[發(fā)明專利]齒輪裝置、漸開線齒輪的制造方法和齒輪裝置的制造方法

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201710368023.1
• 申請日: 2017-05-23
• 公開（公告）號: CN107448580B
• 公開（公告）日: 2022-02-18
• 發(fā)明（設計）人: 三好洋之
• 申請（專利權）人: 納博特斯克有限公司
• 主分類號: F16H55/06
• 分類號: F16H55/06;F16H55/08;F16H55/17;B23F19/02
• 代理公司: 北京林達劉知識產(chǎn)權代理事務所(普通合伙) 11277
• 代理人: 劉新宇;張會華

1.一種齒輪裝置，其具備：

形成為漸開線齒輪的多個正齒輪；以及

與所述多個正齒輪嚙合、并使所述多個正齒輪同步旋轉的輸入齒輪，

所述多個正齒輪分別具有形成有沿著齒形方向延伸的研磨痕的齒面，

所述多個正齒輪中的1個正齒輪的所述齒形方向上的粗糙度曲線的最大峰高比所述多個正齒輪中的所述1個正齒輪的齒線方向上的粗糙度曲線的最大峰高小。

2.根據(jù)權利要求1所述的齒輪裝置，其中，

所述輸入齒輪具有形成有沿著齒形方向延伸的研磨痕的齒面。

3.根據(jù)權利要求1或2所述的齒輪裝置，其中，

從所述多個正齒輪中的1個正齒輪的所述齒形方向上粗糙度曲線獲得的算術平均粗糙度比從所述多個正齒輪中的所述1個正齒輪的齒線方向上的粗糙度曲線獲得的算術平均粗糙度小。

4.根據(jù)權利要求1或2所述的齒輪裝置，其中，

在所述輸入齒輪以及所述正齒輪中的至少一者的、所述輸入齒輪與所述正齒輪沒有接觸的齒根部分沒有形成所述研磨痕。

5.根據(jù)權利要求1或2所述的齒輪裝置，其中，

該齒輪裝置具備：

外筒，其具有包圍預定的旋轉軸線的形成有多個內(nèi)齒的內(nèi)周面；

擺動齒輪，其與所述多個內(nèi)齒嚙合；

多個曲軸組裝體，其與所述多個正齒輪分別連結，且根據(jù)從所述輸入齒輪輸入的驅動力對所述擺動齒輪賦予擺動旋轉，以使所述擺動齒輪的中心繞所述旋轉軸線回旋；以及

齒輪架，其支承所述多個曲軸組裝體，且繞所述旋轉軸線相對于所述外筒相對地旋轉，

所述擺動齒輪具有形成有沿著齒形方向延伸的研磨痕的齒面。

6.一種齒輪裝置，其具備：

形成為漸開線齒輪的多個正齒輪；

與所述多個正齒輪嚙合、并使所述多個正齒輪同步旋轉的輸入齒輪；

外筒，其具有包圍預定的旋轉軸線的形成有多個內(nèi)齒的內(nèi)周面；

擺動齒輪，其與所述多個內(nèi)齒嚙合；

多個曲軸組裝體，其與所述多個正齒輪分別連結，且根據(jù)從所述輸入齒輪輸入的驅動力對所述擺動齒輪賦予擺動旋轉，以使所述擺動齒輪的中心繞所述旋轉軸線回旋；以及

齒輪架，其支承所述多個曲軸組裝體，且繞所述旋轉軸線相對于所述外筒相對地旋轉，

所述多個正齒輪分別具有形成有沿著齒形方向延伸的研磨痕的齒面，

所述擺動齒輪具有形成有沿著齒形方向延伸的研磨痕的齒面，

所述多個正齒輪中的1個正齒輪的所述齒形方向上的粗糙度曲線的最大峰高比所述擺動齒輪的齒形方向上的粗糙度曲線的最大峰高小。

7.一種漸開線齒輪的制造方法，其具備：

將第1漸開線齒輪安裝于研磨裝置，而設為所述第1漸開線齒輪與所述研磨裝置所包含的第2漸開線齒輪嚙合的狀態(tài)的工序；

驅動與所述第1漸開線齒輪嚙合的第2漸開線齒輪而使所述第1漸開線齒輪和所述第2漸開線齒輪旋轉的工序；以及

向所述第1漸開線齒輪與所述第2漸開線齒輪之間的嚙合部分供給游離磨粒的工序，

所述第2漸開線齒輪的齒數(shù)是比所述第1漸開線齒輪的齒數(shù)多的素數(shù)，在使所述第1漸開線齒輪以及所述第2漸開線齒輪旋轉的工序中，減小所述第2漸開線齒輪的特定的齒面與所述第1漸開線齒輪的特定的齒面接觸的頻度，

所述第1漸開線齒輪和所述第2漸開線齒輪中的1個漸開線齒輪的齒形方向上的粗糙度曲線的最大峰高比所述第1漸開線齒輪和所述第2漸開線齒輪中的所述1個漸開線齒輪的齒線方向上的粗糙度曲線的最大峰高小。

8.根據(jù)權利要求7所述的制造方法，其中，

所述第2漸開線齒輪具有比所述第1漸開線齒輪的齒高大的齒高。

9.根據(jù)權利要求8所述的制造方法，其中，

驅動所述第1漸開線齒輪和所述第2漸開線齒輪的工序包括賦予將所述第1漸開線齒輪按壓于所述第2漸開線齒輪的力的步驟。

10.一種齒輪裝置的制造方法，該齒輪裝置具備：

外筒，其具有包圍預定的旋轉軸線的形成有多個內(nèi)齒的內(nèi)周面；

擺動齒輪，其與所述多個內(nèi)齒嚙合；

形成為漸開線齒輪的多個正齒輪；

與所述多個正齒輪嚙合、并使所述多個正齒輪同步旋轉的輸入齒輪；

多個曲軸組裝體，其與所述多個正齒輪分別連結，且根據(jù)從所述輸入齒輪輸入的驅動力對所述擺動齒輪賦予擺動旋轉，以使所述擺動齒輪的中心繞所述旋轉軸線回旋；以及

齒輪架，其支承所述多個曲軸組裝體，且繞所述旋轉軸線相對于所述外筒相對地旋轉，其中，

所述齒輪裝置的制造方法具備：

使所述外筒和所述齒輪架相對于所述多個正齒輪與所述輸入齒輪之間的嚙合部分隔離的工序；

驅動形成為漸開線齒輪、且與所述多個正齒輪嚙合的輸入齒輪的工序；以及

向所述輸入齒輪與所述多個正齒輪之間的嚙合部分供給游離磨粒的工序，

在所述輸入齒輪與所述正齒輪嚙合了的狀態(tài)下，驅動所述輸入齒輪而使兩齒輪旋轉，由此對所述嚙合部分進行研磨，

所述多個正齒輪中的1個正齒輪的齒形方向上的粗糙度曲線的最大峰高比所述多個正齒輪中的所述1個正齒輪的齒線方向上的粗糙度曲線的最大峰高小。