輪(3)，所述驅(qū)動裝置(2)和萬向輪(3)均設(shè)置在底座(1)的下方，所述主體(4)固定在底座(1)的上方，兩個所述光伏發(fā)電單元(5)分別設(shè)置在主體(4)的兩側(cè)，所述輔助攝像機構(gòu)(6)設(shè)置在主體(4)的頂端，所述主體(4)上設(shè)有顯示屏(7)、開關(guān)(9)、USB接口(10)、第一攝像頭(11)和若干控制按鍵(8)；

所述光伏發(fā)電單元(5)包括鉸接單元(21)、收縮單元、第三連桿(22)、固定框架(23)、太陽能板(24)、螺桿(25)和兩個螺母(26)，所述鉸接單元(21)固定在主體(4)上，所述收縮單元與第三連桿(22)傳動連接，所述第三連桿(22)的一端與鉸接單元(21)連接，所述第三連桿(22)的另一端固定在固定框架(23)上，所述固定框架(23)的豎向截面的形狀為U形，所述太陽能板(24)靠近主體(4)的一端設(shè)置在固定框架(23)內(nèi)，兩個所述螺母(26)分別設(shè)置在固定框架(23)的上下兩側(cè)，所述螺母(26)、固定框架(23)和太陽能板(24)均套設(shè)在螺桿(25)上，所述螺桿(25)的外周設(shè)有第一外螺紋，所述螺母(26)內(nèi)設(shè)有第一內(nèi)螺紋，所述螺母(26)內(nèi)的第一內(nèi)螺紋與螺桿(25)上的第一外螺紋相匹配；

所述輔助攝像機構(gòu)(6)包括升降單元、托板(30)、調(diào)向單元(31)、第二攝像頭(32)和兩個支桿(29)，兩個所述支桿(29)分別設(shè)置在升降單元的兩側(cè)，所述支桿(29)的底端固定在主體(4)上，所述支桿(29)的頂端與托板(30)鉸接，所述升降單元與托板(30)傳動連接，所述調(diào)向單元(31)設(shè)置在托板(30)的上方且與第二攝像頭(32)傳動連接；

所述收縮單元包括第三驅(qū)動電機(18)、第一連桿(19)和第二連桿(20)，所述第三驅(qū)動電機(18)固定在主體(4)上且與第一連桿(19)傳動連接，所述第一連桿(19)通過第二連桿(20)與第三連桿(22)的中端鉸接；

所述升降單元包括第四驅(qū)動電機(27)、第四驅(qū)動軸(28)和套管(41)，所述第四驅(qū)動電機(27)固定在主體(4)上且與第四驅(qū)動軸(28)的底端傳動連接，所述套管(41)套設(shè)在第四驅(qū)動軸(28)上且設(shè)置在托板(30)的下方，所述第四驅(qū)動軸(28)的外周設(shè)有第二外螺紋，所述套管(41)內(nèi)設(shè)有第二內(nèi)螺紋，所述套管(41)內(nèi)的第二內(nèi)螺紋與第四驅(qū)動軸(28)上的第二外螺紋相匹配；

所述調(diào)向單元(31)包括第五驅(qū)動電機(33)、驅(qū)動齒輪(34)和弧形塊(35)，所述第五驅(qū)動電機(33)固定在托板(30)上且與驅(qū)動齒輪(34)傳動連接，所述驅(qū)動齒輪(34)設(shè)置在弧形塊(35)的內(nèi)側(cè)，所述弧形塊(35)的內(nèi)側(cè)設(shè)有若干從動齒(36)，所述從動齒(36)均勻分布在弧形塊(35)的內(nèi)側(cè)上且與驅(qū)動齒輪(34)嚙合，所述第二攝像頭(32)固定在弧形塊(35)的外側(cè)上。

2.如權(quán)利要求1所述的用于社區(qū)夜間安防的智能巡檢裝置，其特征在于，所述鉸接單元(21)包括轉(zhuǎn)動桿(40)和兩個套環(huán)(39)，所述轉(zhuǎn)動桿(40)的兩端分別設(shè)置在兩個套環(huán)(39)內(nèi)，所述轉(zhuǎn)動桿(40)的中端與第三連桿(22)固定連接，所述套環(huán)(39)固定在主體(4)上。

3.如權(quán)利要求1所述的用于社區(qū)夜間安防的智能巡檢裝置，其特征在于，所述驅(qū)動裝置(3)包括第一驅(qū)動電機(13)、第一驅(qū)動軸(14)、第二驅(qū)動電機(15)和兩個驅(qū)動單元，所述第一驅(qū)動電機(13)固定在底座(1)的下方且與第一驅(qū)動軸(14)傳動連接，所述第二驅(qū)動電機(15)固定在第一驅(qū)動軸(14)的底端，兩個所述驅(qū)動單元分別設(shè)置在第二驅(qū)動電機(15)的兩側(cè)，所述驅(qū)動單元包括第二驅(qū)動軸(16)和驅(qū)動輪(17)，所述第二驅(qū)動電機(15)通過第二驅(qū)動軸(16)與驅(qū)動輪(17)傳動連接。

4.如權(quán)利要求3所述的用于社區(qū)夜間安防的智能巡檢裝置，其特征在于，所述第一驅(qū)動電機(13)和第二驅(qū)動電機(15)均為直流伺服電機。

5.如權(quán)利要求1所述的用于社區(qū)夜間安防的智能巡檢裝置，其特征在于，所述弧形塊(35)內(nèi)設(shè)有弧形開口(37)，所述開口(37)內(nèi)設(shè)有兩個固定軸(38)，所述固定軸(38)的底端固定在托板(30)上。