[發明專利]一種攝像機姿態的控制方法

在審

• 申請號: 201710370860.8
• 申請日: 2017-05-24
• 公開（公告）號: CN108933889A
• 公開（公告）日: 2018-12-04
• 發明（設計）人: 田飛
• 申請（專利權）人: 田飛
• 主分類號: H04N5/232
• 分類號: H04N5/232;H04N7/18
• 代理公司: 揚州蘇中專利事務所(普通合伙) 32222
• 代理人: 沈志海

一種攝像機姿態的控制方法，屬于視頻監控技術領域，根據主攝像機采集到的場景全貌圖像，通過分析計算出視頻中運動物體的坐標信息、紋理信息，然后控制從攝像機對運動物體進行近景拍攝，這樣既可以查看場景的全景圖像，又可以查看場景中運動物體的近景圖像，和目前市場上單一攝像機組成的視頻監控系統相比，本發明能控制攝像機獲得比較清晰的近景圖像，給查證工作帶來了極大的便利，提高了工作效率。

技術領域

本發明屬于視頻監控技術領域，涉及一種攝像機姿態的控制方法。

背景技術

目前市場上的視頻安全監控系統結構是比較單一的，即主要是由單一攝像機組成的視頻監控系統，該視頻監控結構往往不能獲得比較清晰的圖像或者并不能對運動物體進行近景拍攝，這給日后的查證工作帶來了巨大的工作量。

智能視頻監控是計算機視覺領域一個新興的應用方向和備受關注的前沿課題，結合了計算機科學、機器視覺、圖像處理、模式識別、人工智能等多學科。智能視頻監控是在不需要人為干預情況下，利用計算機視覺和視頻監控分析的方法對攝像機拍攝的圖像序列進行自動分析，包括目標檢測、目標分割提取、目標跟蹤、目標識別等。

發明內容

本發明的目的在于克服上述視頻安全監控系統的缺陷，提出一種攝像機姿態的控制方法，根據主攝像機采集到的場景全貌圖像，通過分析計算出視頻中運動物體的坐標信息、紋理信息，然后控制從攝像機對運動物體進行近景拍攝，這樣既可以查看場景的全景圖像，又可以查看場景中運動物體的近景圖像，給查證工作帶來了極大的便利，提高了工作效率。

本發明的技術方案是：一種攝像機姿態的控制方法，其特征在于，其控制步驟如下：

(1)利用主攝像機對場景的全貌圖像進行采集；

(2)將步驟(1)中采集的圖像經解碼芯片TVP5150AM1PBSR模數轉換并形成的數字信號；

(3)將步驟(2)中的數字信號從TMS320DM642的視頻端口輸入并通過TMS320DM642芯片對數字信號進行處理；

(4)對運動物體提取，并且計算出運動物體的坐標位置，并產生視頻碼流數據；

(5)經處理后的視頻碼流數據，通過本地存儲或經PCI接口送至上位機進行顯示；

(6)通過TMS320DM642控制器將計算出的運動物體坐標經串口轉RS485送至云臺以控制從攝像機對運動物體的近景拍攝；

(7)對從攝像機拍攝的運動物體和主攝像機拍攝的運動物體進行模板匹配；

(8)若從攝像機拍攝的運動物體和主攝像機拍攝的運動物體不匹配則返回一個信號給TMS320DM642控制器，返回至上述步驟(1)，并重復這一過程；

(9) 若從攝像機拍攝的運動物體和主攝像機拍攝的運動物體相匹配則將從攝像機拍攝的視頻保存起來。

本發明的有益效果為：本發明提供的一種攝像機姿態的控制方法，工作原理清晰，根據主攝像機采集到的場景全貌圖像，通過分析計算出視頻中運動物體的坐標信息、紋理信息，然后控制從攝像機對運動物體進行近景拍攝，這樣既可以查看場景的全景圖像，又可以查看場景中運動物體的近景圖像，和目前市場上單一攝像機組成的視頻監控系統相比，本發明能控制攝像機獲得比較清晰的近景圖像，給查證工作帶來了極大的便利，提高了工作效率。

附圖說明

圖1為本發明攝像機姿態控制器結構示意圖。

圖2為本發明攝像機姿態控制器工作流程圖。

具體實施方式

下面結合附圖對本發明作進一步說明：

如圖1所示，一種攝像機姿態的控制方法，其特征在于，其控制步驟如下：