[發明專利]圖像處理方法、裝置及服務器

有效

• 申請號: 201710369092.4
• 申請日: 2017-05-23
• 公開（公告）號: CN108961316B
• 公開（公告）日: 2022-05-31
• 發明（設計）人: 唐松;袁譽樂;鄭理文;趙勇;譚兵
• 申請（專利權）人: 華為技術有限公司
• 主分類號: G06T7/254
• 分類號: G06T7/254;G06T7/136;G06T7/194;G06V20/40
• 代理公司: 深圳市深佳知識產權代理事務所(普通合伙) 44285
• 代理人: 王仲凱

本發明實施例公開了一種圖像處理方法、裝置及服務器，用于提升目標框與前景目標的重合度。本發明實施例先獲得輸入幀和背景幀，再確定目標框中待切割的行或列，計算輸入幀和背景幀在待切割的行或列的梯度差值矩陣，并計算梯度差值矩陣中的梯度差值的平均值，判斷該平均值是否小于梯度比較值，若小于，則從目標框中切除該待切割位置。本發明實施例利用輸入幀和背景幀的相似度作為切割目標框的依據，分別計算輸入幀和背景幀的目標框中行或列的梯度差值的平均值作為比較特征，與梯度比較值進行比較，從而判斷出當前行或列是否是真實的前景目標，如果不是，則從目標框中切除當前行或列。從而能夠有效修正目標框，提升目標框與前景目標的重合度。

技術領域

本申請涉及計算機領域，尤其涉及一種圖像處理方法、裝置及服務器。

背景技術

在圖像視頻序列的應用中，人們通常只對其中的某些部分感興趣，比如視頻監控系統中我們關心的是運動較為顯著的前景目標，而對相對靜態的背景目標并不關心，所以我們需要將前景與背景很好的區分出來，得到能夠準確框住前景目標的目標框。

在實際應用場景中，由于光照等原因的影響，目標檢測算法獲取的前景目標區域常常大于實際前景目標，或者產生一些偽目標，影響后續的應用場景。比如在目標追蹤階段，對目標進行分裂處理時，若目標框的變化太大，會導致目標分裂出錯。

因此，需要對可能偏大的目標框進行切割，以修正目標框的大小和位置，去除部分偽目標，得到較為準確的目標框。而在實際切割過程中會由于光照的影響，使得難以得到較為準確的目標框。

發明內容

本發明實施例提供了一種圖像處理方法、裝置及服務器，能夠在圖像切割過程中有效屏蔽光照的影響，提升目標框與前景目標的重合度。

第一方面，本發明實施例提供了一種圖像處理方法，該方法包括：

先獲得框定輸入幀中的前景目標的目標框，并獲得包括輸入幀對應的場景的背景圖像的背景幀，再確定目標框中的待切割位置，該待切割位置為一行、一列、多行或多列，計算輸入幀和背景幀在待切割位置的梯度差值矩陣，并計算梯度差值矩陣中的梯度差值的平均值(第一梯度均值)，判斷第一梯度均值是否小于梯度比較值，若小于，則從目標框中切除該待切割位置。

本發明實施例利用輸入幀和背景幀的相似度作為切割目標框的依據，通過分別計算輸入幀和背景幀的目標框中行或列的梯度差值的平均值作為比較特征，與梯度比較值進行比較，從而判斷出當前行或列是否是真實的前景目標，如果不是，則從目標框中切除當前行或列，從而使得最終得到的目標框能夠屏蔽光照的影響，有效修正目標框，從而提升目標框與前景目標的重合度。

進一步，若第一梯度均值大于等于梯度比較值，則可以確定待切割位置為目標框中的真實前景目標，則確定所述待切割位置為切割后的目標框的其中一個邊界，保留該待切割位置，并停止在當前方向上的切割。

可選的，確定目標框的待切割位置的過程為：先確定切割目標框的當前切割方向，然后在當前切割方向上確定待切割位置；當前切割方向包括從左至右方向、從右至左方向、從上至下方向、或從下至上方向；若當前切割方向為從左至右方向或從右至左方向，則待切割位置則是目標框中的一列或多列；若當前切割方向為從上至下方向或從下至上方向，則待切割位置包括目標框中的一行或多行。

可選的，可以先根據目標框的長度和寬度，確定對目標框的切割順序，再按照切割順序確定切割目標框的當前切割方向。切割順序可以是先左右再上下，或先上下再左右；其中，左右包括從左至右和從右至左，上下包括從上至下和從下至上。

可選的，當目標框的長度大于寬度時，目標框的切割順序可以為先左右后上下的切割順序，當目標框的寬度大于長度時，目標框的切割順序為先上下后左右的切割順序。

之所以這樣選取切割順序，目的是為了增加每一次切割中在應有目標處的前景目標的比重，以防止過度切割，從而使切割獲得更好的效果。