[發明專利]齒輪裝置、漸開線齒輪的制造方法和齒輪裝置的制造方法

有效

• 申請號: 201710368023.1
• 申請日: 2017-05-23
• 公開（公告）號: CN107448580B
• 公開（公告）日: 2022-02-18
• 發明（設計）人: 三好洋之
• 申請（專利權）人: 納博特斯克有限公司
• 主分類號: F16H55/06
• 分類號: F16H55/06;F16H55/08;F16H55/17;B23F19/02
• 代理公司: 北京林達劉知識產權代理事務所(普通合伙) 11277
• 代理人: 劉新宇;張會華

本申請公開一種齒輪裝置、漸開線齒輪的制造方法和齒輪裝置的制造方法。該齒輪裝置具備形成為漸開線齒輪的多個正齒輪和與所述多個正齒輪嚙合并使所述多個正齒輪同步旋轉的輸入齒輪。所述多個正齒輪分別具有形成有沿著齒形方向延伸的研磨痕的齒面。

技術領域

本發明涉及使來自齒輪裝置的噪音降低的齒輪裝置、漸開線齒輪的制造方法和齒輪裝置的制造方法。

背景技術

在產業用機器人、機床、車輛這樣的各種技術領域中，開發了各種齒輪裝置(參照日本特開2015-21555號公報)。日本特開2015-21555號公報公開了一種具有多個正齒輪的齒輪裝置。輸入齒輪與多個正齒輪分別嚙合，并使這些齒輪同步旋轉。

輸入齒輪以比其他部位的速度高的速度旋轉，因此，輸入齒輪與多個正齒輪之間的嚙合部分易于產生較大的噪音。具有以較高的精度形成的齒面的正齒輪的使用對于降低上述的噪音是有用的。然而，多個正齒輪間的齒面形狀的完全一致并不現實。例如，制造齒輪裝置的制造者即使從許多正齒輪選擇出具有最高的精度的3個正齒輪，在3個正齒輪之間也存在齒面形狀的差異。此外，與輸入齒輪嚙合的正齒輪的旋轉中心相對于設計中確定的旋轉中心偏離也能夠引起較大的噪音。在該情況下，正齒輪的更換不對噪音水平的降低做出貢獻。因而，以往的設計技術或者制造技術無法使來自輸入齒輪與多個正齒輪之間的嚙合部分的噪音充分地降低。

發明內容

本發明的目的在于提供一種使從輸入齒輪與多個正齒輪之間的嚙合部分產生的噪音降低的技術。

本發明的一技術方案的齒輪裝置具備：形成為漸開線齒輪的多個正齒輪；以及輸入齒輪，其與所述多個正齒輪嚙合，并使所述多個正齒輪同步旋轉。所述多個正齒輪分別具有形成有沿著齒形方向延伸的研磨痕的齒面。

本發明的另一技術方案的漸開線齒輪的制造方法具備：驅動第1漸開線齒輪和與所述第1漸開線齒輪嚙合的第2漸開線齒輪的工序；以及向所述第1漸開線齒輪與所述第2漸開線齒輪之間的嚙合部分供給游離磨粒的工序。

本發明的又一技術方案的齒輪裝置的制造方法具備：驅動形成為漸開線齒輪、且與裝入到齒輪裝置的多個正齒輪嚙合的輸入齒輪的工序；向所述輸入齒輪與所述多個正齒輪之間的嚙合部分供給游離磨粒的工序；以及在輸入齒輪與正齒輪嚙合了的狀態下、通過使兩齒輪旋轉而對所述嚙合部分進行研磨的工序。

上述的技術能夠使從輸入齒輪與多個正齒輪之間的嚙合部分產生的噪音降低。

上述的技術的目的、特征以及優點通過以下的詳細的說明和附圖變得更明白。

附圖說明

圖1是第1實施方式的齒輪裝置的概略的主視圖。

圖2是圖1所示的齒輪裝置的正齒輪或輸入齒輪的外齒的概略的立體圖。

圖3是從圖2所示的外齒的齒面獲得的例示的粗糙度曲線。

圖4是從圖2所示的外齒的齒面獲得的例示的粗糙度曲線。

圖5是第2實施方式的齒輪裝置的概略的剖視圖。

圖6是沿著圖5所示的A-A線的概略的剖視圖。

圖7是第3實施方式的研磨裝置的概念圖。

圖8是第4實施方式的齒輪裝置的概略的主視圖。

具體實施方式

＜第1實施方式

本發明人等開發了能夠達成較低的噪音水平的齒輪裝置。在第1實施方式中，說明能夠達成較低的噪音水平的例示的齒輪裝置。

圖1是第1實施方式的齒輪裝置100的概略的主視圖。參照圖1說明齒輪裝置100。