[發(fā)明專利]一種手型清障工具以及清障方法

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201710371776.8
• 申請(qǐng)日: 2017-05-24
• 公開（公告）號(hào): CN106972409A
• 公開（公告）日: 2017-07-21
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 吳明;畢銘瑜;杜華芳;孫澤桐;畢崇貴;李濤;隋玉川;季海清;楊宗華;王軍利;陳義鳴;孫曉軍
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 泉州永春草根生農(nóng)業(yè)有限公司
• 主分類號(hào): H02G1/02
• 分類號(hào): H02G1/02
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本發(fā)明涉及一種手型清障工具，包括機(jī)殼、夾持裝置、夾臂驅(qū)動(dòng)裝置、砂輪切割裝置、手持桿；所述機(jī)殼包括上腔、下腔；所述夾持裝置包括固定夾臂、鉸接夾臂；所述夾臂驅(qū)動(dòng)裝置包括第一滑桿、驅(qū)動(dòng)滑塊、驅(qū)動(dòng)螺桿、第一電機(jī)、第二滑桿、調(diào)節(jié)螺桿、調(diào)節(jié)螺母、調(diào)節(jié)彈簧、限位螺栓；所述砂輪切割裝置包括切割裝置主體、滑動(dòng)插頭、復(fù)位彈簧、插接桿、切割輪盤；一種清障方法，包括以下步驟：步驟1，移動(dòng)手型清障工具；步驟2，切斷障礙物；步驟3，復(fù)位；本發(fā)明所述的手型清障工具夾持更加牢固，切割更高效，有效避免障礙物傾斜甚至脫出；所述調(diào)節(jié)螺桿、調(diào)節(jié)螺母、調(diào)節(jié)彈簧、限位螺栓內(nèi)置在所述下腔內(nèi)，所述調(diào)節(jié)彈簧避免與障礙物纏繞打結(jié)可靠性好。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及巡線機(jī)器人機(jī)構(gòu)領(lǐng)域，具體涉及一種手型清障工具以及清障方法。

背景技術(shù)

為保證超高壓輸電線路運(yùn)行的安全性和穩(wěn)定性，需要對(duì)輸電線路開展定期巡檢工作，輸電線路上經(jīng)常會(huì)勾上一些異物如風(fēng)箏線、塑料布等，這對(duì)于輸電線路的安全性和穩(wěn)定性是極為不利的，因此需要及時(shí)將異物清除掉，以往在清除輸電線路上的異物時(shí)，需要維護(hù)工人登上輸電線進(jìn)行清除，維護(hù)強(qiáng)度大、難度高，且安全性低。

申請(qǐng)日2014.01.15，申請(qǐng)?zhí)?01410016819.7的專利公開了了一種巡線作業(yè)清障機(jī)構(gòu)，包括夾爪裝置和位于夾爪裝置一側(cè)的切割裝置，夾爪裝置包括夾爪，夾爪的兩側(cè)分別設(shè)有固定板和活動(dòng)塊，夾爪的兩個(gè)夾臂分別通過第一固定銷安裝在固定板上，夾爪的兩個(gè)夾臂上分別固定有第二固定銷，活動(dòng)塊上設(shè)有與第二固定銷位置相對(duì)應(yīng)的斜槽，第二固定銷貫穿斜槽，第二固定銷位于第一固定銷的下部。

但是上述專利存在以下問題：一、夾爪只有一只，因此只能夾持障礙物的一個(gè)位置，切割裝置切割的作用點(diǎn)顯然與障礙物的被夾持點(diǎn)不重合，因此障礙物極易受到切割裝置作用而傾斜甚至脫出；二、切割裝置一次動(dòng)作只能切割一個(gè)位置；三、上述專利說明書中記載：“由于彈簧的拉力使得切割裝置相對(duì)固定板保持不動(dòng)，螺桿電機(jī)位置相對(duì)固定”，為了實(shí)現(xiàn)螺桿電機(jī)的相對(duì)固定，需要設(shè)置彈簧，但是上述彈簧裸露在外，反而容易與障礙物纏繞在一起，不但無法切割障礙物，反而使得裝置受損。

發(fā)明內(nèi)容

為了解決背景技術(shù)中存在的技術(shù)問題，本發(fā)明提供一種手型清障工具以及清障方法，夾持更加牢固；切割更高效，有效避免障礙物傾斜甚至脫出；所述調(diào)節(jié)螺桿、調(diào)節(jié)螺母、調(diào)節(jié)彈簧、限位螺栓內(nèi)置在所述下腔內(nèi)，所述調(diào)節(jié)彈簧避免與障礙物纏繞打結(jié)，可靠性好。

本發(fā)明解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是：

一種手型清障工具，包括機(jī)殼、夾持裝置、夾臂驅(qū)動(dòng)裝置、砂輪切割裝置、手持桿；

所述機(jī)殼包括空心矩形狀的上腔、設(shè)在所述上腔下方并與所述上腔連通的空心矩形狀的下腔，所述上腔上端面中部沿左右方向設(shè)有切割開口，所述上腔左右兩側(cè)內(nèi)壁設(shè)有縱向設(shè)置的升降滑道，所述上腔位于所述切割開口前后兩側(cè)分別設(shè)有夾持滑道；

所述夾持裝置設(shè)有前后兩組，每只夾持滑道分別對(duì)應(yīng)一組夾持裝置，每組夾持裝置包括：

固定夾臂，對(duì)稱式設(shè)有左右兩只，設(shè)在所述機(jī)殼上端面位于對(duì)應(yīng)的夾持滑道兩側(cè)；

鉸接夾臂，對(duì)稱式設(shè)有左右兩只，通過鉸接軸鉸接在所述機(jī)殼內(nèi)，上端插入對(duì)應(yīng)的夾持滑道內(nèi)，所述鉸接夾臂下端設(shè)有驅(qū)動(dòng)插頭；

所述夾臂驅(qū)動(dòng)裝置包括：

第一滑桿，設(shè)有一對(duì)，對(duì)稱式設(shè)在所述上腔下端面左右兩側(cè)，包括螺接在所述上腔下端面的第一螺桿、插設(shè)在所述上腔內(nèi)的第一光桿；

驅(qū)動(dòng)滑塊，其左右兩側(cè)分別設(shè)有縱向貫通的、與對(duì)應(yīng)的第一光桿套接配合的第一滑孔，所述驅(qū)動(dòng)滑塊左右兩側(cè)還設(shè)有一對(duì)驅(qū)動(dòng)插孔，一對(duì)驅(qū)動(dòng)插孔呈“八”字型分布，所述驅(qū)動(dòng)插孔前端面與位于前端的左右兩只鉸接夾臂的驅(qū)動(dòng)插頭插接配合，所述驅(qū)動(dòng)插孔后端面與位于后端的左右兩只鉸接夾臂的驅(qū)動(dòng)插頭插接配合；

驅(qū)動(dòng)螺桿，螺接在所述驅(qū)動(dòng)滑塊中部；