[發明專利]圖書館圖書盤點AGV小車

在審

• 申請號: 201710370177.4
• 申請日: 2017-05-23
• 公開（公告）號: CN107140057A
• 公開（公告）日: 2017-09-08
• 發明（設計）人: 萬智勇;肖芳;陳江
• 申請（專利權）人: 武漢華高信息技術有限公司
• 主分類號: B62D63/02
• 分類號: B62D63/02;G06K17/00;G07G1/00
• 代理公司: 長沙星耀專利事務所(普通合伙)43205
• 代理人: 許伯嚴

1.一種圖書館圖書盤點AGV小車，其包括底盤(1)、輪子(2)、電機(3)和服務器(4)，輪子(2)可轉動連接在底盤(1)上，電機(3)設置在底盤(1)上并與輪子(2)傳動連接，其特征在于：其包括一伸縮桿(5)，以及RFID讀取器(6)，伸縮桿(5)垂直設置在底盤(1)上，且頂部固定有RFID讀取器(6)，其中，

RFID讀取器(6)，讀取圖書和書架上的RFID標簽信息并傳遞給RFID讀取器(6)；

服務器(4)，與RFID讀取器(6)信號連接，存儲RFID讀取器(6)讀取的信息。

2.如權利要求1所述的圖書館圖書盤點AGV小車，其特征在于：還包括導航工控主機(9)、電機驅動控制板(10)和驅動邏輯控制板(11)，所述輪子(2)為麥克納姆輪，

導航工控主機(9)，對數字信號進行計算處理并輸出方向控制指令，依次通過驅動邏輯控制板(11)、電機驅動控制板(10)調整輪子(2)轉向；

驅動邏輯控制板(11)，將方向控制指令轉化成方向控制電信號；

電機驅動控制板(10)，接受方向控制電信號并驅動輪子(2)轉向。

3.如權利要求2所述的圖書館圖書盤點AGV小車，其特征在于：還包括磁導航傳感器(7)、磁條和磁條導航傳感器控制板(8)，所述磁條設置在圖書館書架的公共通道上，

磁導航傳感器(7)，固定在底盤(1)上，實時檢測磁條磁場強度信號并通過磁條導航傳感器控制板(8)傳遞給導航工控主機(9)；

磁條導航傳感器控制板(8)，控制磁導航傳感器(7)的開啟和關閉，并將磁條磁場強度信號轉換成數字信號；

導航工控主機(9)根據預先設定的磁條磁場強度信號范圍，通過驅動邏輯控制板(11)、電機驅動控制板(10)調整輪子(2)轉向，使得底盤(1)沿圖書館書架的公共通道行駛。

4.如權利要求2所述的圖書館圖書盤點AGV小車，其特征在于：還包括激光測距傳感器(12)和激光測距控制板(13)，其中，

激光測距傳感器(12)，固定設置在底盤(1)前后側面，檢測底盤(1)與兩側書架的距離信號并通過激光測距控制板(13)傳遞給導航工控主機(9)；

激光測距控制板(13)，控制激光測距傳感器(12)的開啟和關閉，并將距離信號轉換成數字信號；

導航工控主機(9)根據預先設定的距離范圍，通過驅動邏輯控制板(11)、電機驅動控制板(10)調整輪子(2)轉向，使得底盤(1)沿兩側書架之間的分支通道行駛，且底盤(1)與兩側書架的距離控制在預先設定的距離范圍內。

5.如權利要求4所述的圖書館圖書盤點AGV小車，其特征在于：還包括陀螺儀(14)，與導航工控主機(9)信號連接，檢測底盤(1)的角加速度并傳遞給導航工控主機(9)，導航工控主機(9)根據預先設定的轉向角度，通過驅動邏輯控制板(11)、電機驅動控制板(10)調整輪子(2)轉向相應的角度。

6.如權利要求2所述的圖書館圖書盤點AGV小車，其特征在于：還包括編碼器(14)，檢測輪子(2)轉動圈數并傳遞給導航工控主機(9)，導航工控主機(9)根據輪子(2)轉動圈數計算行駛距離，并且在達到預設行駛距離后通過驅動邏輯控制板(11)、電機驅動控制板(10)調整輪子(2)轉向。

7.如權利要求1所述的圖書館圖書盤點AGV小車，其特征在于：所述RFID標簽設置在圖書上，RFID標簽信息包括國際標準書號ISBN或書名；RFID標簽設置于書架每一層上，RFID標簽信息包括書架所在區域編號、書架編號及書架層編號。