[發明專利]一種民用無人機管控系統及無人機管控裝置

在審

• 申請號: 201710370012.7
• 申請日: 2017-05-23
• 公開（公告）號: CN107015508A
• 公開（公告）日: 2017-08-04
• 發明（設計）人: 胡紹耀;徐正;徐承柬
• 申請（專利權）人: 浙江天地人科技有限公司
• 主分類號: G05B19/042
• 分類號: G05B19/042
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本發明涉及民用無人機領域，具體涉及一種民用無人機管控系統及無人機管控裝置。

背景技術

隨著無人機技術的不斷進步和完善，以及民眾需求不斷的提升，無人機漸漸從軍用領域擴展到消費領域。無人機的用途十分廣泛，目前在警用、城市管理、農業、地質、氣象、電力巡檢、搶險救災、視頻拍攝、物品運送等行業都可見無人機的使用，無人機的巨大發展潛力使得未來民用無人機的數量還將會有巨大增長。

無人機數量的持續增長，引發了人們對無人機使用安全事故和社會治安等風險問題的擔憂，也引起了國家監管層與社會各界的極大關注。特別是在城市人口建筑密集的地方。新聞上也時常見到一些報道，無人機因操作失誤等原因傷害到民眾、損壞公共設施、干擾民航起飛使航班延誤，甚至一些別有用心的人可能還會利用無人機運送違禁物品或侵犯他人隱私。

為了規范無人機的使用，相關部門近期也出臺了關于民用無人機實名登記注冊的政策，來管束無人機機主。然而，即使實名登記也存在較大的局限。目前一般無人機的續航時間普遍在30分鐘左右甚至更短，當一架無人機出現安全隱患，從發現情況，到通知警務人員，再到警務人員感到現場，如果無人機沒有損壞，那早就返航回到機主那里了。根據現場無人機殘骸上的標識，警務人員通過實名登記較容易的查找到無人機機主，而對于那些返航的無人機，警務人員要再去追查則需要花費巨大的人力物力，而且最終的結果還不一定找到。

發明內容

為避免背景技術的不足之處，本發明提供一種民用無人機管控系統，可配合無人機實名制登記注冊，對無人機進行管控，監控城市內飛行中的無人機的大致位置，當無人機出現安全事故時，相關人員可根據事發現場位置快速查詢到無人機的機主信息。同時本發明還提供一種無人機管控裝置，專門用于民用無人機管控系統。

本發明提出的一種民用無人機管控系統，包括固定網關、無人機管控平臺以及安裝無人機上的管控裝置；固定網關分布于預定區域內，用于接收管控裝置對外發送的無線信號，并將接收到的無線信號傳輸至無人機管控平臺；管控裝置用于對外發送包括無人機識別信息的無線信號；無人機管控平臺用于根據固定網關的地理位置以及該固定網關接收到的管控裝置的無線信號確定無人機以及無人機的大致位置。

進一步的，管控裝置還用于與無人機通訊獲取無人機的GPS位置信息，并對外發送包括無人機的識別信息和GPS位置信息在內的無線信號。

進一步的，管控裝置還用于接收外界特殊地點發送的禁飛警告無線信號，并通過無人機將該禁飛警告傳輸至無人機控制器通知無人機機主。

進一步的，固定網關還用于監測信號覆蓋范圍內的無人機無線信號；無人機管控平臺還用于根據固定網關信號覆蓋范圍內出現的無人機無線信號，以及管控裝置無線信號，判斷該信號覆蓋范圍是否出現未安裝管控裝置的無人機。

同時本發明還提出了一種無人機管控裝置，包括電源模塊、存儲模塊、信號發射模塊、微控制器模塊；電源模塊用于給各模塊提供電源；存儲模塊存有無人機識別信息；微控制器模塊控制信號發射模塊對外發送存儲模塊內的無人機識別信息。

進一步的，還包括通訊模塊，通訊模塊用于與無人機進行通訊，獲取無人機GPS位置信息；微控制器模塊控制信號發射模塊對外發送通訊模塊獲取的無人機GPS位置信息。

進一步的，還包括信號接收模塊，信號接收模塊用于接收外界特殊地點發送的禁飛警告無線信號；微控制器模塊控制通訊模塊將禁飛警告無線信號傳輸給無人機，使無人機可以將該禁飛警告傳輸至無人機控制器并通知無人機機主。

同時本發明還提出了一種無人機，包括以上所述的無人機管控裝置，該無人機管控裝置可以外置安裝在無人機外，也可以整合進無人機內部。

本發明有益效果在于可配合無人機實名制登記注冊，對已經登記注冊的無人機安裝無人機管控裝置；對于有條件實施本發明民用無人機管控系統的城市，城市內基本覆蓋分布固定網關，固定網關接收無人機管控裝置發送的無人機識別信息，根據固定網關的地理位置以及信號覆蓋范圍確定無人機的大致位置。當無人機出現安全事故時，相關人員可根據事發現場位置快速查詢到無人機的機主信息。

附圖說明

圖1是實施例1民用無人機管控系統的示意圖。

圖2是實施例2無人機管控裝置的模塊示意圖。

具體實施方式

以下結合附圖和具體實施例對本發明作進一步說明：