[發明專利]一種采集信號燈圖像的方法及裝置有效
| 申請號: | 201710369636.7 | 申請日: | 2017-05-23 |
| 公開(公告)號: | CN108932847B | 公開(公告)日: | 2020-08-28 |
| 發明(設計)人: | 陳軍 | 申請(專利權)人: | 杭州海康威視數字技術股份有限公司 |
| 主分類號: | G08G1/017 | 分類號: | G08G1/017;G03B11/00 |
| 代理公司: | 北京三高永信知識產權代理有限責任公司 11138 | 代理人: | 江崇玉 |
| 地址: | 310051 浙*** | 國省代碼: | 浙江;33 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關鍵詞: | 一種 采集 信號燈 圖像 方法 裝置 | ||
本發明公開了一種采集信號燈圖像的方法及裝置,屬于交通監控技術領域。所述方法應用于交通監控系統,該交通監控系統包括光學系統、信號燈濾光裝置、圖像傳感器和圖像處理系統。由于信號燈濾光裝置用于對光學系統集成的光信號中包括的信號燈的光信號的強度進行減弱,因此,當路口處的信號燈為紅燈且紅燈的亮度較高時,該交通監控系統采集的紅燈圖像不會出現如出現紅燈發黃的失真情況,避免對該紅燈圖像中失真的顏色如黃色更改為標準的紅燈顏色,從而便于根據該紅燈圖像對闖紅燈違章情況取證。
技術領域
本發明涉及交通監控技術領域,特別涉及一種采集信號燈圖像的方法及裝置。
背景技術
交通監控,也即通過安置在路口的攝像機采集的圖像來確定該路口的交通違章情況,因此,安置在路口的攝像機需要采集設置在該路口的信號燈的圖像。
當通過上述攝像機采集信號燈圖像時,若該路口處的信號燈為紅燈且紅燈的亮度較高,該攝像機采集的紅燈圖像可能失真,比如出現紅燈發黃的情況。此時為了便于對闖紅燈違章情況取證,需將該紅燈圖像中失真的顏色更改為標準的紅燈顏色,但是將更改后的紅燈圖像作為法律依據存在一定的風險。
發明內容
為了解決相關技術中的攝像機采集的信號燈圖像可能失真的問題,本發明實施例提供了一種采集信號燈圖像的方法及裝置。所述技術方案如下:
一方面,提供了一種采集信號燈圖像的方法,所述方法應用于交通監控系統,其特征在于,所述交通監控系統包括光學系統、信號燈濾光裝置、圖像傳感器和圖像處理系統,所述信號燈濾光裝置置于所述光學系統和所述圖像傳感器之間,所述號燈濾光裝置包括強光抑制濾光片和白玻璃,所述強光抑制濾光片設置在所述白玻璃的預設位置處,以通過所述強光抑制濾光片對所述信號燈的光信號的強度進行減弱,并通過所述白玻璃傳輸所述光學系統集成的光信號中的其他光信號,所述方法包括:
所述光學系統集成視角區域內的光信號,并將集成的光信號發送給所述信號燈濾光裝置;
所述信號燈濾光裝置對所述集成的光信號中包括的信號燈的光信號的強度進行減弱,并將強度減弱后的所述信號燈的光信號和所述光線系統集成的光信號中的其他光信號發送給所述圖像傳感器;
所述圖像傳感器將接收到的光信號轉換為電信號,并將轉換后的電信號發送給所述圖像處理系統;
所述圖像處理系統對接收到的電信號進行處理,得到信號燈圖像。
可選地,所述圖像處理系統對接收到的電信號進行處理,得到信號燈圖像之后,還包括:
根據預先標定的信號燈變動區域,確定所述信號燈圖像中的第一區域,所述信號燈變動區域為采集的信號燈圖像中信號燈所處的位置變化范圍;
確定所述信號燈圖像中的第二區域,所述第二區域與所述第一區域的中心點重合,且所述第二區域的邊緣像素點與所述第一區域的邊緣像素點之間的距離為預設距離;
確定第二平均亮度和第一平均亮度之間的比值,所述第一平均亮度為所述第一區域包括的像素點的平均亮度,所述第二平均亮度為所述第二區域中除所述第一區域之外的區域包括的像素點的平均亮度;
基于所述第一區域包括的每個像素點的像素值和所述比值,將所述信號燈圖像轉換為亮度均勻的信號燈圖像。
可選地,所述基于所述第一區域包括的每個像素點的像素值和所述比值,將所述信號燈圖像轉換為亮度均勻的信號燈圖像,包括:
將所述第一區域包括的每個像素點的像素值與所述比值相乘,并將相乘后得到的像素值作為對應像素點的像素值,以得到亮度均勻的信號燈圖像。
可選地,所述基于所述第一區域包括的每個像素點的像素值和所述比值,將所述信號燈圖像轉換為亮度均勻的信號燈圖像,包括:
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