[發明專利]一種車輛備胎檢測方法及裝置有效
申請號: | 201710367772.2 | 申請日: | 2017-05-23 |
公開(公告)號: | CN108932453B | 公開(公告)日: | 2021-04-09 |
發明(設計)人: | 杜磊;叢建亭;羅兵華 | 申請(專利權)人: | 杭州海康威視數字技術股份有限公司 |
主分類號: | G06K9/00 | 分類號: | G06K9/00;G06K9/46;G06K9/62 |
代理公司: | 北京柏杉松知識產權代理事務所(普通合伙) 11413 | 代理人: | 孫翠賢;項京 |
地址: | 310051 浙*** | 國省代碼: | 浙江;33 |
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摘要: | |||
搜索關鍵詞: | 一種 車輛 備胎 檢測 方法 裝置 | ||
1.一種車輛備胎檢測方法,其特征在于,所述方法包括:
獲取備胎待檢測圖像,并對所獲取的備胎待檢測圖像進行車尾檢測,其中,所述車尾檢測為車尾區域檢測;
根據車尾檢測結果,確定所獲取的備胎待檢測圖像中至少一輛車輛對應的備胎檢測區域;
判斷所述備胎檢測區域中是否存在參考備胎目標,并根據判斷結果確定是否存在備胎;
在所述車尾檢測為車尾區域檢測時,所述根據車尾檢測結果,確定所獲取的備胎待檢測圖像中至少一輛車輛對應的備胎檢測區域的步驟,包括:
根據車尾區域檢測所得到的至少一輛車輛的車尾區域,確定每輛車輛的車尾區域底部中點位置和車尾區域的寬度;
根據每輛車輛的車尾區域底部中點位置和車尾區域的寬度,確定所獲取的備胎待檢測圖像中每輛車輛對應的備胎檢測區域。
2.根據權利要求1所述的方法,其特征在于,所述判斷所述備胎檢測區域中是否存在參考備胎目標,并根據判斷結果確定是否存在備胎的步驟,包括:
對所述備胎檢測區域進行目標檢測;
根據檢測結果確定所述備胎檢測區域中是否存在參考備胎目標;
如果確定所述備胎檢測區域中存在參考備胎目標,則確定存在備胎。
3.根據權利要求1所述的方法,其特征在于,所述判斷所述備胎檢測區域中是否存在參考備胎目標,并根據判斷結果確定是否存在備胎的步驟,包括:
對所述備胎檢測區域進行目標檢測;
根據檢測結果確定所述備胎檢測區域中是否存在參考備胎目標;
如果確定所述備胎檢測區域中存在參考備胎目標,將所存在的參考備胎目標的特征與備胎的特征進行匹配;
如果所存在的參考備胎目標的特征與備胎的特征匹配,確定存在備胎。
4.根據權利要求2或3所述的方法,其特征在于,所述對所述備胎檢測區域進行目標檢測的步驟,包括:
采用區域卷積神經網絡Faster RCNN目標檢測算法對所述備胎檢測區域進行目標檢測。
5.根據權利要求3所述的方法,其特征在于,所述將所存在的參考備胎目標的特征與備胎的特征進行匹配的步驟,包括:
采用卷積神經網絡CNN分類算法將所存在的參考備胎目標的特征與備胎的特征進行匹配。
6.一種車輛備胎檢測裝置,其特征在于,所述裝置包括:
獲取模塊,用于獲取備胎待檢測圖像,并對所獲取的備胎待檢測圖像進行車尾檢測,其中,所述車尾檢測為車尾區域檢測;
備胎檢測區域確定模塊,用于根據車尾檢測結果,確定所獲取的備胎待檢測圖像中至少一輛車輛對應的備胎檢測區域;
判斷模塊,用于判斷所述備胎檢測區域中是否存在參考備胎目標,并根據判斷結果確定是否存在備胎;
所述備胎檢測區域確定模塊,包括:
第一確定單元,用于在所述車尾檢測為車尾區域檢測時,根據車尾區域檢測所得到的至少一輛車輛的車尾區域,確定每輛車輛的車尾區域底部中點位置和車尾區域的寬度;
第二確定單元,用于根據每輛車輛的車尾區域底部中點位置和車尾區域的寬度,確定所獲取的備胎待檢測圖像中每輛車輛對應的備胎檢測區域。
7.根據權利要求6所述的裝置,其特征在于,所述判斷模塊,包括:
目標檢測單元,用于對所述備胎檢測區域進行目標檢測;
備胎確定單元,用于根據檢測結果確定所述備胎檢測區域中是否存在參考備胎目標,如果確定所述備胎檢測區域中存在參考備胎目標,則確定存在備胎。
8.根據權利要求6所述的裝置,其特征在于,所述判斷模塊,包括:
目標檢測單元,用于對所述備胎檢測區域進行目標檢測;
參考備胎目標判斷單元,用于根據檢測結果確定所述備胎檢測區域中是否存在參考備胎目標,如果確定所述備胎檢測區域中存在參考備胎目標,觸發匹配單元;
所述匹配單元,用于將所存在的參考備胎目標的特征與備胎的特征進行匹配,如果所存在的參考備胎目標的特征與備胎的特征匹配,確定存在備胎。
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