[發明專利]一種三軸直驅轉臺

在審

• 申請號: 201710370402.4
• 申請日: 2017-05-23
• 公開（公告）號: CN107294280A
• 公開（公告）日: 2017-10-24
• 發明（設計）人: 黃煜林;熊幼斌;廖桂芳
• 申請（專利權）人: 湖北富升智能裝備股份有限公司
• 主分類號: H02K7/14
• 分類號: H02K7/14;H02K11/21;H02K5/16;H02K21/14
• 代理公司: 北京紐樂康知識產權代理事務所(普通合伙)11210
• 代理人: 徐娟

技術領域

本發明涉及轉臺技術領域，具體來說，涉及一種三軸直驅轉臺。

背景技術

世界上一些航天技術發達的國家，如美國、前蘇聯、德國、法國等都對轉臺的研制投入了很大的精力。 他們的研制水平已經發展到一定的高度。 特別是美國，它是研制轉臺起步最早的國家之一，其轉臺研制技術一直處于世界領先的地位。目前美國在轉臺制造方面，無論在數量上、品種上、還是測量精度、測試自動化 程度方面都居世界領先地位，代表當今世界最高水平。

1945年在美國麻省理工學院儀表實驗室誕生了世界上的第一臺轉臺A型轉臺。采用普通的滾珠軸承，用交流力矩電機驅動，角位置測量元件采用滾珠微動 開關。由于采用的元件精度比較低，并且無經驗可借鑒，這臺轉臺存很多缺點，精度也很低，實際上沒有投入使用。以后相繼在 1950 年研制成功了 B 型伺服轉臺，1953 年研制了 C 型轉臺，用精密齒輪代替了直接驅動裝置。1954 年 D 型轉 臺投入使用，這種轉臺采用了精密錐形滾珠軸承，角位置讀出裝置采用光電測角系統，標志著轉臺進入了一個高級階段。60 年代末期，美國研制的轉臺開始采用計算機控制，如菲克系統分公司生產的3768 型、3769 型單軸轉臺及 5768 型、5769 型雙軸轉臺；5769 型轉臺還實現了計算機自動測試，這種轉臺可以分別工作于伺服狀態，同步速率狀態，輔助 速率狀態，數字位置狀態和自動程序移位狀態等。美國 CCJC 公司于 60 年代末 到 70 年代初，研制生產了51系列雙軸空氣軸承測試臺。70 年代末研制生產了53系列三軸轉臺。值得一提的是在該型轉臺中采用了模塊化精密角位置控制系統MPACS（Modular Presicion Angular Control System）30H。30H系列產品綜合了現代電子設計和封裝技術，可提供多種控制與編碼功能。由于在設計MPACS的每一個模塊時都考慮了從最少到最多的功能要求，故此系統可提供絕對角度或位置控制、位置編碼以及精密速率控制。系統結構設計 為多軸測試設備提供了最大擴充能力，30H系列的模塊功能部件，顯示出高度的可維護性和使用靈活性。到70年代末，美國測試轉臺已達到相當高的水平，表現在精度高，高可靠性，多用途，采用計算機控制和數據處理。由于在許多情況下，技術水平己達到邊界或極限精度，而技術發展的連續性和習慣勢力。使其難以一下子進入新的發展階段。因此慣導測試技術在發展過程中進入了一個相對停滯階段，轉臺的技術水平基本維持到80年代末沒有重大進展。