[發(fā)明專利]取放料裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201710370568.6
• 申請(qǐng)日: 2017-05-23
• 公開（公告）號(hào): CN107128687B
• 公開（公告）日: 2020-07-10
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 楊峰;陳雙
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 廣東天機(jī)工業(yè)智能系統(tǒng)有限公司
• 主分類號(hào): B65G47/91
• 分類號(hào): B65G47/91
• 代理公司: 廣州華進(jìn)聯(lián)合專利商標(biāo)代理有限公司 44224
• 代理人: 劉雯

1.一種取放料裝置，其特征在于，包括：

機(jī)架；

凸輪機(jī)構(gòu)，包括雙面凸輪、轉(zhuǎn)軸、第一傳動(dòng)件及第二傳動(dòng)件，所述轉(zhuǎn)軸可轉(zhuǎn)動(dòng)地設(shè)置于所述機(jī)架上，所述雙面凸輪套設(shè)于所述轉(zhuǎn)軸上，所述雙面凸輪包括第一凸輪及第二凸輪，所述第一傳動(dòng)件的一端與所述第一凸輪相連接，所述第二傳動(dòng)件的一端與所述第二凸輪相連接；

動(dòng)力源，設(shè)置于所述機(jī)架上，用于驅(qū)動(dòng)所述轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)；及

取放料機(jī)構(gòu)，包括第一滑塊、第二滑塊、第三滑塊及吸嘴架，所述第一滑塊可滑動(dòng)地設(shè)置于所述機(jī)架上，且所述第一滑塊與所述第一傳動(dòng)件的另一端相連接，所述第二滑塊可滑動(dòng)地設(shè)置于所述第一滑塊上，且所述第二滑塊與所述第二傳動(dòng)件的另一端相連接，所述第一滑塊與所述第二滑塊可滑動(dòng)的方向不同，所述吸嘴架設(shè)置于所述第二滑塊上，用于運(yùn)送產(chǎn)品；所述第三滑塊可滑動(dòng)地設(shè)置于所述機(jī)架上；

所述雙面凸輪的一面開設(shè)第一凹槽以形成所述第一凸輪，所述雙面凸輪的另一面開設(shè)第二凹槽以形成所述第二凸輪；

所述第一傳動(dòng)件的一端設(shè)置于所述第一凹槽內(nèi)，所述第一傳動(dòng)件的另一端與所述第一滑塊相接；所述第二傳動(dòng)件的一端設(shè)置于所述第二凹槽內(nèi)，所述第二傳動(dòng)件的另一端與所述第二滑塊相接；

所述機(jī)架包括底板、安裝板及支架，安裝板安裝在底板上，所述支架的一端固定于所述安裝板上，所述支架的另一端與所述安裝板相對(duì)，所述雙面凸輪位于所述安裝板和所述支架之間，所述第一滑塊設(shè)置在安裝板遠(yuǎn)離所述支架的一側(cè)；

所述取放料機(jī)構(gòu)還包括安裝座，所述安裝座設(shè)置在所述第二滑塊上，所述吸嘴架設(shè)置在所述安裝座上，所述安裝座開設(shè)有安裝槽；

所述第二傳動(dòng)件包括第二滾子及第二連桿，所述第二滾子設(shè)置于所述第二凹槽內(nèi)，以便接受所述第二凸輪的驅(qū)動(dòng)；所述第二連桿設(shè)置于所述第三滑塊上，其中，所述第二連桿的一端與所述第二滾子相連接，所述第二連桿的另一端跨過所述安裝板，并設(shè)置于所述安裝槽內(nèi)，以便通過對(duì)所述安裝槽的側(cè)壁施力使所述安裝座帶動(dòng)所述吸嘴架往復(fù)運(yùn)動(dòng)；所述第二傳動(dòng)件置于所述安裝槽的一端與所述安裝槽的底部具有間隙，以避免所述安裝座隨所述第一滑塊運(yùn)動(dòng)時(shí)，所述安裝座對(duì)所述第二傳動(dòng)件產(chǎn)生作用力。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的取放料裝置，其特征在于，所述機(jī)架包括底板、安裝板及支架，所述安裝板設(shè)置于所述底板上，所述支架設(shè)置于所述安裝板上，所述轉(zhuǎn)軸的兩端分別可轉(zhuǎn)動(dòng)地設(shè)置于所述安裝板及所述支架上，所述動(dòng)力源設(shè)置于所述支架上，所述第一滑塊可滑動(dòng)地設(shè)置于所述安裝板上。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的取放料裝置，其特征在于，所述凸輪機(jī)構(gòu)還包括軸承，所述軸承為兩個(gè)，兩個(gè)所述軸承分別設(shè)置于所述轉(zhuǎn)軸的兩端，且兩個(gè)所述軸承分別設(shè)置于所述安裝板及所述支架上。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的取放料裝置，其特征在于，所述動(dòng)力源包括電機(jī)及支撐柱，所述支撐柱的一端設(shè)置于所述機(jī)架上，所述支撐柱的另一端與所述電機(jī)相連接，所述電機(jī)具有轉(zhuǎn)子，所述轉(zhuǎn)子與所述轉(zhuǎn)軸相連接。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的取放料裝置，其特征在于，所述第一傳動(dòng)件包括第一連桿及第一滾子，所述第一滾子設(shè)置于所述第一凹槽內(nèi)，且所述第一滾子與所述第一連桿的一端相連接，所述第一連桿的另一端與所述第一滑塊相連接。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的取放料裝置，其特征在于，所述取放料機(jī)構(gòu)還包括第一滑軌、連接板及第二滑軌，所述第一滑軌設(shè)置于所述機(jī)架上，所述第一滑塊可滑動(dòng)地設(shè)置于所述第一滑軌上，連接板設(shè)置于所述第一滑塊上，所述第二滑軌設(shè)置于所述連接板上，所述第二滑塊可滑動(dòng)地設(shè)置于所述第二滑軌上。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的取放料裝置，其特征在于，所述第一滑軌及所述第一滑塊均為兩個(gè)，兩個(gè)所述第一滑軌間隔設(shè)置，兩個(gè)所述第一滑塊分別可滑動(dòng)地設(shè)置于兩個(gè)所述第一滑軌上，所述連接板的兩端分別設(shè)置于兩個(gè)所述第一滑塊上，所述第一傳動(dòng)件的另一端與所述連接板相連接。