[發明專利]一種機器人交互方法及裝置

有效

• 申請號: 201710367593.9
• 申請日: 2017-05-23
• 公開（公告）號: CN107175674B
• 公開（公告）日: 2020-03-31
• 發明（設計）人: 王明高;張曉;李月祥;史文華;王金祥;張剛剛;李晨
• 申請（專利權）人: 浙江孚寶智能科技有限公司
• 主分類號: B25J13/08
• 分類號: B25J13/08;B25J11/00
• 代理公司: 成都明濤智創專利代理有限公司 51289
• 代理人: 杜夢

1.一種機器人交互方法，其特征在于，包括：

監測機器人所處的交互情境，判斷所述交互情境與所述機器人設定的當前交互情境是否匹配；

若所述機器人所處的交互情境與所述機器人設定的當前交互情境匹配，控制所述機器人顯示所述當前交互情境對應的交互表情；

若所述機器人所處的交互情境與所述機器人設定的當前交互情境不匹配，將所述機器人的當前交互情境設定為監測到的交互情境，控制所述機器人顯示與所述監測到的交互情境對應的交互表情；

監測機器人所處的交互情境，判斷所述交互情境與所述機器人設定的當前交互情境是否匹配，至少包括：

接收設定所述機器人的交互狀態的控制指令，判斷所述控制指令指向的交互狀態與所述機器人設定的交互狀態是否匹配；和/或，

通過圖像識別所述機器人的交互對象的交互表情，判斷所述交互表情與所述機器人顯示的交互表情是否匹配；

監測機器人所處的交互情境，判斷所述交互情境與所述機器人設定的當前交互情境是否匹配之前，包括：

加載交互表情的表情集，建立所述表情集與第一數組的第一映射關系；

加載交互狀態的狀態集，建立所述狀態集與第二數組的第二映射關系；

建立所述表情集與所述狀態集的第三映射關系；

獲取所述表情集中每個表情的多個表情資源，建立所述表情資源與第三數組的第四映射關系；

根據所述第一映射關系、第二映射關系、第三映射關系以及第四映射關系，提取所述第一數組、第二數組以及第三數組中的數字組合為數字串，獲取與所述數字串相匹配的交互狀態和交互表情；

其中，所述表情資源包括圖片、動畫和視頻的一種或多種。

2.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，控制所述機器人顯示與所述當前交互情境對應的交互表情，包括：

讀取所述表情集的播放模式和定時器的變量時間；

按照所述變量時間以設定的播放模式顯示交互表情。

3.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，根據所述第一映射關系、第二映射關系、第三映射關系以及第四映射關系，提取所述第一數組、第二數組以及第三數組中的數字組合為數字串，獲取與所述數字串相匹配的交互狀態和交互表情之后，包括：

初始化所述機器人所處的交互情境，并初始化與所述交互情境相匹配的所述表情集、所述狀態集以及所述表情資源。

4.一種機器人交互裝置，其特征在于，包括：

匹配模塊，用于監測機器人所處的交互情境，判斷所述交互情境與所述機器人設定的當前交互情境是否匹配；

第一匹配結果模塊，用于若所述機器人所處的交互情境與所述機器人設定的當前交互情境匹配，控制所述機器人顯示所述當前交互情境對應的交互表情；

第二匹配結果模塊，用于若所述機器人所處的交互情境與所述機器人設定的當前交互情境不匹配，將所述機器人的當前交互情境設定為監測到的交互情境，控制所述機器人顯示與所述監測到的交互情境對應的交互表情；所述匹配模塊包括：

第一匹配單元，用于接收設定所述機器人的交互狀態的控制指令，判斷所述控制指令指向的交互狀態與所述機器人設定的交互狀態是否匹配；

第二匹配單元，用于通過圖像識別所述機器人的交互對象的交互表情，判斷所述交互表情與所述機器人顯示的交互表情是否匹配；所述裝置還包括：

第一加載單元，用于加載交互表情的表情集，建立所述表情集與第一數組的第一映射關系；

第二加載單元，用于加載交互狀態的狀態集，建立所述狀態集與第二數組的第二映射關系；

建立單元，用于建立所述表情集與所述狀態集的第三映射關系；

獲取單元，用于獲取所述表情集中每個表情的多個表情資源，建立所述表情資源與第三數組的第四映射關系；

提取單元，用于根據所述第一映射關系、第二映射關系、第三映射關系以及第四映射關系，提取所述第一數組、第二數組以及第三數組中的數字組合為數字串，獲取與所述數字串相匹配的交互狀態和交互表情.