[發(fā)明專利]拖拽車以及故障車運(yùn)輸系統(tǒng)、方法和裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201710366829.7
• 申請(qǐng)日: 2017-05-23
• 公開（公告）號(hào): CN108928588B
• 公開（公告）日: 2021-03-30
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 張亞方;于宗靖
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 北京京東乾石科技有限公司
• 主分類號(hào): B65G1/04
• 分類號(hào): B65G1/04;B65G1/137
• 代理公司: 中國貿(mào)促會(huì)專利商標(biāo)事務(wù)所有限公司 11038
• 代理人: 王莉莉

1.一種拖拽車，其特征在于，包括：

解抱閘組件，通過觸發(fā)故障車的解抱閘機(jī)構(gòu)來解除故障車的抱閘，并通過連接到故障車以使得在所述拖拽車移動(dòng)時(shí)帶動(dòng)所述故障車移動(dòng)，其中，所述故障車位于所述拖拽車的相鄰層的軌道上；

驅(qū)動(dòng)組件，與所述解抱閘組件連接，用于為所述解抱閘組件提供動(dòng)力使所述解抱閘組件移動(dòng)；和

供電組件，與所述驅(qū)動(dòng)組件連接，用于通過所述驅(qū)動(dòng)組件提供的動(dòng)力進(jìn)行移動(dòng)，并為所述故障車提供電力，以便故障車的用電部件能夠正常運(yùn)行。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的拖拽車，其特征在于，還包括：

車輪組件，所述拖拽車的車輪組件與所述故障車的車輪組件相同。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的拖拽車，其特征在于，還包括：

讀碼器，所述拖拽車在軌道上運(yùn)行時(shí)，所述讀碼器的讀碼方向朝向軌道上的位置信息所在的方向。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的拖拽車，其特征在于，所述驅(qū)動(dòng)組件是旋轉(zhuǎn)式的或直線式的。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的拖拽車，其特征在于，所述驅(qū)動(dòng)組件包括前驅(qū)動(dòng)裝置和后驅(qū)動(dòng)裝置，所述解抱閘組件包括前解抱閘裝置和后解抱閘裝置，其中，所述前驅(qū)動(dòng)裝置與所述前解抱閘裝置連接，所述后驅(qū)動(dòng)裝置與所述后解抱閘裝置連接。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的拖拽車，其特征在于，所述驅(qū)動(dòng)組件包括前驅(qū)動(dòng)裝置和后驅(qū)動(dòng)裝置，所述供電組件包括前供電裝置和后供電裝置，其中，所述前驅(qū)動(dòng)裝置與所述前供電裝置連接，所述后驅(qū)動(dòng)裝置與所述后供電裝置連接。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的拖拽車，其特征在于，還包括：

驅(qū)動(dòng)輪系，用于驅(qū)動(dòng)所述拖拽車移動(dòng)。

8.一種故障車運(yùn)輸系統(tǒng)，其特征在于，包括：

權(quán)利要求1-7中任一項(xiàng)所述的拖拽車；和

穿梭車，發(fā)生故障時(shí)即為所述故障車。

9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的系統(tǒng)，其特征在于，還包括：

貨架，具有一層或多層軌道，其中，所述拖拽車和所述穿梭車在所述軌道上運(yùn)行。

10.根據(jù)權(quán)利要求8或9所述的系統(tǒng)，其特征在于，還包括：

提升機(jī)，用于承載所述拖拽車和所述穿梭車進(jìn)行豎直運(yùn)動(dòng)。

11.一種故障車運(yùn)輸方法，其特征在于，包括：

使拖拽車的供電組件為故障車提供電力，其中，拖拽車位于所述故障車的相鄰層的軌道上，所述供電組件與所述拖拽車的驅(qū)動(dòng)組件連接，用于通過所述驅(qū)動(dòng)組件提供的動(dòng)力進(jìn)行移動(dòng)，并為所述故障車提供電力，以便故障車的用電部件能夠正常運(yùn)行；

使拖拽車的解抱閘組件觸發(fā)故障車的解抱閘機(jī)構(gòu)來解除故障車的抱閘；

使所述故障車通過所述解抱閘組件跟隨所述拖拽車移動(dòng)。

12.根據(jù)權(quán)利要求11所述的故障車運(yùn)輸方法，其特征在于，使所述故障車通過所述解抱閘組件跟隨所述拖拽車移動(dòng)至提升機(jī)。

13.根據(jù)權(quán)利要求11所述的故障車運(yùn)輸方法，其特征在于，還包括：

使拖拽車獲取故障車的位置信息；

使拖拽車根據(jù)所述故障車的位置信息以及通過讀碼器讀取的軌道上的位置信息，向故障車所在方向移動(dòng)。

14.根據(jù)權(quán)利要求11所述的故障車運(yùn)輸方法，其特征在于，所述使所述故障車通過所述解抱閘組件跟隨所述拖拽車移動(dòng)包括：

使所述故障車通過所述解抱閘組件的后解抱閘裝置跟隨所述拖拽車向前移動(dòng)一段距離；

使拖拽車與所述故障車解除連接，并且向后移動(dòng)一段距離；

使所述故障車通過所述解抱閘組件的前解抱閘裝置跟隨所述拖拽車移動(dòng)到位于故障車所在層的入口的提升機(jī)處。