[發明專利]一種自動沖壓機

有效

• 申請號: 201710369710.5
• 申請日: 2017-05-23
• 公開（公告）號: CN107138635B
• 公開（公告）日: 2019-02-01
• 發明（設計）人: 侯旭敏;王旭明
• 申請（專利權）人: 廣州市花都志達不銹鋼制品有限公司;廣州市錚寶精密機械有限公司
• 主分類號: B21D43/10
• 分類號: B21D43/10;B21D43/12;B21D43/18;B21D43/20;B21D35/00
• 代理公司: 廣州維智林專利代理事務所(普通合伙) 44448
• 代理人: 趙曉慧

1.一種自動沖壓機，包括至少一臺沖壓裝置，其特征在于：還包括自動送料裝置（1）、至少一臺三軸送料機械手、三軸取料機械手（6）及自動控制系統（7），所述三軸送料機械手位于沖壓裝置左側，所述三軸取料機械手（6）位于沖壓裝置右側，所述自動送料裝置（1）位于三軸送料機械手前方，所述三軸取料機械手（6）下方設有儲料筐（61），所述自動控制系統（7）控制自動送料裝置（1）、三軸送料機械手、沖壓裝置及三軸取料機械手（6）自動地上料、取料、沖壓及卸料有序連貫運行；

所述三軸送料機械手及三軸取料機械手（6）包括底座（91），所述底座（91）上設有橫向滑槽（92），所述橫向滑槽（92）內設有橫向絲桿（921），橫向滑槽（92）一端設有橫向電機（922），所述橫向電機（922）輸出端與所述橫向絲桿（921）連接，所述橫向滑槽（92）上設有沿橫向滑槽（92）左右移動的橫向小車，所述橫向小車下部設有與橫向絲桿（921）配合的橫向移動螺帽，所述橫向電機（922）在自動控制系統（7）的控制下，帶動橫向絲桿（921）轉動，橫向絲桿（921）推動橫向移動螺帽作橫向移動從而使橫向小車沿橫向滑槽（92）左右移動；

所述橫向小車上安裝有升降滑槽（93），升降滑槽（93）頂部設有升降電機（931），升降滑槽（93）內設有升降絲桿，所述升降電機（931）的輸出端與所述升降絲桿連接，所述升降滑槽（93）上設有沿著升降滑槽（93）上下移動的縱向小車，所述縱向小車設有與升降滑槽（93）配合的升降移動螺帽，所述升降電機（931）在自動控制系統（7）的控制下，帶動升降絲桿轉動，升降絲桿推動升降移動螺帽作上下移動，從而使縱向小車沿升降滑槽（93）上下移動；

所述縱向小車上設有縱向滑槽（94），縱向滑槽（94）后端設有電機，縱向滑槽（94）內設有絲桿，所述電機輸出端與絲桿連接，縱向滑槽（94）上設有沿縱向滑槽（94）縱向來回移動的機械手臂（95），所述機械手臂（95）后端設有與縱向滑槽（94）配合的縱向移動螺帽，所述電機在自動控制系統（7）的控制下，帶動絲桿轉動，絲桿推動縱向移動螺帽作縱向移動，從而使機械手臂（95）沿縱向滑槽（94）前后移動，所述機械手臂（95）末端設有吸盤；

所述升降滑槽（93）還包括縱向滑槽穩定裝置，所述縱向滑槽穩定裝置包括兩個豎向排列且相互平行的彈簧（932），所述彈簧（932）的一端與升降滑槽（93）左側下部連接，彈簧（932）的另一端連接有鏈條（933），所述鏈條（933）從升降滑槽（93）的左側穿過升降滑槽（93）的頂部上設有的鏈輪再繞向升降滑槽（93）右側并與縱向滑槽（94）連接；

所述沖壓裝置包括第一沖壓裝置（3）、第二沖壓裝置（4），所述三軸送料機械手包括第一三軸送料機械手（2）及第二三軸送料機械手（5），所述第一沖壓裝置（3）和第二沖壓裝置（4）并排設置，所述第一三軸送料機械手（2）位于第一沖壓裝置（3）左側，所述三軸取料機械手（6）位于第二沖壓裝置（4）右側，所述第二三軸送料機械手（5）位于第一沖壓裝置（3）和第二沖壓裝置（4）的前方，所述自動送料裝置（1）位于第二三軸送料機械手（5）左側；

所述自動送料裝置（1）包括機架（11）、輥輪（12）、輸送帶（13）、驅動電機（14）、紅外感應器（15）及至少一根限位桿（17），所述輥輪（12）位于機架（11）上，所述驅動電機（14）的輸出端與輥輪（12）連接，所述輸送帶（13）套裝在輥輪（12）上，所述輸送帶（13）兩側安裝有高于輸送帶的檔片（18），所述檔片（18）與輸送帶（13）組成送料槽，所述限位桿（17）位于送料槽內側，所述檔片（18）上設有槽寬調節機構，限位桿（17）與檔片（18）通過槽寬調節機構連接，所述紅外感應器（15）安裝于檔片（18）的末端，當輸送帶（13）將加工件輸送到輸送帶（13）末端時，紅外感應器將自動送料裝置的電源切斷，輸送帶（13）停止運行，然后三軸送料機械手將加工件取走，加工件被三軸送料機械手取走后，自動送料裝置（1）的電源重新接合，輸送帶（13）繼續運行；

所述槽寬調節機構包括調節件（16），所述調節件（16）為矩形板件，所述調節件（16）前端設有至少一個第一螺孔（161），所述第一螺孔（161）左側設有與第一螺孔（161）等寬的長條形通孔（162），所述檔片（18）上設有至少一個第二螺孔，所述限位桿（17）與檔片（18）上第二螺孔對應的位置上設有第三螺孔，所述調節件（16）上的第一螺孔（161）與限位桿（17）第三螺孔相互對準，且上螺釘（163），所述調節件（16）上的長條形通孔（162）與檔片（18）上的第二螺孔相互對準，且上調節螺釘（164）；

所述限位桿（17）有兩根，所述第一螺孔（161）及長條形通孔（162）分別有兩個且相互平行，所述限位桿（17）分別位于送料槽兩內側，所述限位桿（17）與限位桿（17）之間的距離通過調整檔片（18）與長條通孔（162）的連接位置進行調節，限位桿（17）與限位桿（17）之間的距離從前端至末端逐漸變窄，末端之間的距離僅可通過一個加工件；

所述沖壓裝置與包括機體（81）、工作臺（82）、汽缸/油缸及沖壓機構，所述工作臺（82）上設有放置加工件的模墊（83），所述沖壓機構包括設置在汽缸/油缸及活塞桿下部的上模具固定裝置及滑動部，所述模墊（83）設置在上模具固定裝置正下方；

所述自動控制系統（7）包括集成芯片及控制面板。