[發明專利]無人機電池更新檢測方法

在審

• 申請號: 201710369477.0
• 申請日: 2017-05-23
• 公開（公告）號: CN106950508A
• 公開（公告）日: 2017-07-14
• 發明（設計）人: 劉穎
• 申請（專利權）人: 成都匯智遠景科技有限公司
• 主分類號: G01R31/36
• 分類號: G01R31/36
• 代理公司: 北京天奇智新知識產權代理有限公司11340
• 代理人: 楊春

1.一種無人機電池更新檢測方法，包括：

(10)對更新后的新電池進行第一完全充電，在該充電過程中檢測電池第一組電氣參數{E₁}和第一組溫度信息{T₁}，在充電結束后確定無人機電池管理單元檢測的第一電池表征參數V₁^表；

(20)根據第一組電氣參數{E₁}和第一組溫度信息{T₁}，確定第一電池實測參數利用該第一電池實測參數V₁^實修正所述第一電池表征參數V₁^表，以修正后的電池參數V_修正作為無人機電池管理單元檢測的電池參數的初始值；

(30)在無人機第一飛行過程中，檢測在此飛行過程中電池的第二組電氣參數{E₂}和第二組溫度信息{T₂}；

(40)根據無人機電池的第二組電氣參數{E₂}和第二組溫度信息{T₂}，確定第二電池實測參數

(50)確定無人機電池管理單元檢測的第二電池表征參數V₂^表；

(60)根據所述第二電池表征參數V₂^表與所述第二電池實測參數V₂^實，確定第一電池調教參數系數

(70)根據第一電池調教參數系數α和第二電池表征參數V₂^表，確定無人機電池管理單元檢測的第三電池表征參數

其中N為自然數且大于5；

(80)對電池進行第二恒功率非恒流完全充電，在該充電過程中檢測電池第三組電氣參數{E₃}和第三組溫度信息{T₃}；

(90)根據無人機電池管理單元檢測的電池參數的初始值V_修正、第三電池表征參數V₃^表、所述第三組電氣參數{E₃}和第三組溫度信息{T₃}，確定第二電池調教參數系數并根據該第二電池調教參數系數β設置無人機電池管理系統的電池電量預警閾值。

2.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述第一組電氣參數、第二組電氣參數和第三組電氣參數為電池的端電壓。

3.根據權利要求2所述的方法，其特征在于，所述第一電池實測參數和所述第二電池實測參數均包括電池端電壓。

4.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述無人機剩余電量安全預警閾值包括電池剩余電量預警閾值以及啟動電力預警閾值。

5.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述第一完全充電依次包括兩個階段：恒流充電階段和恒壓充電階段。

6.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述第二非恒流完全充電期間，電壓和電流都按照預定的特征隨時間變化。

7.根據權利要求6所述的方法，其特征在于，所述預定的特征包括正弦信號特征。

8.根據權利要求6所述的方法，其特征在于，所述預定的特征包括鋸齒波信號特征。

9.根據權利要求6所述的方法，其特征在于，所述預定的特征包括正弦信號特征和鋸齒波信號特征的組合。