[發明專利]廢濾芯更換轉運原理樣機試驗裝置

有效

• 申請號: 201710368793.6
• 申請日: 2017-05-23
• 公開（公告）號: CN107219083B
• 公開（公告）日: 2019-04-26
• 發明（設計）人: 李萬垚;童欣;趙莉霞;王寧;王成偉;尹忠陽;劉巖
• 申請（專利權）人: 大連潔能重工股份有限公司
• 主分類號: G01M99/00
• 分類號: G01M99/00
• 代理公司: 大連智高專利事務所(特殊普通合伙) 21235
• 代理人: 蓋小靜

1.廢濾芯更換轉運原理樣機試驗裝置，其特征在于，包括：更換轉運屏蔽艙、旋轉驅動機構、抓取機構、電氣控制柜、導向柱；將更換轉運屏蔽艙固定，所述更換轉運屏蔽艙上安裝旋轉驅動機構，在旋轉驅動機構上設置有抓取屏蔽蓋的抓取機構、導向柱，該抓取機構與導向柱活動連接，所述電氣控制柜分別與更換轉運屏蔽艙、抓取機構相連；

所述抓取機構，包括：抓具電動缸、減速電機、傳動齒輪箱、絲杠、密封圈、抓具吊爪；所述絲杠穿過傳動齒輪箱，在絲杠頂部設有抓具電動缸，底部設有密封圈，所述抓具吊爪置于密封圈下面，所述減速電機安裝在傳動齒輪箱上，該傳動齒輪箱固定在旋轉盤上；密封圈，包括密封盤和屏蔽容器環，密封盤邊上開有銷孔，銷桿由壓縮彈簧固定，一端抵住絲杠內部的連接桿，另一端穿出銷孔部分卡住屏蔽容器環；所述密封圈上設有三個銷桿，每個銷桿之間成120°角分布；抓具電動缸連接絲杠內部的連接桿一端，連接桿另一端抵住抓具吊爪并開有配合銷桿尺寸的V槽。

2.根據權利要求1所述廢濾芯更換轉運原理樣機試驗裝置，其特征在于，所述更換轉運屏蔽艙為密封結構，側部開有觀察窗。

3.根據權利要求1所述廢濾芯更換轉運原理樣機試驗裝置，其特征在于，所述旋轉驅動機構，包括旋轉盤和摩擦輪，所述摩擦輪固定在旋轉盤上。

4.根據權利要求1所述廢濾芯更換轉運原理樣機試驗裝置，其特征在于，所述更換轉運屏蔽艙中安裝有攝像頭，該攝像頭與電氣控制柜相連，所述電氣控制柜設置在操作室中，達到遠程觀察操作的目的。

5.根據權利要求1所述廢濾芯更換轉運原理樣機試驗裝置，其特征在于，電氣控制柜通過輸入指令到減速電機，減速電機帶動傳動齒輪箱實現絲杠的上下升降，進行抓取/釋放操作，達到遠程控制的目的。