[發明專利]拖拽車以及故障車運輸系統、方法和裝置

有效

• 申請號: 201710366829.7
• 申請日: 2017-05-23
• 公開（公告）號: CN108928588B
• 公開（公告）日: 2021-03-30
• 發明（設計）人: 張亞方;于宗靖
• 申請（專利權）人: 北京京東乾石科技有限公司
• 主分類號: B65G1/04
• 分類號: B65G1/04;B65G1/137
• 代理公司: 中國貿促會專利商標事務所有限公司 11038
• 代理人: 王莉莉

本發明公開了一種拖拽車以及故障車運輸系統、方法和裝置，涉及物流技術領域。其中的拖拽車包括：解抱閘組件，通過觸發故障車的解抱閘機構來解除故障車的抱閘，并通過連接到故障車以使得在拖拽車移動時帶動故障車移動；和，驅動組件，與解抱閘組件連接，用于為解抱閘組件提供動力使解抱閘組件移動。本發明提供的拖拽車能夠為故障車解抱閘并帶動故障車移動，從而無需人工地將故障車拖拽出運行軌道，提高了故障解決的效率和安全性。

技術領域

本發明涉及物流技術領域，特別涉及一種拖拽車以及故障車運輸系統、方法和裝置。

背景技術

軌道穿梭車是一種智能機器人，可以通過編程完成托盤或周轉箱的取貨、運送、放貨等任務，在物流系統中有著非常廣泛的應用。如果穿梭車在運行過程中發生故障，則穿梭車不能運行，會導致整層貨架無法取貨和放貨。此時，需要維修人員上到貨架維修通道中對穿梭車進行維修，或者需要維修人員用人力將故障車拖拽出來。

發明內容

發明人發現，當穿梭車在運行中發生故障時，如果采用現有技術中人工解決的方式，出于安全考慮，需要令幾層貨架停止運轉，從而會對正常的生產產生較大的影響。并且，維修人員進入貨架通道時也會產生危險。

針對上述問題，本發明提出了一種高效、安全的穿梭車故障解決方案。

根據本發明實施例的第一個方面，提供一種拖拽車，包括：解抱閘組件，通過觸發故障車的解抱閘機構來解除故障車的抱閘，并通過連接到故障車以使得在拖拽車移動時帶動故障車移動；和驅動組件，與解抱閘組件連接，用于為解抱閘組件提供動力使解抱閘組件移動。

在一個實施例中，拖拽車還包括：供電組件，與驅動組件連接，用于通過驅動組件提供的動力為故障車提供電力。

在一個實施例中，拖拽車還包括：車輪組件，拖拽車的車輪組件與故障車的車輪組件相同。

在一個實施例中，拖拽車還包括：讀碼器，拖拽車在軌道上運行時，讀碼器的讀碼方向朝向軌道上的位置信息所在的方向。

在一個實施例中，驅動組件是旋轉式的或直線式的。

在一個實施例中，驅動組件包括前驅動裝置和后驅動裝置，解抱閘組件包括前解抱閘裝置和后解抱閘裝置，其中，前驅動裝置與前解抱閘裝置連接，后驅動裝置與后解抱閘裝置連接。

在一個實施例中，驅動組件包括前驅動裝置和后驅動裝置，供電組件包括前供電裝置和后供電裝置，其中，前驅動裝置與前供電裝置連接，后驅動裝置與后供電裝置連接。

在一個實施例中，拖拽車還包括：驅動輪系，用于驅動拖拽車移動。

根據本發明實施例的第二個方面，提供一種故障車運輸系統，包括前述任意一種拖拽車和穿梭車，穿梭車發生故障時即為前述故障車。

在一個實施例中，故障車運輸系統還包括：貨架，具有一層或多層軌道，其中，拖拽車和穿梭車在軌道上運行。

在一個實施例中，故障車運輸系統還包括：提升機，用于承載拖拽車和穿梭車進行豎直運動。

根據本發明實施例的第三個方面，提供一種故障車運輸方法，包括：使拖拽車的解抱閘組件觸發故障車的解抱閘機構來解除故障車的抱閘；使故障車通過解抱閘組件跟隨拖拽車移動。

在一個實施例中，在使拖拽車的解抱閘組件觸發故障車的解抱閘機構來解除故障車的抱閘之前，故障車運輸方法還包括：使拖拽車的供電組件為故障車提供電力。

在一個實施例中，使故障車通過解抱閘組件跟隨拖拽車移動至提升機。

在一個實施例中，拖拽車位于故障車的相鄰層的軌道上。