[發(fā)明專利]一種機器人交互方法及裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201710367593.9
• 申請日: 2017-05-23
• 公開（公告）號: CN107175674B
• 公開（公告）日: 2020-03-31
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 王明高;張曉;李月祥;史文華;王金祥;張剛剛;李晨
• 申請（專利權(quán)）人: 浙江孚寶智能科技有限公司
• 主分類號: B25J13/08
• 分類號: B25J13/08;B25J11/00
• 代理公司: 成都明濤智創(chuàng)專利代理有限公司 51289
• 代理人: 杜夢

本發(fā)明實施例公開了一種機器人交互方法及裝置，該方法包括：監(jiān)測機器人所處的交互情境，判斷所述交互情境與所述機器人設(shè)定的當(dāng)前交互情境是否匹配；若所述機器人所處的交互情境與所述機器人設(shè)定的當(dāng)前交互情境匹配，控制所述機器人顯示所述當(dāng)前交互情境對應(yīng)的交互表情；若所述機器人所處的交互情境與所述機器人設(shè)定的當(dāng)前交互情境不匹配，將所述機器人的當(dāng)前交互情境設(shè)定為監(jiān)測到的交互情境，控制所述機器人顯示與所述監(jiān)測到的交互情境對應(yīng)的交互表情。本發(fā)明實施例能夠根據(jù)交互對象的情感信息做出反應(yīng)，在與交互對象進行交流互動時，與交互對象產(chǎn)生情感上的共鳴，人機交互效果得到了改善，提升了用戶體驗感。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明實施例涉及機器人技術(shù)，尤其涉及一種機器人交互方法及裝置。

背景技術(shù)

隨著社會的不斷發(fā)展和進步，我國正處于城鎮(zhèn)化和工業(yè)化的快速發(fā)展時期，實現(xiàn)城市的可持續(xù)發(fā)展，建設(shè)智慧城市已成為當(dāng)今世界城市發(fā)展不可逆轉(zhuǎn)的歷史潮流。智慧服務(wù)是智慧城市發(fā)展的重要環(huán)節(jié)之一，服務(wù)型機器人以其應(yīng)用范圍廣泛、可靠性高等優(yōu)點成為一種必然趨勢。良好的人機互動是評價服務(wù)型機器人好壞的關(guān)鍵性因素，目前，服務(wù)型機器人往往是無情緒的，在為人類提供服務(wù)的過程中，缺少情感上的交流，難以做到真正意義上的溝通，這也成為了制約其發(fā)展的原因之一。

現(xiàn)有技術(shù)中，大多數(shù)服務(wù)型機器人在提供服務(wù)時，交互過程中的表情呆板，欠缺變化，交互的維度簡單無法與人類產(chǎn)生情感上的共鳴，導(dǎo)致人機交互效果差，用戶體驗感不佳。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明實施例提供一種機器人交互方法及裝置，以解決現(xiàn)有技術(shù)中機器人交互效果差、用戶體驗感不佳的問題。

第一方面，本發(fā)明實施例提供了一種機器人交互方法，包括：

監(jiān)測機器人所處的交互情境，判斷所述交互情境與所述機器人設(shè)定的當(dāng)前交互情境是否匹配；

若所述機器人所處的交互情境與所述機器人設(shè)定的當(dāng)前交互情境匹配，控制所述機器人顯示所述當(dāng)前交互情境對應(yīng)的交互表情；

若所述機器人所處的交互情境與所述機器人設(shè)定的當(dāng)前交互情境不匹配，將所述機器人的當(dāng)前交互情境設(shè)定為監(jiān)測到的交互情境，控制所述機器人顯示與所述監(jiān)測到的交互情境對應(yīng)的交互表情。

進一步地，監(jiān)測機器人所處的交互情境，判斷所述交互情境與所述機器人設(shè)定的當(dāng)前交互情境是否匹配，至少包括：

接收設(shè)定所述機器人的交互狀態(tài)的控制指令，判斷所述控制指令指向的交互狀態(tài)與所述機器人設(shè)定的交互狀態(tài)是否匹配；和/或，

通過圖像識別所述機器人的交互對象的交互表情，判斷所述交互表情與所述機器人顯示的交互表情是否匹配。

進一步地，監(jiān)測機器人所處的交互情境，判斷所述交互情境與所述機器人設(shè)定的當(dāng)前交互情境是否匹配之前，包括：

加載交互表情的表情集，建立所述表情集與第一數(shù)組的第一映射關(guān)系；

加載交互狀態(tài)的狀態(tài)集，建立所述狀態(tài)集與第二數(shù)組的第二映射關(guān)系；

建立所述表情集與所述狀態(tài)集的第三映射關(guān)系；

獲取所述表情集中每個表情的多個表情資源，建立所述表情資源與第三數(shù)組的第四映射關(guān)系；

根據(jù)所述第一映射關(guān)系、第二映射關(guān)系、第三映射關(guān)系以及第四映射關(guān)系，提取所述第一數(shù)組、第二數(shù)組以及第三數(shù)組中的數(shù)字組合為數(shù)字串，獲取與所述數(shù)字串相匹配的交互狀態(tài)和交互表情；

其中，所述表情資源包括圖片、動畫和視頻的一種或多種。

進一步地，控制所述機器人顯示與所述當(dāng)前交互情境對應(yīng)的交互表情，包括：

讀取所述表情集的播放模式和定時器的變量時間；