[發(fā)明專利]一種采集信號燈圖像的方法及裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201710369636.7
• 申請日: 2017-05-23
• 公開（公告）號: CN108932847B
• 公開（公告）日: 2020-08-28
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 陳軍
• 申請（專利權(quán)）人: 杭州海康威視數(shù)字技術(shù)股份有限公司
• 主分類號: G08G1/017
• 分類號: G08G1/017;G03B11/00
• 代理公司: 北京三高永信知識產(chǎn)權(quán)代理有限責(zé)任公司 11138
• 代理人: 江崇玉

1.一種采集信號燈圖像的方法，所述方法應(yīng)用于交通監(jiān)控系統(tǒng)，其特征在于，所述交通監(jiān)控系統(tǒng)包括光學(xué)系統(tǒng)、信號燈濾光裝置、圖像傳感器和圖像處理系統(tǒng)，所述信號燈濾光裝置設(shè)置于所述光學(xué)系統(tǒng)和所述圖像傳感器之間，所述信號燈濾光裝置包括強(qiáng)光抑制濾光片、白玻璃、滑動軌道和電機(jī)，所述強(qiáng)光抑制濾光片設(shè)置在所述白玻璃的預(yù)設(shè)位置處，以通過所述強(qiáng)光抑制濾光片對所述信號燈的光信號的強(qiáng)度進(jìn)行減弱，并通過所述白玻璃傳輸所述光學(xué)系統(tǒng)集成的光信號中的其他光信號，所述方法包括：

所述圖像處理系統(tǒng)確定信號燈變動區(qū)域，所述信號燈變動區(qū)域為采集的信號燈圖像中信號燈所處的位置變化范圍；在所述圖像處理系統(tǒng)確定出所述信號燈變動區(qū)域且接收到控制終端發(fā)送的移動指令時，將所述移動指令發(fā)送給所述電機(jī)，以通過所述電機(jī)控制所述白玻璃沿所述滑動軌道進(jìn)行移動；

所述光學(xué)系統(tǒng)集成視角區(qū)域內(nèi)的光信號，并將集成的光信號發(fā)送給所述信號燈濾光裝置；所述信號燈濾光裝置對所述集成的光信號中包括的信號燈的光信號的強(qiáng)度進(jìn)行減弱，并將強(qiáng)度減弱后的所述信號燈的光信號和所述光學(xué)系統(tǒng)集成的光信號中的其他光信號發(fā)送給所述圖像傳感器；

所述圖像傳感器將接收到的光信號轉(zhuǎn)換為電信號，并將轉(zhuǎn)換后的電信號發(fā)送給所述圖像處理系統(tǒng)；所述圖像處理系統(tǒng)對接收到的電信號進(jìn)行處理，得到信號燈圖像。

2.如權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述圖像處理系統(tǒng)對接收到的電信號進(jìn)行處理，得到信號燈圖像之后，還包括：

根據(jù)所述信號燈變動區(qū)域，確定所述信號燈圖像中的第一區(qū)域；

確定所述信號燈圖像中的第二區(qū)域，所述第二區(qū)域與所述第一區(qū)域的中心點重合，且所述第二區(qū)域的邊緣像素點與所述第一區(qū)域的邊緣像素點之間的距離為預(yù)設(shè)距離；

確定第二平均亮度和第一平均亮度之間的比值，所述第一平均亮度為所述第一區(qū)域包括的像素點的平均亮度，所述第二平均亮度為所述第二區(qū)域中除所述第一區(qū)域之外的區(qū)域包括的像素點的平均亮度；

基于所述第一區(qū)域包括的每個像素點的像素值和所述比值，將所述信號燈圖像轉(zhuǎn)換為亮度均勻的信號燈圖像。

3.如權(quán)利要求2所述的方法，其特征在于，所述基于所述第一區(qū)域包括的每個像素點的像素值和所述比值，將所述信號燈圖像轉(zhuǎn)換為亮度均勻的信號燈圖像，包括：

將所述第一區(qū)域包括的每個像素點的像素值與所述比值相乘，并將相乘后得到的像素值作為對應(yīng)像素點的像素值，以得到亮度均勻的信號燈圖像。

4.如權(quán)利要求2所述的方法，其特征在于，所述基于所述第一區(qū)域包括的每個像素點的像素值和所述比值，將所述信號燈圖像轉(zhuǎn)換為亮度均勻的信號燈圖像，包括：

將所述第一區(qū)域包括的每個像素點的像素值與所述比值相乘；

如果相乘后得到的像素值的三個分量中存在大于預(yù)設(shè)數(shù)值的分量，則將大于所述預(yù)設(shè)數(shù)值的分量中的最大分量設(shè)置為所述預(yù)設(shè)數(shù)值，并將其他分量按照同比例進(jìn)行縮小，以得到校正后的像素值；

將校正后的像素值組成的圖像確定為所述亮度均勻的信號燈圖像。

5.如權(quán)利要求2至4任一所述的方法，其特征在于，所述基于所述第一區(qū)域包括的每個像素點的像素值和所述比值，將所述信號燈圖像轉(zhuǎn)換為亮度均勻的信號燈圖像之后，還包括：

通過預(yù)設(shè)邊界模糊算法，對所述第一區(qū)域中的像素點的像素值進(jìn)行處理。

6.如權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述圖像處理系統(tǒng)確定所述信號燈變動區(qū)域，包括：

當(dāng)所述圖像處理系統(tǒng)接收到所述控制終端基于歷史信號燈圖像發(fā)送的目標(biāo)區(qū)域的選擇指令時，將所述目標(biāo)區(qū)域確定為所述信號燈變動區(qū)域。

7.如權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，當(dāng)所述電機(jī)控制所述白玻璃沿所述滑動軌道進(jìn)行移動之后，所述方法還包括：

所述圖像處理系統(tǒng)重新確定信號燈圖像，并將重新確定的信號燈圖像發(fā)送給所述控制終端；

當(dāng)所述圖像處理系統(tǒng)接收到所述控制終端發(fā)送的位置確認(rèn)指令時，將所述白玻璃的當(dāng)前所處的位置確定為所述白玻璃的標(biāo)定位置，所述標(biāo)定位置是指被所述白玻璃上設(shè)置的強(qiáng)光抑制濾光片處理的光信號在所述信號燈圖像中對應(yīng)的區(qū)域能夠覆蓋所述信號燈變動區(qū)域的位置。