[發(fā)明專(zhuān)利]一種彈性金屬夾全自動(dòng)裝配設(shè)備

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• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201710370790.6
• 申請(qǐng)日: 2017-05-23
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN107127558A
• 公開(kāi)（公告）日: 2017-09-05
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 方立鋒;趙新聰;陳航杰;李向陽(yáng);王歡;蔡炳芳
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 寧波神通模塑有限公司
• 主分類(lèi)號(hào): B23P19/04
• 分類(lèi)號(hào): B23P19/04
• 代理公司: 杭州杭誠(chéng)專(zhuān)利事務(wù)所有限公司33109
• 代理人: 葉紹華

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明屬于一種工件裝配裝置，特別是一種用于安裝彈性金屬夾的裝配設(shè)備。

背景技術(shù)

彈性金屬夾通常用于設(shè)置在裝置的便于各種需要重復(fù)拆裝的部位，例如如圖1所示的汽車(chē)舉升門(mén)裝飾板9，以便于方便的拆卸安裝這些獨(dú)立的板體。板體的內(nèi)側(cè)具有凸起的柱體91，彈性金屬夾固定在凸起的柱體上，如圖2、3所示，彈性金屬夾92一般為鈑金折成的“幾”字形，“幾”字形彈性金屬夾上具有翹曲的彈片，向內(nèi)翹曲的彈片93用于卡住立柱，向外翹曲的彈片94用于卡住母體的卡孔內(nèi)，以便將該板體固定在母體上，由于彈片具有一定的彈性，稍稍用力即可方便的實(shí)現(xiàn)對(duì)板體的拆卸或安裝。但是由于彈片較小，形狀不規(guī)則，且具有一定的彈性，至今沒(méi)有全自動(dòng)的機(jī)械設(shè)備實(shí)現(xiàn)快速有效的安裝。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的是針對(duì)現(xiàn)有的技術(shù)存在上述問(wèn)題，提出了一種彈性金屬夾全自動(dòng)裝配設(shè)備，本彈性金屬夾全自動(dòng)裝配設(shè)備利用自動(dòng)化的機(jī)械裝備實(shí)現(xiàn)對(duì)彈性金屬夾的快速安裝。

本發(fā)明的目的可通過(guò)下列技術(shù)方案來(lái)實(shí)現(xiàn)： 一種彈性金屬夾全自動(dòng)裝配設(shè)備，包括安裝機(jī)械手，所述安裝機(jī)械手上設(shè)置有夾爪，所述夾爪包括兩個(gè)對(duì)開(kāi)的爪指，兩個(gè)爪指同時(shí)與安裝機(jī)械手上的固定塊通過(guò)鉸鏈軸連接，兩個(gè)爪指之間留有較小的縫隙，在兩個(gè)爪指上各具有一個(gè)半圓槽，兩個(gè)爪指結(jié)合時(shí)，兩個(gè)半圓槽結(jié)合構(gòu)成一個(gè)圓孔，對(duì)應(yīng)圓孔在固定塊上設(shè)置有位于圓孔內(nèi)的銷(xiāo)柱，兩個(gè)爪指之間連接拉緊彈簧，兩個(gè)爪指端部具有對(duì)峙的缺角，兩個(gè)缺角形成夾持彈性金屬夾的夾口。

本彈性金屬夾全自動(dòng)裝配設(shè)備的工作原理是這樣的：安裝機(jī)械手將夾爪移動(dòng)到料區(qū)的彈性金屬夾上方，下壓夾爪，使得彈性金屬夾卡在兩個(gè)爪指之間的夾口上，然后將其移動(dòng)到工件安裝處，如板體上的。銷(xiāo)柱使得兩爪指即可任意的開(kāi)合，由于銷(xiāo)柱的阻擋及定位作用又可使得兩爪指閉合時(shí)相對(duì)固定塊的位置保持固定，即兩個(gè)爪指的半圓孔始終定位在銷(xiāo)柱上，從而使得夾爪的夾口位置不變，從而保證機(jī)械手控制的準(zhǔn)確性，利用簡(jiǎn)單的銷(xiāo)柱不需要專(zhuān)門(mén)的機(jī)構(gòu)（如氣缸等）專(zhuān)門(mén)的控制爪指的開(kāi)合，即簡(jiǎn)化了裝置又提高了準(zhǔn)確性、工作的穩(wěn)定性，提高了效率降低了設(shè)備成本，是一種利用機(jī)構(gòu)自適應(yīng)定位的原理。

在上述的彈性金屬夾全自動(dòng)裝配設(shè)備中，爪指上設(shè)置有通孔，所述通孔與夾口聯(lián)通，在通孔內(nèi)設(shè)置有檢測(cè)彈性金屬夾有無(wú)的傳感器，例如光線傳感器或霍爾傳感器等，通過(guò)傳感器檢測(cè)是否夾口內(nèi)有彈性金屬夾的存在，防止漏裝。

在上述的彈性金屬夾全自動(dòng)裝配設(shè)備中，該裝配設(shè)備還包括振動(dòng)盤(pán)上料裝置、送料機(jī)械手，所述送料機(jī)械手包括伸縮臂，伸縮臂的端部設(shè)置有與振動(dòng)盤(pán)出料口對(duì)應(yīng)的接料槽，所述接料槽底為活動(dòng)板，活動(dòng)板連接頂升氣缸，接料槽側(cè)壁上安裝有電磁鐵，在振動(dòng)盤(pán)出料口設(shè)置有氣缸控制的開(kāi)合的擋板。工作時(shí)，伸縮臂縮回，使得接料槽的槽口對(duì)準(zhǔn)振動(dòng)盤(pán)出料口，氣缸控制擋板打開(kāi)，使得振動(dòng)盤(pán)出料口與接料槽聯(lián)通，在震動(dòng)的作用下或電磁鐵的吸引力作用下，使得彈性金屬夾進(jìn)入接料槽，然后機(jī)械臂伸出，將接料槽送到夾爪的下方，夾爪下壓使得彈性金屬夾卡進(jìn)夾爪的夾口。

在上述的彈性金屬夾全自動(dòng)裝配設(shè)備中，在安裝機(jī)械手的下方設(shè)置有放置移動(dòng)工件的二維移動(dòng)平臺(tái)。用于在水平方向的兩個(gè)自由度上調(diào)整工件的位置。

在上述的彈性金屬夾全自動(dòng)裝配設(shè)備中，安裝機(jī)械臂包括固定在機(jī)架上的固定板，固定板上設(shè)置有上下方向的導(dǎo)軌，導(dǎo)軌上滑動(dòng)的配合有滑塊，所述滑塊由絲杠驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)控制沿導(dǎo)軌上下移動(dòng)，滑塊上設(shè)置有垂直軸及垂直軸驅(qū)動(dòng)電機(jī)，垂直軸驅(qū)動(dòng)電機(jī)通過(guò)傳動(dòng)帶驅(qū)動(dòng)垂直軸轉(zhuǎn)動(dòng)，垂直軸固定連接第一旋轉(zhuǎn)臺(tái)，第一旋轉(zhuǎn)臺(tái)上設(shè)置有相對(duì)于第一旋轉(zhuǎn)臺(tái)轉(zhuǎn)動(dòng)的第一水平轉(zhuǎn)軸及控制第一水平轉(zhuǎn)軸的第一水平轉(zhuǎn)軸驅(qū)動(dòng)電機(jī)，第一水平轉(zhuǎn)軸驅(qū)動(dòng)電機(jī)通過(guò)傳動(dòng)帶驅(qū)動(dòng)第一水平轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)，第一水平轉(zhuǎn)軸固定連接第二旋轉(zhuǎn)臺(tái)，第二旋轉(zhuǎn)臺(tái)上設(shè)置有第二水平軸及第二水平軸驅(qū)動(dòng)電機(jī)，第二水平軸驅(qū)動(dòng)電機(jī)通過(guò)傳動(dòng)帶驅(qū)動(dòng)第二水平軸轉(zhuǎn)動(dòng)，第二水平軸固定連接伸縮缸，伸縮缸活塞連接夾爪，用于控制夾爪的伸縮，實(shí)現(xiàn)對(duì)夾爪的下壓取料或裝配動(dòng)作。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本彈性金屬夾全自動(dòng)裝配設(shè)備具有以下優(yōu)點(diǎn)：

1、本發(fā)明利用利用自動(dòng)化的機(jī)械臂結(jié)合可自動(dòng)定位的夾爪，實(shí)現(xiàn)了方便快速的對(duì)彈性金屬夾的安裝，利用簡(jiǎn)單的銷(xiāo)軸實(shí)現(xiàn)對(duì)夾爪的定位簡(jiǎn)化了裝置降低了成本。

2、本發(fā)明利用送料機(jī)械手將振動(dòng)盤(pán)內(nèi)的夾爪方便的送到夾爪處，便于夾爪快速工作。

3、本發(fā)明結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，操作方便，成本低，可大大提高工作效率。

附圖說(shuō)明

圖1是裝飾板的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是彈性金屬夾的軸側(cè)圖；