[發明專利]用于運動體控制實驗的通信協調裝置及系統

有效

• 申請號: 201710368931.0
• 申請日: 2017-05-23
• 公開（公告）號: CN107065684B
• 公開（公告）日: 2019-02-15
• 發明（設計）人: 劉騰飛;吳思;李明黎;龐少陽;吳志偉
• 申請（專利權）人: 東北大學
• 主分類號: G05B19/042
• 分類號: G05B19/042;H04L29/06
• 代理公司: 北京易捷勝知識產權代理事務所(普通合伙) 11613
• 代理人: 齊勝杰

1.一種用于運動體控制實驗的通信協調裝置，其特征在于，與無線發射設備和控制計算機配合使用，包括：

協議轉換模塊，接收控制計算機發送的運動控制指令，并將該運動控制指令進行協議轉換；

主控模塊，將協議轉換后的運動控制指令，生成分別對應于至少一個目標運動體的運動控制信號；

升壓模塊，將生成的與目標運動體一致的運動控制信號進行電壓調整，以使無線發射設備將電壓調整后的運動控制信號發送至目標運動體；

所述目標運動體、無線發射設備、升壓模塊具有唯一對應關系；

其中，所述裝置還包括：

多個開關；

每一開關指示第一位置時，主控模塊根據該開關觸發的第一端口的電壓值生成上鎖信號；

每一開關指示第二位置時，主控模塊根據該開關觸發的第二端口的電壓值生成解鎖信號；相應地，

升壓模塊將生成的與無線發射設備一致的解鎖信號或上鎖信號進行電壓調整，以使無線發射設備處于解鎖狀態或上鎖狀態。

2.根據權利要求1所述的裝置，其特征在于，

在主控模塊生成上鎖信號時，主控模塊連接的第一工作狀態指示燈亮；

在主控模塊生成解鎖信號時，主控模塊連接的第二工作狀態指示燈亮；

在主控模塊生成運動控制信號時，主控模塊連接的第三工作狀態指示燈亮。

3.根據權利要求1所述的裝置，其特征在于，所述協議轉換模塊包括USB-TTL轉換芯片。

4.根據權利要求1所述的裝置，其特征在于，所述開關為雙邊復位按鈕。

5.根據權利要求2所述的裝置，其特征在于，所述第一工作狀態指示燈、第二工作狀態指示燈和第三工作狀態指示燈集成在三色發光二極管中。

6.根據權利要求1至5任一所述的裝置，其特征在于，所述主控模塊包括一個STM32微控制器。

7.根據權利要求1至5任一所述的裝置，其特征在于，所述運動控制信號為脈沖位置調制信號。

8.一種用于運動體控制實驗的通信協調系統，其特征在于，包括：無線發射設備、控制計算機和通信協調裝置；

其中，通信協調裝置包括：協議轉換模塊、主控模塊、升壓模塊和多個開關；在通信協調裝置的開關指示第一位置時，通信協調裝置將所述無線發射設備上鎖；

在通信協調裝置的開關指示第二位置時，通信協調裝置將所述無線發射設備解鎖；

在無線發射設備處于待機狀態時，通信協調裝置的協議轉換模塊接收控制計算機發送的運動控制指令，并將該運動控制指令進行協議轉換，主控模塊將協議轉換后的運動控制指令，生成分別對應于至少一個目標運動體的運動控制信號，升壓模塊用于將生成的與目標運動體一致的運動控制信號進行電壓調整，并通過無線發射設備發送該運動控制信號，以控制目標運動體進行運動。

9.根據權利要求8所述的系統，其特征在于，

所述通信協調裝置將所述無線發射設備上鎖包括：通信協調裝置的第一工作狀態指示燈亮，則與該第一工作狀態指示燈對應的無線發射設備進行上鎖，處于關機狀態；

所述通信協調裝置將所述無線發射設備解鎖包括：通信協調裝置的第二工作狀態指示燈亮，則與該第二工作狀態指示燈對應的無線發射設備進行解鎖，處于待機狀態；

所述通信協調裝置通過無線發射設備發送該運動控制信號還包括：通信協調裝置的第三工作狀態指示燈亮。