[發明專利]一種民用無人機管控系統及無人機管控裝置

在審

• 申請號: 201710370012.7
• 申請日: 2017-05-23
• 公開（公告）號: CN107015508A
• 公開（公告）日: 2017-08-04
• 發明（設計）人: 胡紹耀;徐正;徐承柬
• 申請（專利權）人: 浙江天地人科技有限公司
• 主分類號: G05B19/042
• 分類號: G05B19/042
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種民用無人機管控系統，其特征在于：包括固定網關、無人機管控平臺以及安裝在無人機上的管控裝置；所述固定網關分布于預定區域內，用于接收管控裝置對外發送的無線信號，并將接收到的無線信號傳輸至無人機管控平臺；所述管控裝置用于對外發送包括無人機識別信息的無線信號；所述無人機管控平臺用于根據固定網關的地理位置以及該固定網關接收到的管控裝置的無線信號確定無人機以及無人機的大致位置。

2.根據權利要求1所述的一種民用無人機管控系統，其特征在于：所述管控裝置還用于與無人機通訊獲取無人機的GPS位置信息，并對外發送包括無人機的識別信息和GPS位置信息在內的無線信號。

3.根據權利要求2所述的一種民用無人機管控系統，其特征在于：所述管控裝置還用于接收外界特殊地點發送的禁飛警告無線信號，并通過無人機將該禁飛警告傳輸至無人機控制器通知無人機機主。

4.根據權利要求1所述的一種民用無人機管控系統，其特征在于：所述固定網關還用于監測信號覆蓋范圍內的無人機無線信號；無人機管控平臺還用于根據固定網關信號覆蓋范圍內出現的無人機無線信號，以及管控裝置無線信號，判斷該信號覆蓋范圍是否出現未安裝管控裝置的無人機。

5.一種無人機管控裝置，其特征在于：包括電源模塊、存儲模塊、信號發射模塊、微控制器模塊；所述電源模塊用于給各模塊提供電源；所述存儲模塊存有無人機識別信息；所述微控制器模塊控制所述信號發射模塊對外發送所述存儲模塊內的無人機識別信息。

6.根據權利要求5所述的一種無人機管控裝置，其特征在于：還包括通訊模塊，所述通訊模塊用于與無人機進行通訊，獲取無人機GPS位置信息；所述微控制器模塊控制所述信號發射模塊對外發送所述通訊模塊獲取的無人機GPS位置信息。

7.根據權利要求6所述的一種無人機管控裝置，其特征在于：還包括信號接收模塊，所述信號接收模塊用于接收外界特殊地點發送的禁飛警告無線信號；所述微控制器模塊控制所述通訊模塊將禁飛警告無線信號傳輸給無人機，使無人機可以將該禁飛警告傳輸至無人機控制器并通知無人機機主。

8.一種無人機，其特征在于：包括如權利要求5-7任意一項所述的無人機管控裝置，所述無人機管控裝置外置安裝在無人機上，或整合安裝進無人機內部。