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[發(fā)明專利]一種攝像機姿態(tài)的控制方法在審

專利信息
申請?zhí)枺?/td> 201710370860.8 申請日: 2017-05-24
公開(公告)號: CN108933889A 公開(公告)日: 2018-12-04
發(fā)明(設(shè)計)人: 田飛 申請(專利權(quán))人: 田飛
主分類號: H04N5/232 分類號: H04N5/232;H04N7/18
代理公司: 揚州蘇中專利事務(wù)所(普通合伙) 32222 代理人: 沈志海
地址: 211499 江蘇*** 國省代碼: 江蘇;32
權(quán)利要求書: 查看更多 說明書: 查看更多
摘要:
搜索關(guān)鍵詞: 運動物體 攝像機 攝像機姿態(tài) 近景圖像 場景 視頻監(jiān)控技術(shù) 視頻監(jiān)控系統(tǒng) 分析計算 工作效率 近景拍攝 全景圖像 全貌圖像 紋理信息 主攝像機 坐標(biāo)信息 視頻 采集 清晰 便利
【權(quán)利要求書】:

1.一種攝像機姿態(tài)的控制方法,其特征在于,其控制步驟如下:

(1)利用主攝像機對場景的全貌圖像進行采集;

(2)將步驟(1)中采集的圖像經(jīng)解碼芯片TVP5150AM1PBSR模數(shù)轉(zhuǎn)換并形成的數(shù)字信號;

(3)將步驟(2)中的數(shù)字信號從TMS320DM642的視頻端口輸入并通過TMS320DM642芯片對數(shù)字信號進行處理;

(4)對運動物體提取,并且計算出運動物體的坐標(biāo)位置,并產(chǎn)生視頻碼流數(shù)據(jù);

(5)經(jīng)處理后的視頻碼流數(shù)據(jù),通過本地存儲或經(jīng)PCI接口送至上位機進行顯示;

(6)通過TMS320DM642控制器將計算出的運動物體坐標(biāo)經(jīng)串口轉(zhuǎn)RS485送至云臺以控制從攝像機對運動物體的近景拍攝;

(7)對從攝像機拍攝的運動物體和主攝像機拍攝的運動物體進行模板匹配;

(8)若從攝像機拍攝的運動物體和主攝像機拍攝的運動物體不匹配則返回一個信號給TMS320DM642控制器,返回至上述步驟(1),并重復(fù)這一過程;

(9) 若從攝像機拍攝的運動物體和主攝像機拍攝的運動物體相匹配則將從攝像機拍攝的視頻保存起來。

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說明:

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