[發明專利]一種手型清障工具以及清障方法

在審

• 申請號: 201710371776.8
• 申請日: 2017-05-24
• 公開（公告）號: CN106972409A
• 公開（公告）日: 2017-07-21
• 發明（設計）人: 吳明;畢銘瑜;杜華芳;孫澤桐;畢崇貴;李濤;隋玉川;季海清;楊宗華;王軍利;陳義鳴;孫曉軍
• 申請（專利權）人: 泉州永春草根生農業有限公司
• 主分類號: H02G1/02
• 分類號: H02G1/02
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種手型清障工具，其特征在于：包括機殼(1)、夾持裝置(2)、夾臂驅動裝置(3)、砂輪切割裝置(4)、手持桿(5)；

所述機殼(1)包括空心矩形狀的上腔(11)、設在所述上腔(11)下方并與所述上腔(11)連通的空心矩形狀的下腔(12)，所述上腔(11)上端面中部沿左右方向設有切割開口(11a)，所述上腔(11)左右兩側內壁設有縱向設置的升降滑道(11b)，所述上腔(11)位于所述切割開口(11a)前后兩側分別設有夾持滑道(11c)；

所述夾持裝置(2)設有前后兩組，每只夾持滑道(11c)分別對應一組夾持裝置(2)，每組夾持裝置(2)包括：

固定夾臂(21)，對稱式設有左右兩只，設在所述機殼(1)上端面位于對應的夾持滑道(11c)兩側；

鉸接夾臂(22)，對稱式設有左右兩只，通過鉸接軸(22a)鉸接在所述機殼(1)內，上端插入對應的夾持滑道(11c)內，所述鉸接夾臂(22)下端設有驅動插頭(22b)；

所述夾臂驅動裝置(3)包括：

第一滑桿(31)，設有一對，對稱式設在所述上腔(11)下端面左右兩側，包括螺接在所述上腔(11)下端面的第一螺桿(31a)、插設在所述上腔(11)內的第一光桿(31b)；

驅動滑塊(32)，其左右兩側分別設有縱向貫通的、與對應的第一光桿(31b)套接配合的第一滑孔(32a)，所述驅動滑塊(32)左右兩側還設有一對驅動插孔(32b)，一對驅動插孔(32b)呈“八”字型分布，所述驅動插孔(32b)前端面與位于前端的左右兩只鉸接夾臂(22)的驅動插頭(22b)插接配合，所述驅動插孔(32b)后端面與位于后端的左右兩只鉸接夾臂(22)的驅動插頭(22b)插接配合；

驅動螺桿(33)，螺接在所述驅動滑塊(32)中部；

第一電機(34)，設在所述驅動螺桿(33)下方并驅動所述驅動螺桿(33)轉動，所述第一電機(34)設在所述下腔(12)內，所述第一電機(34)電連接有控制裝置，所述第一電機(34)左右兩側分別設有第二滑孔(34a)；

第二滑桿(35)，設有一對，對稱式設在所述下腔(12)下端面左右兩側，包括螺接在所述下腔(12)下端面的第二螺桿(35a)、插設在所述下腔(12)內的第二光桿(35b)，所述第二光桿(35b)分別與對應的第二滑孔(34a)插接配合；

調節螺桿(36)，設在所述第一電機(34)下方；

調節螺母(37)，螺接在所述調節螺桿(36)下方；

調節彈簧(38)，套接在所述調節螺桿(36)上；

限位螺栓(39)，沿前后方向螺接在所述下腔(12)內，擋止在調節彈簧(38)上方；

所述砂輪切割裝置(4)包括切割裝置主體(41)、設在所述切割裝置主體(41)左右兩側并與所述升降滑道(11b)插接配合的滑動插頭(42)、設在所述升降滑道(11b)內并驅動滑動插頭(42)向下步進的復位彈簧(43)、設在所述切割裝置主體(41)下端并插設在所述調節螺桿(36)上端的插接桿(44)、設在所述切割裝置主體(41)上端左右兩側的切割輪盤(45)；

所述手持桿(5)可拆卸固定在所述下腔(12)側壁。

2.根據權利要求1所述的一種手型清障工具，其特征在于：所述砂輪切割裝置(4)內設有第二電機，所述第二電機同時與一對切割輪盤(45)傳動連接。

3.根據權利要求1所述的一種手型清障工具，其特征在于：任一夾持滑道(11c)內還設有用以限制所述鉸接夾臂(22)上端向內擺動的限制螺栓(23)。

4.基于權利要求1-3中任一所述的一種手型清障工具的一種清障方法，其特征在于：包括以下步驟：

步驟1，移動手型清障工具：

手持所述手持桿(5)并移動所述手型清障工具，通過位于左側的前后兩只鉸接夾臂(22)與對應的固定夾臂(21)將障礙物(6)初步夾住，或者通過位于右側的前后兩只鉸接夾臂(22)與對應的固定夾臂(21)將障礙物(6)初步夾住；

步驟2，切斷障礙物(6)：

步驟2.1，第一電機(34)正轉：

控制裝置控制所述第一電機(34)正轉進而帶動驅動螺桿(33)正轉，所述驅動螺桿(33)與驅動滑塊(32)的螺接配合，實現所述驅動滑塊(32)與第一電機(34)做相互靠近的步進運動：

步驟2.2，夾緊障礙物(6)：

所述調節彈簧(38)給予所述調節螺母(37)向下的作用力，使得所述第一電機(34)抵靠在所述限位螺栓(39)上，此時第一電機(34)姿態穩定，所述驅動滑塊(32)與第一電機(34)之間的相互靠近運動表現為：所述驅動滑塊(32)受所述驅動螺桿(33)作用而下行；所述驅動插孔(32b)作用于所述驅動插頭(22b)，使得每只鉸接夾臂(22)上端向對應的固定夾臂(21)擺動，將障礙物(6)夾緊；

步驟2.3，切斷障礙物(6)：

當所述驅動滑塊(32)運行至最低位置而無法下行，或者，

當障礙物(6)已經被夾緊而導致驅動滑塊(32)無法繼續下行時，

所述驅動滑塊(32)停止下行而保持姿態穩定，所述驅動滑塊(32)與第一電機(34)之間的相互靠近運動表現為：所述第一電機(34)受所述驅動螺桿(33)作用而上行；所述驅動螺桿(33)隨之上行，并通過所述插接桿(44)帶動所述砂輪切割裝置(4)上行，所述切割輪盤(45)將所障礙物(6)切斷；

步驟3，復位：

控制裝置控制所述第一電機(34)反轉，所述驅動螺桿(33)受所述第一電機(34)驅動進而反轉，然后帶動所述驅動滑塊(32)與第一電機(34)做相互遠離的步進運動：

步驟3.1，所述驅動滑塊(32)保持穩定姿態，所述第一電機(34)受所述調節彈簧(38)作用進而下行，所述砂輪切割裝置(4)受所述復位彈簧(43)作用同步下行；

步驟3.2，所述第一電機(34)下行至與所述限位螺栓(39)抵接時停止，所述驅動滑塊(32)上行，所述驅動插孔(32b)作用于所述驅動插頭(22b),使得所述鉸接夾臂(22)復位。