[發明專利]一種自動沖壓機

有效

• 申請號: 201710369710.5
• 申請日: 2017-05-23
• 公開（公告）號: CN107138635B
• 公開（公告）日: 2019-02-01
• 發明（設計）人: 侯旭敏;王旭明
• 申請（專利權）人: 廣州市花都志達不銹鋼制品有限公司;廣州市錚寶精密機械有限公司
• 主分類號: B21D43/10
• 分類號: B21D43/10;B21D43/12;B21D43/18;B21D43/20;B21D35/00
• 代理公司: 廣州維智林專利代理事務所(普通合伙) 44448
• 代理人: 趙曉慧

本發明公開了一種自動沖壓機，包括至少一臺沖壓裝置，還包括自動送料裝置、至少一臺三軸送料機械手、三軸取料機械手及自動控制系統，三軸送料機械手位于沖壓裝置左側，三軸取料機械手位于沖壓裝置右側，自動送料裝置位于三軸送料機械手前方，三軸取料機械手下方設有儲料筐，自動控制系統控制自動送料裝置、三軸送料機械手、沖壓裝置及三軸取料機械手自動地上料、取料、沖壓及卸料有序連貫運行。本發明生產效率高，節省人力，提高沖壓精準度，且安全性高。

技術領域

本發明屬機械制造技術領域，特別涉及一種自動沖壓機。

背景技術

沖壓機用來量產機械結構或組件，是常見的生產設備，某些設備零部件需要經過多次的沖壓加工，每次沖壓加工都需要人工進料與脫料且將加工件從一臺沖壓機轉移到另一臺沖壓機，步驟繁瑣，導致生產效率低下，浪費人力，若操作者在沖壓過程中發生失誤，可能造成加工件的損壞，且人工操作具有一定的危險性。

發明內容

本發明的目的在于針對上述存在的問題與不足，提供一種生產效率高，節省人力，提高沖壓精準度，且安全性高的自動沖壓機。

本發明的技術方案是這樣實現的：一種自動沖壓機，包括至少一臺沖壓裝置，還包括自動送料裝置、至少一臺三軸送料機械手、三軸取料機械手及自動控制系統，所述三軸送料機械手位于沖壓裝置左側，所述三軸取料機械手位于沖壓裝置右側，所述自動送料裝置位于三軸送料機械手前方，所述三軸取料機械手下方設有儲料筐，所述自動控制系統控制自動送料裝置、三軸送料機械手、沖壓裝置及三軸取料機械手自動地上料、取料、沖壓及卸料有序連貫運行。

進一步地：所述三軸送料機械手及三軸取料機械手包括底座，所述底座上設有橫向滑槽，所述橫向滑槽內設有橫向絲桿，橫向滑槽一端設有橫向電機，所述橫向電機輸出端與所述橫向絲桿連接，所述橫向滑槽上設有沿橫向滑槽左右移動的橫向小車，所述橫向小車下部設有與橫向絲桿配合的橫向移動螺帽，所述橫向電機在自動控制系統的控制下，帶動橫向絲桿轉動，橫向絲桿推動橫向移動螺帽作橫向移動從而使橫向小車沿橫向滑槽左右移動；

所述橫向小車上安裝有升降滑槽，升降滑槽頂部設有升降電機，升降滑槽內設有升降絲桿，所述升降電機的輸出端與所述升降絲桿連接，所述升降滑槽上設有沿著升降滑槽上下移動的縱向小車，所述縱向小車設有與升降滑槽配合的升降移動螺帽，所述升降電機在自動控制系統的控制下，帶動升降絲桿轉動，升降絲桿推動升降移動螺帽作上下移動，從而使縱向小車沿升降滑槽上下移動；

所述縱向小車上設有縱向滑槽，縱向滑槽后端設有電機，縱向滑槽內設有絲桿，所述電機輸出端與絲桿連接，縱向滑槽上設有沿縱向滑槽縱向來回移動的機械手臂，所述機械手臂后端設有與縱向滑槽配合的縱向移動螺帽，所述電機在自動控制系統的控制下，帶動絲桿轉動，絲桿推動縱向移動螺帽作縱向移動，從而使機械手臂沿縱向滑槽前后移動，所述機械手臂末端設有吸盤。

進一步地：所述升降滑槽還包括縱向滑槽穩定裝置，所述縱向滑槽穩定裝置包括兩個豎向排列且相互平行的彈簧，所述彈簧的一端與升降滑槽左側下部連接，彈簧的另一端連接有鏈條，所述鏈條從升降滑槽的左側穿過升降滑槽的頂部上設有的鏈輪再繞向升降滑槽右側并與縱向滑槽連接。

進一步地：所述沖壓裝置包括第一沖壓裝置、第二沖壓裝置，所述三軸送料機械手包括第一三軸送料機械手及第二三軸送料機械手，所述第一沖壓裝置和第二沖壓裝置并排設置，所述第一三軸送料機械手位于第一沖壓裝置左側，所述三軸取料機械手位于第二沖壓裝置右側，所述第二三軸送料機械手位于第一沖壓裝置和第二沖壓裝置的前方，所述自動送料裝置位于第二三軸送料機械手左側。