[發明專利]一種彈性金屬夾全自動裝配設備

在審

• 申請號: 201710370790.6
• 申請日: 2017-05-23
• 公開（公告）號: CN107127558A
• 公開（公告）日: 2017-09-05
• 發明（設計）人: 方立鋒;趙新聰;陳航杰;李向陽;王歡;蔡炳芳
• 申請（專利權）人: 寧波神通模塑有限公司
• 主分類號: B23P19/04
• 分類號: B23P19/04
• 代理公司: 杭州杭誠專利事務所有限公司33109
• 代理人: 葉紹華

1.一種彈性金屬夾全自動裝配設備，包括安裝機械手，其特征在于，所述安裝機械手上設置有夾爪，所述夾爪包括兩個對開的爪指，兩個爪指同時與安裝機械手上的固定塊通過鉸鏈軸連接，在兩個爪指上各具有一個半圓槽，兩個爪指結合時，兩個半圓槽結合構成一個圓孔，對應圓孔在固定塊上設置有位于圓孔內的銷柱，兩個爪指之間連接拉緊彈簧，兩個爪指端部具有對峙的缺角，兩個缺角形成夾持彈性金屬夾的夾口。

2.根據權利要求1所述的彈性金屬夾全自動裝配設備，其特征在于，爪指上設置有通孔，所述通孔與夾口聯通，在通孔內設置有檢測彈性金屬夾有無的傳感器。

3.根據權利要求1所述的彈性金屬夾全自動裝配設備，其特征在于，該裝配設備還包括振動盤上料裝置、送料機械手，所述送料機械手包括伸縮臂，伸縮臂的端部設置有與振動盤出料口對應的接料槽，所述接料槽底為活動板，活動板連接頂升氣缸，接料槽側壁上安裝有電磁鐵，在振動盤出料口設置有氣缸控制的開合的擋板。

4.根據權利要求1所述的彈性金屬夾全自動裝配設備，其特征在于，在安裝機械手的下方設置有放置移動工件的二維移動平臺。

5.根據權利要求1所述的彈性金屬夾全自動裝配設備，其特征在于，安裝機械臂包括固定在機架上的固定板，固定板上設置有上下方向的導軌，導軌上滑動的配合有滑塊，所述滑塊由絲杠驅動機構控制沿導軌上下移動，滑塊上設置有垂直軸及垂直軸驅動電機，垂直軸驅動電機通過傳動帶驅動垂直軸轉動，垂直軸固定連接第一旋轉臺，第一旋轉臺上設置有相對于第一旋轉臺轉動的第一水平轉軸及控制第一水平轉軸的第一水平轉軸驅動電機，第一水平轉軸驅動電機通過傳動帶驅動第一水平轉軸轉動，第一水平轉軸固定連接第二旋轉臺，第二旋轉臺上設置有第二水平軸及第二水平軸驅動電機，第二水平軸驅動電機通過傳動帶驅動第二水平軸轉動，第二水平軸固定連接伸縮缸，伸縮缸活塞連接夾爪。