[發明專利]一種建筑物混凝土的預埋鋼筋智能捆扎設備

在審

• 申請號: 201710370760.5
• 申請日: 2017-05-23
• 公開（公告）號: CN107165416A
• 公開（公告）日: 2017-09-15
• 發明（設計）人: 許濤
• 申請（專利權）人: 成都智誠利合科技有限公司
• 主分類號: E04G21/12
• 分類號: E04G21/12
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本發明涉及建筑施工領域，尤其是一種建筑物的混凝土施工過程中，專用于預埋鋼筋捆扎的智能設施。

背景技術

建筑物（樓宇、橋梁、道路等）的施工過程中，在混凝土澆灌之前，需要橫豎方向上預埋若干鋼筋，再在鋼筋的交接點用鋼絲將其進行捆扎形成鋼筋網絡。

目前，鋼筋網絡的形成現場，普遍是利用人工蹲于鋼筋上，手工地用鋼絲將鋼筋的交接點進行捆扎，鋼筋網的捆扎效率極其低下，隨著人力成本的越來越高，使得施工費用不斷增加；另外，建筑物的鋼筋混扎施工現場經常都處于暴曬等惡劣環境，造成工人施工較為困難，同時，工人長期下蹲地捆扎施工，容易造成腰椎疲勞形成職業病。基于上述種種原因，都需要研發一種智能化預埋鋼筋捆扎設施。

發明內容

本發明的發明目的在于：針對上述存在的問題，提供一種建筑物混凝土的預埋鋼筋智能捆扎設備，解決現有鋼筋捆扎過程中全部依賴人力進行的諸多弊端，通過智能化設備完成混凝土澆灌前的鋼筋捆扎，整個捆扎過程均自動化地完成，避免了工人在暴曬的環境下進行施工，大大提供了工作效率，降低了施工成本。

本發明采用的技術方案如下：

本發明的建筑物混凝土的預埋鋼筋智能捆扎設備，包括布設于鋼筋網邊部的兩橫向軌，兩橫向軌上設有相對移動的位移機構，所述位移機構上設置的捆扎器，使使所述捆扎器在鋼筋網的上方任意位置移動；所述捆扎器內設有纏繞鋼絲的鋼絲繞棍，所述捆扎器的底部設有捆扎集結頭，所述鋼絲繞棍上纏繞的鋼絲連接至捆扎集結頭；所述捆扎器在鋼筋網上方位移，當捆扎集結頭對準鋼筋交接點時，捆扎集結頭用鋼絲捆扎形成捆扎結。可通過位移機構在鋼筋網上方移動，從而使捆扎器在鋼筋網的橫向上任意位置移動；當捆扎器對準鋼筋交接點時，可通過捆扎集結頭處將鋼絲捆扎在該鋼筋交接點，形成捆扎結固定鋼筋形成鋼筋網；從而可自動化地完成對鋼筋網的捆扎，解決現有鋼筋捆扎過程中全部依賴人力進行的諸多弊端，通過智能化設備完成混凝土澆灌前的鋼筋捆扎，整個捆扎過程均自動化地完成，避免了工人在暴曬的環境下進行施工，大大提供了工作效率，降低了施工成本。

進一步地，所述捆扎器的底部上均布有4個捆扎集結頭，所述捆扎器內設有4個鋼絲繞棍，其中每個鋼絲繞棍上纏繞的鋼絲對應連接一個捆扎集結頭；所述捆扎器的底部上設有8個金屬探測頭，所述金屬探測頭用于檢測捆扎器下方的鋼筋以確定鋼筋交接點位置，其中兩個金屬探測頭分別在橫、縱兩個方向對應一個捆扎集結頭，用于捆扎集結頭對準鋼筋交接點。金屬探頭可以對其正對的鋼筋進行檢測，通過橫縱兩個維度上對同一平面上的鋼筋交接點進行定位。

進一步地，所述位移機構包括橫向行走機構、縱向軌和縱向行走機構；其中橫向行走機構設于橫向軌上可相對移動，所述縱向軌的兩端設于橫向行走機構上；所述縱向行走機構設于捆扎器的底部，且配合于縱向軌上相對移動。通過橫向行走機構和縱向行走機構，完成捆扎器在鋼筋網上方任務位置的行走。

進一步地，所述捆扎集結頭包括導絲槽、導向頭、切斷器、卷繞筒和卷繞頭，所述導絲槽設為開有缺口的環狀，所述導絲槽的缺口處設有切斷器和向內的導向頭，使所述鋼絲從導絲槽經導向頭繞鋼筋交接點返回導絲槽中成圈狀，并用切斷器切斷鋼絲；所述導絲槽的中部設有卷繞筒，所述卷繞筒內設有相對轉動的卷繞頭；當鋼絲繞成圈狀后，切斷器切斷鋼絲；卷繞頭的頭部伸入鋼絲圈，并卷繞頭將鋼絲圈捆扎于鋼筋交接點上形成捆扎結。可通過捆扎集結頭將鋼絲纏繞于鋼筋交接點處并形成圈，再經過卷繞筒進行卷繞使鋼絲捆扎于鋼筋交接點，形成捆扎結確保鋼筋之間的連接穩靠。

進一步地，所述導向頭活動連接于導絲槽上，且所述導向頭與導絲槽的連接處設有導向彈簧；所述卷繞頭的頭部處設有將鋼絲捆扎成結的缺口，所述卷繞頭的尾部處設有驅動卷繞頭伸縮和轉動的電機；利于鋼絲纏繞于鋼筋交接點，同時更利于將鋼絲卷繞于鋼筋交接點，從而捆扎成捆扎結。

進一步地，所述鋼絲繞棍上的鋼絲通過遞推機構傳遞至捆扎集結頭，所述遞推機構設于導絲槽的入口處；所述遞推機構包括遞推外殼，所述遞推外殼的兩端面上設有鋼絲出入口，所述遞推外殼內設有兩相互匹配的夾緊塊，所述夾緊塊的底部通過夾緊彈簧連接于遞推外殼的內底部，所述遞推外殼前端設有吸合夾緊塊的電磁鐵，所述遞推外殼后端通過回位彈簧連接于夾緊塊。

進一步地，所述夾緊塊的前端設有磁體，所述磁體與電磁鐵能相互吸合和斥離；所述遞推外殼的兩側壁上設有環形導向槽，所述夾緊塊的兩側上設有滑動塊，所述滑動塊匹配于環形導向槽內滑動。