[發(fā)明專利]一種三軸直驅(qū)轉(zhuǎn)臺(tái)

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201710370402.4
• 申請(qǐng)日: 2017-05-23
• 公開（公告）號(hào): CN107294280A
• 公開（公告）日: 2017-10-24
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 黃煜林;熊幼斌;廖桂芳
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 湖北富升智能裝備股份有限公司
• 主分類號(hào): H02K7/14
• 分類號(hào): H02K7/14;H02K11/21;H02K5/16;H02K21/14
• 代理公司: 北京紐樂康知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙)11210
• 代理人: 徐娟

1.一種三軸直驅(qū)轉(zhuǎn)臺(tái)，包括俯仰框架（3），其特征在于，所述俯仰框架（3）活動(dòng)連接有俯仰旋轉(zhuǎn)軸（8），所述俯仰旋轉(zhuǎn)軸（8）的一端連接第一電機(jī)（9）的轉(zhuǎn)子，所述俯仰旋轉(zhuǎn)軸（8）的另一端設(shè)置有第一編碼器（15），所述俯仰旋轉(zhuǎn)軸（8）的圓周面上固定連接俯仰平臺(tái)（13）的底部，所述俯仰平臺(tái)（13）的頂部固定連接一立式直驅(qū)轉(zhuǎn)臺(tái)（2）的底座（21），所述俯仰框架（3）的底部固定連接在另一立式直驅(qū)轉(zhuǎn)臺(tái)（2）的轉(zhuǎn)臺(tái)面（26）上，所述立式直驅(qū)轉(zhuǎn)臺(tái)（2）的底座（21）固定連接第二電機(jī)，所述第二電機(jī)的轉(zhuǎn)子通過轉(zhuǎn)接軸（27）連接所述轉(zhuǎn)臺(tái)面（26），所述轉(zhuǎn)接軸（27）上設(shè)置有第二編碼器（1），所述第一編碼器（15）和第二編碼器（1）均通過伺服控制系統(tǒng)連接第一電機(jī)（9）和第二電機(jī)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的三軸直驅(qū)轉(zhuǎn)臺(tái)，其特征在于，所述俯仰框架（3）的兩端均設(shè)置有軸承支座（4），軸承支座（4）的端面固定安裝有端蓋（5），軸承支座（4）內(nèi)部固定安裝有與所述俯仰旋轉(zhuǎn)軸（8）相連接的軸承（6），所述軸承（6）的兩端設(shè)置有機(jī)械密封（7），所述俯仰框架（3）的右端安裝所述第一電機(jī)（9），所述第一電機(jī)（9）的轉(zhuǎn)子通過平鍵（10）和圓螺母（11）與所述俯仰旋轉(zhuǎn)軸（8）的右端連接，所述第一電機(jī)（9）通過過渡板（12）安裝在所述俯仰框架（3）的右端面。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的三軸直驅(qū)轉(zhuǎn)臺(tái)，其特征在于，所述第一電機(jī)（9）和第二電機(jī)均為無框式永磁同步電機(jī)。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的三軸直驅(qū)轉(zhuǎn)臺(tái)，其特征在于，所述第一電機(jī)（9）包括第一定子組件（91）、第一轉(zhuǎn)子組件（92）、第一定子座（93）及防塵蓋板（94），所述第一定子組件（91）包括第一定子鐵芯（911）以及第一定子繞組（912），所述第一定子繞組（912）設(shè)置在所述定子鐵芯（911）內(nèi)，所述第一轉(zhuǎn)子組件（92）包括第一轉(zhuǎn)子本體（921）以及第一導(dǎo)磁內(nèi)圈（922），所述第一導(dǎo)磁內(nèi)圈（922）沿所述第一轉(zhuǎn)子本體（921）的外圓周設(shè)置，所述第一轉(zhuǎn)子本體（921）通過所述平鍵（10）和圓螺母（11）與所述俯仰旋轉(zhuǎn)軸（8）連接，所述第一定子座（93）通過過渡板（12）安裝在所述俯仰框架（3）的右端面。

5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的三軸直驅(qū)轉(zhuǎn)臺(tái)，其特征在于，所述立式直驅(qū)轉(zhuǎn)臺(tái)（2）包括所述底座（21），所述底座（21）通過第二定子座（23）和內(nèi)六角螺釘固定連接第二定子組件（22），所述第二定子組件（22）包括第二定子鐵芯（221）以及第二定子繞組（222），所述第二定子繞組（222）設(shè)置在所述第二定子鐵芯（221）內(nèi)，所述第二定子繞組（222）通過轉(zhuǎn)臺(tái)軸承（24）活動(dòng)連接第二轉(zhuǎn)子組件（25），所述第二轉(zhuǎn)子組件（25）包括第二轉(zhuǎn)子本體（251）以及第二導(dǎo)磁內(nèi)圈（252），所述第二導(dǎo)磁內(nèi)圈（252）沿所述第二轉(zhuǎn)子本體（251）的外圓周設(shè)置，所述第二轉(zhuǎn)子本體（251）通過所述轉(zhuǎn)接軸（27）與所述轉(zhuǎn)臺(tái)面（26）連接，所述轉(zhuǎn)接軸（27）與所述底座（21）之間安裝有后蓋板（29），所述后蓋板（29）和轉(zhuǎn)接軸（27）間設(shè)置有TC密封圈（210）。

6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的三軸直驅(qū)轉(zhuǎn)臺(tái)，其特征在于，所述轉(zhuǎn)臺(tái)軸承（24）為YRT轉(zhuǎn)臺(tái)軸承，所述YRT轉(zhuǎn)臺(tái)軸承包括座圈（241）和軸圈（242），所述座圈（241）固定在所述第二定子座（23）上，所述軸圈（242）固定在所述第二轉(zhuǎn)子本體（251）上，所述軸圈（242）與所述轉(zhuǎn)臺(tái)面（26）連接，所述轉(zhuǎn)臺(tái)面（26）與所述座圈（241）之間設(shè)置有VL密封圈（28）。

7.根據(jù)權(quán)利要求4和5中任一項(xiàng)所述的三軸直驅(qū)轉(zhuǎn)臺(tái)，其特征在于，所述第一導(dǎo)磁內(nèi)圈（922）和第二導(dǎo)磁內(nèi)圈（252）由永磁體材料組成，第一定子繞組（912）和第二定子繞組（222）由導(dǎo)電金屬材料制成，所述第一定子鐵芯（911）和第二定子鐵芯（221）由矽鋼片材料制成。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的三軸直驅(qū)轉(zhuǎn)臺(tái)，其特征在于，所述第一編碼器（15）為TS2620N21E11旋轉(zhuǎn)編碼器，所述第二編碼器（1）為ECN113絕對(duì)式編碼器（1）。

9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的三軸直驅(qū)轉(zhuǎn)臺(tái)，其特征在于，所述伺服控制系統(tǒng)包括單片機(jī)以及與單片機(jī)連接的多個(gè)伺服驅(qū)動(dòng)器，所述單片機(jī)連接第一編碼器（15）和第二編碼器（1）。

10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的三軸直驅(qū)轉(zhuǎn)臺(tái)，其特征在于，其中一個(gè)伺服驅(qū)動(dòng)器連接第一定子繞組（912），另兩個(gè)伺服驅(qū)動(dòng)器各連接一第二定子繞組（222）。