[發明專利]取放料裝置

有效

• 申請號: 201710370568.6
• 申請日: 2017-05-23
• 公開（公告）號: CN107128687B
• 公開（公告）日: 2020-07-10
• 發明（設計）人: 楊峰;陳雙
• 申請（專利權）人: 廣東天機工業智能系統有限公司
• 主分類號: B65G47/91
• 分類號: B65G47/91
• 代理公司: 廣州華進聯合專利商標代理有限公司 44224
• 代理人: 劉雯

本發明涉及一種取放料裝置，該取放料裝置包括機架、凸輪機構、動力源及取放料機構。凸輪機構包括雙面凸輪、轉軸、第一傳動件及第二傳動件，轉軸可轉動地設置于機架上，雙面凸輪套設于轉軸上，雙面凸輪包括第一凸輪及第二凸輪，第一傳動件的一端與第一凸輪相連接，第二傳動件的一端與第二凸輪相連接。動力源設置于機架上，用于驅動轉軸轉動。取放料機構包括第一滑塊、第二滑塊及吸嘴架，第一滑塊可滑動地設置于機架上，且第一滑塊與第一傳動件的另一端相連接，第二滑塊可滑動地設置于第一滑塊上，且第二滑塊與第二傳動件的另一端相連接，吸嘴架設置于第二滑塊上，用于運送產品。取放料裝置取料、放料周期短，工作效率較高。

技術領域

本發明涉及機械制造技術領域，特別是涉及一種取放料裝置。

背景技術

產品在生產加工過程中，經常需要將產品從某一條輸送裝置轉移到另一條輸送裝置上，進而對產品進行下一步的加工。傳統的取放料裝置一般通過單軸機械手完成取料、放料，但是單軸機械手取料、放料周期較長，工作效率較低。

發明內容

基于此，有必要針對上述問題，提供一種工作效率較高的取放料裝置。

一種取放料裝置，包括：

機架；

凸輪機構，包括雙面凸輪、轉軸、第一傳動件及第二傳動件，所述轉軸可轉動地設置于所述機架上，所述雙面凸輪套設于所述轉軸上，所述雙面凸輪包括第一凸輪及第二凸輪，所述第一傳動件的一端與所述第一凸輪相連接，所述第二傳動件的一端與所述第二凸輪相連接；

動力源，設置于所述機架上，用于驅動所述轉軸轉動；及

取放料機構，包括第一滑塊、第二滑塊及吸嘴架，所述第一滑塊可滑動地設置于所述機架上，且所述第一滑塊與所述第一傳動件的另一端相連接，所述第二滑塊可滑動地設置于所述第一滑塊上，且所述第二滑塊與所述第二傳動件的另一端相連接，所述第一滑塊與所述第二滑塊可滑動的方向不同，所述吸嘴架設置于所述第二滑塊上，用于運送產品。

在其中一個實施例中，所述機架包括底板、安裝板及支架，所述安裝板設置于所述底板上，所述支架設置于所述安裝板上，所述轉軸的兩端分別可轉動地設置于所述安裝板及所述支架上，所述動力源設置于所述支架上，所述第一滑塊可滑動地設置于所述安裝板上。

在其中一個實施例中，所述凸輪機構還包括軸承，所述軸承為兩個，兩個所述軸承分別設置于所述轉軸的兩端，且兩個所述軸承分別設置于所述安裝板及所述支架上。

在其中一個實施例中，所述動力源包括電機及支撐柱，所述支撐柱的一端設置于所述機架上，所述支撐柱的另一端與所述電機相連接，所述電機具有轉子，所述轉子與所述轉軸相連接。

在其中一個實施例中，所述雙面凸輪的一面開設第一凹槽以形成所述第一凸輪，所述雙面凸輪的另一面開設第二凹槽以形成所述第二凸輪。

在其中一個實施例中，所述第一傳動件包括第一連桿及第一滾子，所述第一滾子設置于所述第一凹槽內，且所述第一滾子與所述第一連桿的一端相連接，所述第一連桿的另一端與所述第一滑塊相連接。

在其中一個實施例中，所述第二傳動件包括第二滾子及第二連桿，所述第二滾子設置于所述第二凹槽內，所述第二連桿的一端與所述第二滾子相連接，所述第二連桿的另一端與所述第二滑塊相連接。

在其中一個實施例中，所述取放料機構還包括第三滑塊，所述第三滑塊可滑動地設置于所述機架上，所述第二連桿設置于所述第三滑塊上，所述吸嘴架通過安裝座設置于所述第二滑塊上，所述安裝座開設有安裝槽，所述第二連桿的另一端設置于所述安裝槽內。