[發(fā)明專利]圖像處理方法、裝置及服務(wù)器

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201710369092.4
• 申請日: 2017-05-23
• 公開（公告）號: CN108961316B
• 公開（公告）日: 2022-05-31
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 唐松;袁譽(yù)樂;鄭理文;趙勇;譚兵
• 申請（專利權(quán)）人: 華為技術(shù)有限公司
• 主分類號: G06T7/254
• 分類號: G06T7/254;G06T7/136;G06T7/194;G06V20/40
• 代理公司: 深圳市深佳知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 44285
• 代理人: 王仲凱

1.一種圖像處理方法，其特征在于，所述方法包括：

獲得框定輸入幀中的前景目標(biāo)的目標(biāo)框，并獲得背景幀，所述背景幀包括所述輸入幀對應(yīng)的場景的背景圖像；

確定所述目標(biāo)框中的待切割位置，所述待切割位置為所述目標(biāo)框中的一行、一列、多行或多列；

計(jì)算所述輸入幀和所述背景幀在所述待切割位置的第一梯度差值矩陣，并計(jì)算第一梯度均值，所述第一梯度均值為第一梯度差值矩陣中的梯度差值的平均值；

判斷所述第一梯度均值是否小于梯度比較值；

若所述第一梯度均值小于所述梯度比較值，則從所述目標(biāo)框中切除所述待切割位置。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，

若所述第一梯度均值大于等于所述梯度比較值，則確定所述待切割位置為切割后的目標(biāo)框的其中一個(gè)邊界。

3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述確定所述目標(biāo)框的待切割位置包括：

確定切割所述目標(biāo)框的當(dāng)前切割方向，所述當(dāng)前切割方向包括從左至右方向、從右至左方向、從上至下方向、或從下至上方向；

確定在所述當(dāng)前切割方向上的待切割位置；

若所述當(dāng)前切割方向?yàn)閺淖笾劣曳较蚧驈挠抑磷蠓较颍瑒t所述待切割位置包括所述目標(biāo)框中的一列或多列；

若所述當(dāng)前切割方向?yàn)閺纳现料路较蚧驈南轮辽戏较颍瑒t所述待切割位置包括所述目標(biāo)框中的一行或多行。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的方法，其特征在于，在所述確定切割所述目標(biāo)框的當(dāng)前切割方向之前，還包括：

根據(jù)所述目標(biāo)框的長度和寬度，確定所述目標(biāo)框的切割順序，所述切割順序包括先左右方向切割，待所述左右方向都切割完后，再上下方向切割，或先上下方向切割，待所述上下方向都切割完后，再左右方向切割；

其中，所述左右方向包括從所述左至右方向和所述從右至左方向，所述上下方向包括所述從上至下方向和所述從下至上方向；

所述確定切割所述目標(biāo)框的當(dāng)前切割方向包括：

按照所述切割順序確定切割所述目標(biāo)框的當(dāng)前切割方向。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的方法，其特征在于，所述根據(jù)所述目標(biāo)框的長度和寬度，確定所述目標(biāo)框的切割順序包括：

當(dāng)所述目標(biāo)框的長度大于寬度時(shí)，確定所述目標(biāo)框的切割順序?yàn)橄茸笥曳较蚯懈睿鲎笥曳较蚨记懈钔旰螅偕舷路较蚯懈睿?/p>

當(dāng)所述目標(biāo)框的寬度大于長度時(shí)，確定所述目標(biāo)框的切割順序?yàn)橄壬舷路较蚯懈睿錾舷路较蚨记懈钔旰螅僮笥曳较蚯懈睢?/p>

6.根據(jù)權(quán)利要求1、2、4或5中任一項(xiàng)所述的方法，其特征在于，所述方法還包括：

確定切割步長，所述切割步長包括一行、一列、多行或多列；

確定所述目標(biāo)框中所述待切割位置的下一個(gè)位置，所述待切割位置的下一個(gè)位置為所述目標(biāo)框中所述待切割位置之后的下一個(gè)切割步長所在的位置；

計(jì)算所述輸入幀和所述背景幀在所述待切割位置的下一個(gè)位置的第二梯度差值矩陣，并計(jì)算第二梯度均值，所述第二梯度均值為所述第二梯度差值矩陣中的梯度差值的平均值；

判斷所述第二梯度均值是否小于所述梯度比較值；

所述從所述目標(biāo)框中切除所述待切割位置包括：

當(dāng)滿足以下條件中的任意一個(gè)條件時(shí)，則從所述目標(biāo)框中切除所述待切割位置：

所述第一梯度均值小于所述梯度比較值，或所述第二梯度均值小于所述梯度比較值。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的方法，其特征在于，

所述梯度比較值為預(yù)設(shè)的梯度閾值。

8.根據(jù)權(quán)利要求6所述的方法，其特征在于，

所述梯度比較值為預(yù)設(shè)的梯度閾值與多個(gè)梯度均值的中值兩者之間的最小值，所述多個(gè)梯度均值為多個(gè)待切割位置對應(yīng)的梯度均值。

9.根據(jù)權(quán)利要求6所述的方法，其特征在于，所述方法還包括：

所述梯度比較值為預(yù)設(shè)的梯度閾值、多個(gè)梯度均值的中值、與多個(gè)梯度均值的平均值三者之間的最小值，所述多個(gè)梯度均值為多個(gè)待切割位置對應(yīng)的梯度均值。