[發(fā)明專(zhuān)利]廢濾芯更換轉(zhuǎn)運(yùn)原理樣機(jī)試驗(yàn)裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201710368793.6
• 申請(qǐng)日: 2017-05-23
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN107219083B
• 公開(kāi)（公告）日: 2019-04-26
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 李萬(wàn)垚;童欣;趙莉霞;王寧;王成偉;尹忠陽(yáng);劉巖
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 大連潔能重工股份有限公司
• 主分類(lèi)號(hào): G01M99/00
• 分類(lèi)號(hào): G01M99/00
• 代理公司: 大連智高專(zhuān)利事務(wù)所(特殊普通合伙) 21235
• 代理人: 蓋小靜

本發(fā)明公開(kāi)了一種廢濾芯更換轉(zhuǎn)運(yùn)原理樣機(jī)試驗(yàn)裝置，包括：更換轉(zhuǎn)運(yùn)屏蔽艙、旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、抓取機(jī)構(gòu)、電氣控制柜、導(dǎo)向柱；將更換轉(zhuǎn)運(yùn)屏蔽艙固定，所述更換轉(zhuǎn)運(yùn)屏蔽艙上安裝旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，在旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)上設(shè)置有抓取屏蔽蓋的抓取機(jī)構(gòu)、導(dǎo)向柱，該抓取機(jī)構(gòu)與導(dǎo)向柱活動(dòng)連接，所述電氣控制柜分別與更換轉(zhuǎn)運(yùn)屏蔽艙、抓取機(jī)構(gòu)相連。本申請(qǐng)通過(guò)旋轉(zhuǎn)盤(pán)旋轉(zhuǎn)定位、抓取機(jī)構(gòu)進(jìn)行升降抓取屏蔽蓋或?yàn)V芯適配器進(jìn)行模擬實(shí)際運(yùn)動(dòng)，對(duì)原理樣機(jī)各項(xiàng)性能指標(biāo)進(jìn)行檢驗(yàn)。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及一種原理樣機(jī)試驗(yàn)裝置，具體說(shuō)是一種廢濾芯更換轉(zhuǎn)運(yùn)原理樣機(jī)試驗(yàn)裝置。

背景技術(shù)

目前國(guó)內(nèi)已運(yùn)行核電站堆型包括壓水堆和重水堆，在建核電站中絕大部分為壓水堆型。壓水堆核電站有七大放射性水處理系統(tǒng)，即反應(yīng)堆一回路化學(xué)和容積控制系統(tǒng)、反應(yīng)堆換料水池和乏燃料水池冷卻和處理系統(tǒng)、硼回收系統(tǒng)、反應(yīng)堆硼和水補(bǔ)給系統(tǒng)、低放射性廢水回收系統(tǒng)、蒸汽發(fā)生器排污系統(tǒng)、廢液處理系統(tǒng)。在這些放射性水處理系統(tǒng)中，使用了大量不同尺寸規(guī)格及不同過(guò)濾精度要求的水過(guò)濾器。所使用的過(guò)濾器的濾芯的壓差或放射性水平達(dá)到設(shè)定值后，濾芯會(huì)被更換后廢棄。濾芯具有放射性，所以需對(duì)其進(jìn)行整備處理，以滿足環(huán)境安全的需要。

廢濾芯放置在密封的濾芯室中，為了能夠抓取更換濾芯，就需要將濾室的密封蓋打開(kāi)然后進(jìn)行濾芯的抓取更換操作。目前國(guó)內(nèi)更換濾芯時(shí)首先由操作人員用工具打開(kāi)濾芯室蓋，然后用抓取工具進(jìn)行廢濾芯的抓取和新濾芯的釋放，最后人工進(jìn)行封蓋。該操作不僅需要要很多輔助工具，而且需要人工進(jìn)行靠近操作，操作人員很容易受到輻射，不利于核電安全操作。

發(fā)明內(nèi)容

針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)存在的上述問(wèn)題，本申請(qǐng)?zhí)峁┝艘环N廢濾芯更換轉(zhuǎn)運(yùn)原理樣機(jī)試驗(yàn)裝置，能夠真實(shí)模擬廢濾芯更換中抓取濾芯室蓋、更換濾芯、封蓋的一系列操作，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)對(duì)原理樣機(jī)相關(guān)功能和性能指標(biāo)的檢驗(yàn)。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本申請(qǐng)采用的技術(shù)方案是：廢濾芯更換轉(zhuǎn)運(yùn)原理樣機(jī)試驗(yàn)裝置，包括：更換轉(zhuǎn)運(yùn)屏蔽艙、旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、抓取機(jī)構(gòu)、電氣控制柜、導(dǎo)向柱；將更換轉(zhuǎn)運(yùn)屏蔽艙固定，所述更換轉(zhuǎn)運(yùn)屏蔽艙上安裝旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，在旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)上設(shè)置有抓取屏蔽蓋的抓取機(jī)構(gòu)、導(dǎo)向柱，該抓取機(jī)構(gòu)與導(dǎo)向柱活動(dòng)連接，所述電氣控制柜分別與更換轉(zhuǎn)運(yùn)屏蔽艙、抓取機(jī)構(gòu)相連。

優(yōu)選的，所述更換轉(zhuǎn)運(yùn)屏蔽艙為密封結(jié)構(gòu)，側(cè)部開(kāi)有觀察窗；

優(yōu)選的，所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括旋轉(zhuǎn)盤(pán)和摩擦輪，所述摩擦輪固定在旋轉(zhuǎn)盤(pán)上；

優(yōu)選的，所述更換轉(zhuǎn)運(yùn)屏蔽艙中安裝有攝像頭，該攝像頭與電氣控制柜相連，所述電氣控制柜設(shè)置在操作室中，達(dá)到遠(yuǎn)程觀察操作的目的。

優(yōu)選的，所述抓取機(jī)構(gòu)，包括：抓具電動(dòng)缸、減速電機(jī)、傳動(dòng)齒輪箱、絲杠、密封圈、抓具吊爪；所述絲杠穿過(guò)傳動(dòng)齒輪箱，在絲杠頂部設(shè)有抓具電動(dòng)缸，底部設(shè)有密封圈，所述抓具吊爪置于密封圈下面，所述減速電機(jī)安裝在傳動(dòng)齒輪箱上，該傳動(dòng)齒輪箱固定在旋轉(zhuǎn)盤(pán)上。

優(yōu)選的，密封圈，包括密封盤(pán)和屏蔽容器環(huán)，密封盤(pán)邊上開(kāi)有銷(xiāo)孔，銷(xiāo)桿由壓縮彈簧固定，一端抵住絲杠內(nèi)部的連接桿，另一端穿出銷(xiāo)孔部分卡住屏蔽容器環(huán)。

進(jìn)一步優(yōu)選的，所述密封圈上設(shè)有三個(gè)銷(xiāo)桿，每個(gè)銷(xiāo)桿之間成120°角分布。

進(jìn)一步優(yōu)選的，抓具電動(dòng)缸連接絲杠內(nèi)部的連接桿一端，連接桿另一端抵住抓具吊爪并開(kāi)有配合銷(xiāo)桿尺寸的V槽。

進(jìn)一步優(yōu)選的，電氣控制柜通過(guò)輸入指令到減速電機(jī)，減速電機(jī)帶動(dòng)傳動(dòng)齒輪箱實(shí)現(xiàn)絲杠的上下升降，達(dá)到遠(yuǎn)程控制的目的。

本發(fā)明由于采用以上技術(shù)方案，能夠取得如下的技術(shù)效果:本申請(qǐng)的廢濾芯更換轉(zhuǎn)運(yùn)原理樣機(jī)試驗(yàn)裝置包含具有提升和抓取功能的抓取裝置，可利用旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)對(duì)旋轉(zhuǎn)盤(pán)進(jìn)行切換，切換到所需位置后進(jìn)行一次性抓取操作。該裝置無(wú)需其他工具和人員進(jìn)行輔助工作，可自動(dòng)進(jìn)行濾芯室開(kāi)蓋、抓取濾芯、釋放濾芯、封蓋等操作；大幅提高了核電操作的安全性。