[發(fā)明專利]一種車輛備胎檢測方法及裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201710367772.2
• 申請日: 2017-05-23
• 公開（公告）號: CN108932453B
• 公開（公告）日: 2021-04-09
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 杜磊;叢建亭;羅兵華
• 申請（專利權(quán)）人: 杭州海康威視數(shù)字技術(shù)股份有限公司
• 主分類號: G06K9/00
• 分類號: G06K9/00;G06K9/46;G06K9/62
• 代理公司: 北京柏杉松知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 11413
• 代理人: 孫翠賢;項京

本發(fā)明實施例提供了一種車輛備胎檢測方法及裝置，該方法中，獲取備胎待檢測圖像，并對所獲取的備胎待檢測圖像進行車尾檢測；根據(jù)車尾檢測結(jié)果，確定所獲取的備胎待檢測圖像中至少一輛車輛對應(yīng)的備胎檢測區(qū)域；判斷所述備胎檢測區(qū)域中是否存在參考備胎目標(biāo)，并根據(jù)判斷結(jié)果確定是否存在備胎。本發(fā)明實施例中，首先對獲取的備胎待檢測圖像進行車尾檢測，其次，根據(jù)車尾檢測結(jié)果確定備胎檢測區(qū)域，最后，判斷備胎檢測區(qū)域中是否存在參考備胎目標(biāo)，并根據(jù)判斷結(jié)果確定是否存在備胎，由此，通過確定備胎可能存在的備胎檢測區(qū)域，并對備胎檢測區(qū)域進行備胎檢測的方式確定是否存在備胎，以實現(xiàn)對道路中行駛的車輛的車輛備胎檢測。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及智能交通技術(shù)領(lǐng)域，特別是涉及一種車輛備胎檢測方法及裝置。

背景技術(shù)

隨著視頻監(jiān)控技術(shù)的不斷發(fā)展，視頻監(jiān)控設(shè)備已廣泛應(yīng)用于道路交通。

通過分析道路視頻監(jiān)控設(shè)備采集的圖像，可以對城市道路的交通狀態(tài)和交通狀況例如交通擁堵或交通事故進行判別，還可以對城市道路中行駛的車輛進行跟蹤。

在道路上行駛的車輛中存在很多懸掛備胎的車輛，其中，懸掛備胎的方式可以為在車底懸掛備胎或車尾懸掛備胎，目前，由于各種原因會存在需要查找道路中車尾懸掛備胎的車輛，例如：為了統(tǒng)計道路上行駛的車輛中，存在多少輛車尾懸掛備胎的車輛，因此，如何對道路中行駛的車輛進行車輛備胎檢測是亟需解決的問題。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明實施例的目的在于提供一種車輛備胎檢測方法及裝置，以實現(xiàn)對道路中行駛的車輛進行車輛備胎檢測。具體技術(shù)方案如下：

一種車輛備胎檢測方法，所述方法包括：

獲取備胎待檢測圖像，并對所獲取的備胎待檢測圖像進行車尾檢測；

根據(jù)車尾檢測結(jié)果，確定所獲取的備胎待檢測圖像中至少一輛車輛對應(yīng)的備胎檢測區(qū)域；

判斷所述備胎檢測區(qū)域中是否存在參考備胎目標(biāo)，并根據(jù)判斷結(jié)果確定是否存在備胎。

可選的，所述車尾檢測為車尾區(qū)域檢測和/或車尾車牌區(qū)域檢測。

可選的，在所述車尾檢測為車尾區(qū)域檢測時，所述根據(jù)車尾檢測結(jié)果，確定所獲取的備胎待檢測圖像中至少一輛車輛對應(yīng)的備胎檢測區(qū)域的步驟，包括：

根據(jù)車尾區(qū)域檢測所得到的至少一輛車輛的車尾區(qū)域，確定每輛車輛的車尾區(qū)域底部中點位置和車尾區(qū)域的寬度；

根據(jù)每輛車輛的車尾區(qū)域底部中點位置和車尾區(qū)域的寬度，確定所獲取的備胎待檢測圖像中每輛車輛對應(yīng)的備胎檢測區(qū)域。

可選的，在所述車尾檢測為車尾車牌區(qū)域檢測時，所述根據(jù)車尾檢測結(jié)果，確定所獲取的備胎待檢測圖像中至少一輛車輛對應(yīng)的備胎檢測區(qū)域的步驟，包括：

確定車尾車牌區(qū)域檢測所得到的至少一輛車輛的車尾車牌區(qū)域的中心點位置和車尾車牌區(qū)域的寬度；

根據(jù)每輛車輛的車尾車牌區(qū)域的中心點位置，確定每輛車輛的車尾區(qū)域底部中點位置；

根據(jù)每輛車輛的車尾區(qū)域底部中點位置和車尾車牌區(qū)域的寬度，確定所獲取的備胎待檢測圖像中每輛車輛對應(yīng)的備胎檢測區(qū)域。

可選的，所述判斷所述備胎檢測區(qū)域中是否存在參考備胎目標(biāo)，并根據(jù)判斷結(jié)果確定是否存在備胎的步驟，包括：

對所述備胎檢測區(qū)域進行目標(biāo)檢測；

根據(jù)檢測結(jié)果確定所述備胎檢測區(qū)域中是否存在參考備胎目標(biāo)；

如果確定所述備胎檢測區(qū)域中存在參考備胎目標(biāo)，則確定存在備胎。

可選的，所述判斷所述備胎檢測區(qū)域中是否存在參考備胎目標(biāo)，并根據(jù)判斷結(jié)果確定是否存在備胎的步驟，包括：