[發明專利]一種建筑物混凝土的預埋鋼筋智能捆扎設備

在審

• 申請號: 201710370760.5
• 申請日: 2017-05-23
• 公開（公告）號: CN107165416A
• 公開（公告）日: 2017-09-15
• 發明（設計）人: 許濤
• 申請（專利權）人: 成都智誠利合科技有限公司
• 主分類號: E04G21/12
• 分類號: E04G21/12
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種建筑物混凝土的預埋鋼筋智能捆扎設備，其特征在于：包括布設于鋼筋網邊部的兩橫向軌（400），兩橫向軌（400）上設有相對移動的位移機構，所述位移機構上設置的捆扎器（200），使使所述捆扎器（200）在鋼筋網的上方任意位置移動；所述捆扎器（200）內設有纏繞鋼絲（205）的鋼絲繞棍（204），所述捆扎器（200）的底部設有捆扎集結頭（201），所述鋼絲繞棍（204）上纏繞的鋼絲（205）連接至捆扎集結頭（201）；所述捆扎器（200）在鋼筋網上方位移，當捆扎集結頭（201）對準鋼筋交接點時，捆扎集結頭（201）用鋼絲（205）捆扎形成捆扎結（600）。

2.如權利要求1所述的建筑物混凝土的預埋鋼筋智能捆扎設備，其特征在于：所述捆扎器（200）的底部上均布有4個捆扎集結頭（201），所述捆扎器（200）內設有4個鋼絲繞棍（204），其中每個鋼絲繞棍（204）上纏繞的鋼絲（205）對應連接一個捆扎集結頭（201）；所述捆扎器（200）的底部上設有8個金屬探測頭（202），所述金屬探測頭（202）用于檢測捆扎器（200）下方的鋼筋以確定鋼筋交接點位置，其中兩個金屬探測頭（202）分別在橫、縱兩個方向對應一個捆扎集結頭（201），用于捆扎集結頭（201）對準鋼筋交接點。

3.如權利要求2所述的建筑物混凝土的預埋鋼筋智能捆扎設備，其特征在于：所述位移機構包括橫向行走機構（500）、縱向軌（300）和縱向行走機構（203）；其中橫向行走機構（500）設于橫向軌（400）上可相對移動，所述縱向軌（300）的兩端設于橫向行走機構（500）上；所述縱向行走機構（203）設于捆扎器（200）的底部，且配合于縱向軌（300）上相對移動。

4.如權利要求2或3所述的建筑物混凝土的預埋鋼筋智能捆扎設備，其特征在于：所述捆扎集結頭（201）包括導絲槽（211）、導向頭（212）、切斷器（214）、卷繞筒（214）和卷繞頭（215），所述導絲槽（211）設為開有缺口的環狀，所述導絲槽（211）的缺口處設有切斷器（214）和向內的導向頭（212），使所述鋼絲（205）從導絲槽（211）經導向頭（212）繞鋼筋交接點返回導絲槽（211）中成圈狀，并用切斷器（214）切斷鋼絲（205）；所述導絲槽（211）的中部設有卷繞筒（214），所述卷繞筒（214）內設有相對轉動的卷繞頭（215）；當鋼絲繞成圈狀后，切斷器（214）切斷鋼絲（205）；卷繞頭（215）的頭部伸入鋼絲圈，并卷繞頭（215）將鋼絲圈捆扎于鋼筋交接點上形成捆扎結（600）。

5.如權利要求4所述的建筑物混凝土的預埋鋼筋智能捆扎設備，其特征在于：所述導向頭（212）活動連接于導絲槽（211）上，且所述導向頭（212）與導絲槽（211）的連接處設有導向彈簧；所述卷繞頭（215）的頭部處設有將鋼絲（205）捆扎成結的缺口，所述卷繞頭（215）的尾部處設有驅動卷繞頭（215）伸縮和轉動的電機。

6.如權利要求5所述的建筑物混凝土的預埋鋼筋智能捆扎設備，其特征在于：所述鋼絲繞棍（204）上的鋼絲通過遞推機構（700）傳遞至捆扎集結頭（201），所述遞推機構（700）設于導絲槽（211）的入口處；所述遞推機構（700）內設有兩相互匹配的夾緊塊（701），所述夾緊塊（701）的底部通過夾緊彈簧（702）連接于遞推機構（700）底部，所述遞推機構（700）的前段設有可吸合夾緊塊（701）的電磁鐵（703），所述夾緊塊（701）的后端通過回位彈簧（704）連接于夾緊塊（701）。