[發(fā)明專利]燃料電池汽車上下電控制方法、整車控制器及電動汽車

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201710369605.1
• 申請日: 2017-05-23
• 公開（公告）號: CN107199891B
• 公開（公告）日: 2020-05-26
• 發(fā)明（設計）人: 劉成祺;李從心;易迪華;張兆龍
• 申請（專利權）人: 北京新能源汽車股份有限公司
• 主分類號: B60L3/00
• 分類號: B60L3/00;B60R16/023
• 代理公司: 北京銀龍知識產權代理有限公司 11243
• 代理人: 許靜;安利霞

1.一種燃料電池汽車上下電控制方法，其特征在于，包括：

獲取上電指令或者下電指令；

根據所述上電指令控制燃料電池汽車的上電系統(tǒng)上電或者根據所述下電指令控制燃料電池汽車的下電系統(tǒng)下電；

獲取上電指令或者下電指令的步驟包括：

整車控制器VCU通過燃料電池汽車的無鑰匙啟動系統(tǒng)及制動踏板信號，獲取上電指令或者下電指令；

根據所述下電指令控制燃料電池汽車的下電系統(tǒng)下電的步驟包括：

VCU根據所述下電指令引導高壓系統(tǒng)下電、禁止直流轉換控制器DCDC及空調系統(tǒng)控制器使能，并控制MCU進入零轉矩模式，BMS控制電池正極繼電器斷開，VCU控制高壓系統(tǒng)主動放電及控制電池負極繼電器斷開、進行高壓系統(tǒng)掉電檢測，VCU引導BMS、MCU、APU、空調系統(tǒng)控制器、DCDC休眠以及VCU自身休眠，完成高壓系統(tǒng)下電；

VCU根據所述下電指令引導高壓系統(tǒng)下電的步驟包括：

所述VCU向APU發(fā)送APU使能關機信號，且VCU進入等待模式，此時APU向冷卻水泵及冷卻風扇發(fā)送冷卻指令對電堆進行冷卻，當APU判定電堆溫度低于第三預設值時，APU控制電堆停機，并向VCU發(fā)送APU關機狀態(tài)信號，VCU引導高壓系統(tǒng)下電。

2.根據權利要求1所述的燃料電池汽車上下電控制方法，其特征在于，根據所述上電指令控制燃料電池汽車的上電系統(tǒng)上電的步驟包括：

所述VCU根據所述上電指令，判斷燃料電池汽車的整車模式處于行車模式時，VCU喚醒電池管理系統(tǒng)BMS、驅動電機控制器MCU、氫系統(tǒng)增程器APU、空調系統(tǒng)控制器以及直流轉換控制器DCDC；

所述VCU控制所述BMS、MCU、APU、空調系統(tǒng)控制器、DCDC進行低壓自檢以及控制高壓系統(tǒng)檢測，完成上電系統(tǒng)上電。

3.根據權利要求2所述的燃料電池汽車上下電控制方法，其特征在于，所述VCU控制所述BMS、MCU、APU、空調系統(tǒng)控制器、DCDC進行低壓自檢的步驟包括：

所述VCU喚醒BMS、MCU、APU、空調系統(tǒng)控制器以及DCDC，被喚醒的控制器通過讀取相應低壓控制器板內存儲器EEPROM的方式，進行板內低壓自檢；

所述VCU與BMS、MCU、APU、空調系統(tǒng)控制器以及DCDC通過CAN總線進行通訊報文交互，判斷所述VCU分別與BMS、MCU、APU、空調系統(tǒng)控制器及DCDC之間的通訊是否存在信號丟幀情況，并判斷電池負極繼電器是否正常處于斷開狀態(tài)。

4.根據權利要求3所述的燃料電池汽車上下電控制方法，其特征在于，所述VCU控制所述BMS、MCU、APU、空調系統(tǒng)控制器、DCDC進行低壓自檢的步驟之后還包括：

若低壓控制器板內正常、CAN總線通信正常且電池負極繼電器處于正常斷開狀態(tài)，VCU控制動力電池負極繼電器閉合；

若所述VCU判斷當前高壓系統(tǒng)具有嚴重故障，則禁止系統(tǒng)上高壓，引導BMS、MCU、APU、空調系統(tǒng)控制器、DCDC及自身控制器休眠，整個高壓系統(tǒng)下電。

5.根據權利要求2所述的燃料電池汽車上下電控制方法，其特征在于，所述VCU控制高壓系統(tǒng)檢測的步驟包括：

VCU控制動力電池高壓自檢，其中，所述VCU在BMS判斷動力電池預充繼電器及正極繼電器有閉合故障時，則引導動力電池負極繼電器斷開；

對預充繼電器是否粘連進行檢測，如果存在此故障，則BMS控制正極繼電器斷開，VCU控制負極繼電器斷開，高壓系統(tǒng)下電。

6.根據權利要求5所述的燃料電池汽車上下電控制方法，其特征在于，所述VCU控制動力電池高壓自檢的步驟還包括：

如動力電池預充繼電器及正極繼電器無閉合故障，則BMS控制動力電池的預充繼電器閉合，在第一預設時長后，控制正極繼電器閉合，下一個第一預設時長后，控制預充繼電器斷開。