[發明專利]圖書館圖書盤點AGV小車

在審

• 申請號: 201710370177.4
• 申請日: 2017-05-23
• 公開（公告）號: CN107140057A
• 公開（公告）日: 2017-09-08
• 發明（設計）人: 萬智勇;肖芳;陳江
• 申請（專利權）人: 武漢華高信息技術有限公司
• 主分類號: B62D63/02
• 分類號: B62D63/02;G06K17/00;G07G1/00
• 代理公司: 長沙星耀專利事務所(普通合伙)43205
• 代理人: 許伯嚴

技術領域

本發明涉及圖書盤點設備，尤其涉及一種圖書館圖書盤點AGV小車。

背景技術

傳統圖書館采用“安全磁條+條形碼”，即以安全磁條作為圖書的安全保證、條形碼作為圖書的身份證的管理方式對圖書館的圖書進行管理。近年來，射頻識別技術(RFID)成為在圖書館管理中應用最多的物聯網技術。如申請號為201210592400.7的專利申請所公開的“圖書館移動點檢車及其圖書查找、盤點、整架方法”以及專利號為201320857182.5的專利所公開的“基于RFID技術的智能書架”等。

中國專利201210117253.8提供了一種無人值守的全自動圖書管理系統，其通過在直線導引裝置，引導巷道車在圖書館書架之間的通道內行走，并且設置有巷道車，對圖書進行抓取和擺放。以上技術雖然可以實現存書、取書、還書、書簍傳遞和輸送的自動化操作，但是沒有明確提及圖書的無人盤點。

發明內容

有鑒于此，本發明提出了一種能實現圖書無人盤點的圖書館圖書盤點AGV小車。

本發明的技術方案是這樣實現的：本發明提供了一種圖書館圖書盤點AGV小車，其包括底盤、輪子、電機和服務器，輪子可轉動連接在底盤上，電機設置在底盤上并與輪子傳動連接，其包括一伸縮桿，以及RFID讀取器，伸縮桿垂直設置在底盤上，且頂部固定有RFID讀取器，其中，

RFID讀取器，讀取圖書和書架上的RFID標簽信息并傳遞給RFID讀取器；

服務器，與RFID讀取器信號連接，存儲RFID讀取器讀取的信息。

在以上技術方案的基礎上，優選的，還包括導航工控主機、電機驅動控制板和驅動邏輯控制板，所述輪子為麥克納姆輪，

導航工控主機，對數字信號進行計算處理并輸出方向控制指令，依次通過驅動邏輯控制板、電機驅動控制板調整輪子轉向；

驅動邏輯控制板，將方向控制指令轉化成方向控制電信號；

電機驅動控制板，接受方向控制電信號并驅動輪子轉向。

進一步優選的，還包括磁導航傳感器、磁條和磁條導航傳感器控制板，所述磁條設置在圖書館書架的公共通道上，

磁導航傳感器，固定在底盤上，實時檢測磁條磁場強度信號并通過磁條導航傳感器控制板傳遞給導航工控主機；

磁條導航傳感器控制板，控制磁導航傳感器的開啟和關閉，并將磁條磁場強度信號轉換成數字信號；

導航工控主機根據預先設定的磁條磁場強度信號范圍，通過驅動邏輯控制板、電機驅動控制板調整輪子轉向，使得底盤沿圖書館書架的公共通道行駛。

進一步優選的，還包括激光測距傳感器和激光測距控制板，其中，

激光測距傳感器，固定設置在底盤前后側面，檢測底盤與兩側書架的距離信號并通過激光測距控制板傳遞給導航工控主機；

激光測距控制板，控制激光測距傳感器的開啟和關閉，并將距離信號轉換成數字信號；

導航工控主機根據預先設定的距離范圍，通過驅動邏輯控制板、電機驅動控制板調整輪子轉向，使得底盤沿兩側書架之間的分支通道行駛，且底盤與兩側書架的距離控制在預先設定的距離范圍內。

更進一步優選的，還包括陀螺儀，與導航工控主機信號連接，檢測底盤的角加速度并傳遞給導航工控主機，導航工控主機根據預先設定的轉向角度，通過驅動邏輯控制板、電機驅動控制板調整輪子轉向相應的角度。

進一步優選的，還包括編碼器，檢測輪子轉動圈數并傳遞給導航工控主機，導航工控主機根據輪子轉動圈數計算行駛距離，并且在達到預設行駛距離后通過驅動邏輯控制板、電機驅動控制板調整輪子轉向。

在以上技術方案的基礎上，優選的，所述RFID標簽設置在圖書上，RFID標簽信息包括國際標準書號ISBN或書名；RFID標簽設置于書架每一層上，RFID標簽信息包括書架所在區域編號、書架編號及書架層編號。

本發明的圖書館圖書盤點AGV小車相對于現有技術具有以下有益效果：

(1)通過RFID讀取器，自動讀取圖書及書架的信息，實現無人自動盤點；

(2)通過設置磁導航傳感器、磁條導航傳感器控制板和磁條，對AGV小車進行導航使得其沿圖書館書架的公共通道行駛；

(3)通過設置麥克納姆輪、導航工控主機、電機驅動控制板和驅動邏輯控制板，控制AGV小車轉向；

(4)通過設置激光測距傳感器和激光測距控制板，對AGV小車進行導航使得其沿兩側書架之間的分支通道行駛；

(5)通過設置編碼器，控制AGV小車在圖書館書架的公共通道和兩側書架之間的通道之間切換轉向。