[發明專利]沖壓機器人自動上下料系統

在審

• 申請號: 201710370369.5
• 申請日: 2017-05-23
• 公開（公告）號: CN107159803A
• 公開（公告）日: 2017-09-15
• 發明（設計）人: 侯旭敏;王旭明
• 申請（專利權）人: 廣州市錚寶精密機械有限公司;廣州市花都志達不銹鋼制品有限公司
• 主分類號: B21D43/00
• 分類號: B21D43/00;B21D43/02
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.沖壓機器人自動上下料系統，其特征在于：包括至少一臺沖壓機、自動上料裝置（2）、自動下料裝置（3）以及電腦自動控制系統，所述自動上料裝置（2）包括旋轉送料機構和上料機械手裝置，所述電腦自動控制系統包括集成芯片、數控電路、顯示屏及控制面板，所述沖壓機、旋轉送料機構、上料機械手裝置和自動下料裝置（3）通過電腦自動控制系統實現自動上料、沖壓成形以及自動下料。

2.根據權利要1所述的沖壓機器人自動上下料系統，其特征在于：所述

沖壓機包括拉伸液壓機（11）、沖孔沖壓機（12）及成型沖壓機（13），所述上料機械手裝置包括設置在旋轉送料機構和拉伸液壓機（11）之間的送料機械手裝置（40）、設置在拉伸沖壓機（11）和沖孔沖壓機（12）之間的第一傳料機械手裝置（41）以及設置在沖孔沖壓機（12）和成型沖壓機（13）之間的第二傳料機械手裝置（42），所述第一傳料機械手裝置（41）和第二傳料機械手裝置（42）采用六軸機械手，所述六軸機械手包括軸基座（61）、第一級軸聯接臂（62）、第一級軸機臂（63）、第二級軸聯接臂（64）、第二級軸機臂（65）、手腕聯接臂（66）、軸手腕（67）、軸手腕（67）末端設有的吸盤（68）、六個伺服電機、諧波減速器、同步帶輪、plc或微控制器。

3.根據權利要1所述的沖壓機器人自動上下料系統，其特征在于：所述旋轉送料機構包括上料機座（21）、設置在上料機座（21）上的伺服提升機構、水平旋轉變位機、設置在水平旋轉變位機上部的物料盤（22）及安裝在物料盤（22）上的多個物料籠（23），所述水平旋轉變位機包括設置在上料機座（21）上的電機殼座（20）、安裝在電機殼座（20）內的電機及與電機輸出軸連接的轉軸，物料盤（22）安裝在轉軸上，物料籠（23）均勻分布在物料盤（22）上部周邊。

4.根據權利要3所述的沖壓機器人自動上下料系統，其特征在于：所述伺服提升機構包括安裝在上料機座（21）上的豎支架（24）、豎支架（24）上安裝的導軌（25）、設置在豎支架（24）上部的伺服電機（26）、與伺服電機（26）輸出端連接的絲桿（29）、與絲桿（29）下部連接的升降臺（27）及設置在升降臺（27）外端且平行于豎支架（24）的頂升桿（28），所述升降臺（27）上設有螺母，升降臺（27）上設有螺母與絲桿（29）配合，升降臺（27）安裝在導軌（25）上，升降臺（27）在伺服電機（26）的作用下并沿著導軌（25）上下滑動，物料籠（23）的下部以及對應的物料盤（22）位置設有穿孔，頂升桿（28）的上部對準物料盤（22）和物料籠（23）的下部設有的穿孔，當料片（5）高度不夠吸盤工作高度時，頂升桿（28）的上部穿過（22）和物料籠（23）的下部設有的穿孔并頂住物料籠（23）里的料片（5）底部，在伺服電機（26）的作用下，頂升桿（28）把料片（5）向上頂托上升至規定要求的高度位置。

5.根據權利要1所述的沖壓機器人自動上下料系統，其特征在于：所述物料籠（23）包括環狀底板（231）及豎立固定在環狀底板（231）上的多支圍桿（232），圍桿（232）下部設有固定板（233），所述圍桿（232）通過螺絲把固定板（233）固定在環狀底板（231）上而圍成容納壘疊狀料片（5）的物料籠（23）。

6.根據權利要5所述的沖壓機器人自動上下料系統，其特征在于：所述圍桿（232）包括三支，圍桿（232）上部加工成倒錐臺（234），倒錐臺（234）使得物料籠（23）上部收口位變窄，工作時倒錐臺（234）用于卡住被吸料片（5）下面的料片（5），避免下面的料片（5）和被吸的料片（5）一起帶出物料籠（23）。