[發明專利]用于運動體控制實驗的通信協調裝置及系統

有效

• 申請號: 201710368931.0
• 申請日: 2017-05-23
• 公開（公告）號: CN107065684B
• 公開（公告）日: 2019-02-15
• 發明（設計）人: 劉騰飛;吳思;李明黎;龐少陽;吳志偉
• 申請（專利權）人: 東北大學
• 主分類號: G05B19/042
• 分類號: G05B19/042;H04L29/06
• 代理公司: 北京易捷勝知識產權代理事務所(普通合伙) 11613
• 代理人: 齊勝杰

本發明涉及一種用于運動體控制實驗的通信協調裝置，與無線發射設備和控制計算機配合使用，包括：協議轉換模塊，接收控制計算機發送的運動控制指令，并將該運動控制指令進行協議轉換；主控模塊，將協議轉換后的運動控制指令，生成分別對應于至少一個目標運動體的運動控制信號；升壓模塊，將生成的與目標運動體一致的運動控制信號進行電壓調整，以使無線發射設備將電壓調整后的運動控制信號發送至目標運動體；所述目標運動體、無線發射設備、升壓模塊具有唯一對應關系。本發明提供的通信協調裝置傳輸可靠，控制靈活，顯示直觀，能夠提高多運動體間運動協調控制的效率。

技術領域

本發明涉及一種通信裝置，尤其涉及一種實驗用通信協調裝置及系統。

背景技術

隨著電子技術與控制理論的發展，運動體的運動與控制在完善自身的穩定控制之后，就開始尋求多運動體間協調控制。多運動體協調控制中需要實現指令控制計算機、運動控制裝置和多運動體之間的協調通訊。現有的協調通訊裝置的傳輸可靠性較低，經常出現丟失控制指令的現象，直接影響了多運動體間協調控制的實現。

上述缺陷是本領域技術人員期望克服的。

發明內容

(一)要解決的技術問題

為了解決現有技術的上述問題，本發明提供一種用于運動體控制實驗的通信協調裝置和系統，其傳輸可靠，控制靈活，顯示直觀，能夠提高多運動體間運動協調控制的效率。

(二)技術方案

為了達到上述目的，第一方面，本發明采用的主要技術方案包括：

一種用于運動體控制實驗的通信協調裝置，與無線發射設備和控制計算機配合使用，包括：

協議轉換模塊，接收控制計算機發送的運動控制指令，并將該運動控制指令進行協議轉換；

主控模塊，將協議轉換后的運動控制指令，生成分別對應于至少一個目標運動體的運動控制信號；

升壓模塊，將生成的與目標運動體一致的運動控制信號進行電壓調整，以使無線發射設備將電壓調整后的運動控制信號發送至目標運動體；

所述目標運動體、無線發射設備、升壓模塊具有唯一對應關系。

進一步地，所述裝置還包括：

多個開關；

每一開關指示第一位置時，主控模塊根據該開關觸發的第一端口的電壓值生成上鎖信號；

每一開關指示第二位置時，主控模塊根據該開關觸發的第二端口的電壓值生成解鎖信號；相應地，

升壓模塊將生成的與無線發射設備一致的解鎖信號或上鎖信號進行電壓調整，以使無線發射設備處于解鎖狀態或上鎖狀態。

進一步地，所述裝置中，

在主控模塊生成上鎖信號時，主控模塊連接的第一工作狀態指示燈亮；

在主控模塊生成解鎖信號時，主控模塊連接的第二工作狀態指示燈亮；

在主控模塊生成運動控制信號時，主控模塊連接的第三工作狀態指示燈亮。

優選地，所述協議轉換模塊包括USB-TTL轉換芯片。

優選地，所述開關為雙邊復位按鈕。

優選地，所述第一工作狀態指示燈、第二工作狀態指示燈和第三工作狀態指示燈集成在三色發光二極管中。

優選地，所述主控模塊包括STM32微控制器。

具體實施時，所述運動控制信號為脈沖位置調制信號。

為了達到上述目的，第二方面，本發明采用的主要技術方案包括：