[發明專利]無人機電池更新檢測方法

在審

• 申請號: 201710369477.0
• 申請日: 2017-05-23
• 公開（公告）號: CN106950508A
• 公開（公告）日: 2017-07-14
• 發明（設計）人: 劉穎
• 申請（專利權）人: 成都匯智遠景科技有限公司
• 主分類號: G01R31/36
• 分類號: G01R31/36
• 代理公司: 北京天奇智新知識產權代理有限公司11340
• 代理人: 楊春

技術領域

本發明涉及電池技術領域，更具體地，涉及一種無人機電池更新檢測方法。

背景技術

近年來，無人機利用其高精度、長距離、可遠程操控等特點，對桿塔進行精細化巡檢，使其在輸電線路智能巡檢中脫穎而出，成為目前巡檢方式中最具發展潛力的一個方向。但是無人機受電池容量的影響，一塊電池一般為無人機提供15至20分鐘的續航時間，無法保證無人機在空中長期飛行，為了完成巡檢任務，工作人員必須攜帶足電池。目前無人機電池在充電時所需設備繁冗，充電電源要求單一，通常采用220V交流充電方式，無法在野外進行充電；在運輸存儲過程中要防止擠壓、碰撞、高溫，需要提供全方位保護。

為此，申請號為CN201620779570的中國實用新型專利公開了一種便攜式無人機電池智能充電管理系統，它包括充電箱本體、電池槽、充電接口、環境監測傳感器、控制顯示面板、充放電控制器，其中，所述充電箱本體頂面設有4個電池槽，電池槽邊緣的電箱本體上設有充電接口，電箱本體的頂面中心設有環境監測傳感器，充電箱本體內設有充放電控制器，所述充放電控制器的輸出端連接各個充電接口，充放電控制器的環境監測參數反饋信號輸入端連接環境監測傳感器的輸出端，充放電控制器的顯示信號輸出端連接控制顯示面板。申請號為CN201580003412的中國發明專利申請公開了一種單體電池的管理方法，所述單體電池包括所述第一電芯單元及所述第二電芯單元，所述第一電芯單元與所述第二電芯單元并列連接，所述方法包括：監測第一電芯單元及第二電芯單元是否發生故障；若第一電芯單元發生故障，則控制所述第一電芯單元停止供電或充電；若第二電芯單元發生故障，則控制所述第二電芯單元停止供電或充電。

然而，電池技術盡管發展緩慢，但近幾年時間在電池材料和充放電控制方面也有了長足的進步。更新電池后，由于電池特性的變化，原有的電池剩余電量檢測方法往往不適應新電池，無法及時、準確地反映電池的實際使用情況，進而無法保證無人機的電氣系統運行是否正常和安全，尤其是更新電池過程中對觸點導電性變化情況等直接影響電池兩端的電氣觸點質量和導電性能，進而造成隨著新更新的電池使用時間的增長，電池剩余電量無法被準確地反映到控制者，無人機剩余電量的監測也相應地受到影響。

發明內容

為了克服無人機在更新電池后由于電池安裝不規范和缺乏對電池管理系統參數調教，以及更新電池后新電池自身與供電情況的磨合這三方面造成的電量檢測不準，進而影響無人機控制安全的問題，本發明提供了一種無人機電池更新檢測方法。具體方案為：

一種無人機電池更新檢測方法，包括：

(10)對更新后的新電池進行第一完全充電，在該充電過程中檢測電池第一組電氣參數{E₁}和第一組溫度信息{T₁}，在充電結束后確定無人機電池管理單元檢測的第一電池表征參數V₁^表；

(20)根據第一組電氣參數{E₁}和第一組溫度信息{T₁}，確定第一電池實測參數利用該第一電池實測參數V₁^實修正所述第一電池表征參數V₁^表，以修正后的電池參數V_修正作為無人機電池管理單元檢測的電池參數的初始值；

(30)在無人機第一飛行過程中，檢測在此飛行過程中電池的第二組電氣參數{E₂}和第二組溫度信息{T₂}；

(40)根據無人機電池的第二組電氣參數{E₂}和第二組溫度信息{T₂}，確定第二電池實測參數

(50)確定無人機電池管理單元檢測的第二電池表征參數V₂^表；

(60)根據所述第二電池表征參數V₂^表與所述第二電池實測參數V₂^實，確定第一電池調教參數系數

(70)根據第一電池調教參數系數α和第二電池表征參數V₂^表，確定無人機電池管理單元檢測的第三電池表征參數其中N為自然數且大于5；

(80)對電池進行第二恒功率非恒流完全充電，在該充電過程中檢測電池第三組電氣參數{E₃}和第三組溫度信息{T₃}；