[發明專利]海纜作業控制方法、裝置及服務終端

有效

• 申請號: 201710366735.X
• 申請日: 2017-05-23
• 公開（公告）號: CN107065728B
• 公開（公告）日: 2019-08-20
• 發明（設計）人: 喬小瑞;舒暢;陳津;魏巍;王晶;王希晨
• 申請（專利權）人: 中國人民解放軍海軍工程大學
• 主分類號: G05B19/048
• 分類號: G05B19/048
• 代理公司: 北京超凡志成知識產權代理事務所(普通合伙) 11371
• 代理人: 唐維虎

本發明涉及海上工程技術領域，具體涉及一種海纜作業控制方法、裝置及服務終端，該海纜作業控制方法、裝置均應用于服務終端，該海纜作業控制方法用于控制海纜敷設于海底，該海纜作業控制方法包括：根據任務類型從多個預定的執行方案中選擇一個預定的執行方案，實時采集作業過程中的多種作業參數，根據采集的多種作業參數計算海纜的實際位置，進而將海纜的實際位置與預定的執行方案中的預定位置進行比較，若實際位置與所述預定位置的差值超過預定范圍，則調整海纜的實際位置以使得海纜的實際位置趨于預定位置。通過本方案以實現對海纜作業過程的實時控制，保證海纜敷設工作的順利進行。

技術領域

本發明涉及海上工程技術領域，具體而言，涉及一種海纜作業控制方法、裝置及服務終端。

背景技術

隨著地球陸地石化等資源的枯竭，人們的注意力逐漸由內陸轉向了近海島嶼風電、海洋石油等相關海洋資源。

有關部門不完全統計，我國海岸線約1.8萬公里，擁有超過5000個島嶼或海島，這些島嶼或海島有些有人類群體長期生活，有些適合發展近海風電，有些具有戰略意義(如南沙、西沙群島)這些島嶼與大陸的電力通信連接只有靠海底電纜、光纖電纜或光纖復合海底電纜等，除此之外，海洋石油平臺也是海底電纜“使用大戶”。

人類第一條海底電纜敷設于1859年，距離今天已有百余年的歷史，當時沒有海底探測技術，沒有先進的敷設技術，也沒有極具技術含量的軟接頭產品及工藝。1859年的敷設難度是可想而知的。現如今各項技術日新月異，電纜行業也進行著新一輪的產業升級，向著高科技領域轉變，海底電纜的研發、軟接頭的制造、海底電纜的敷設及在線監測成為了電纜行業最具技術代表性的課題之一。

海纜敷設施工過程復雜且有較高的精度要求，因此，提供一種對海纜施工過程時候控制的方法是十分有必要的，能夠極大地保障海纜敷設施工的順利進行。

發明內容

本發明的目的在于提供一種海纜作業控制方法，以實現對海纜作業過程的實時控制，保證海纜敷設工作的順利進行。

本發明的另一目的在于提供一種海纜作業控制裝置，以實現對海纜作業過程的實時控制，保證海纜敷設工作的順利進行。

本發明的另一目的在于提供一種服務終端，以實現對海纜作業過程的實時控制，保證海纜敷設工作的順利進行。

為了實現上述目的，本發明實施例采用的技術方案如下：

第一方面，本發明實施例提供了一種海纜作業控制方法，應用于服務終端，所述海纜由船牽引放置于海底，所述方法用于控制所述海纜敷設于海底，所述方法包括：

根據任務類型從多個預定的執行方案中選擇一個執行方案，所述執行方案包括所述海纜受所述船牽引下放至海底時的路徑，所述路徑包括多個預定位置；

計算所述海纜的實際位置；

將所述海纜的實際位置與選定的所述執行方案中的預定位置進行比較，若所述實際位置與所述預定位置的差值超過預定范圍，則調整所述海纜的實際位置以使得所述海纜的實際位置趨于所述預定位置。

第二方面，本發明實施例還提供了一種海纜作業控制裝置，應用于服務終端，所述海纜由船牽引放置于海底，所述裝置用于控制所述海纜敷設于海底，所述裝置包括：

選擇模塊，用于根據任務類型從多個預定的執行方案中選擇一個執行方案，所述預定的執行方案包括所述海纜受所述船牽引下放至海底時的路徑，所述路徑包括多個預定位置；

計算模塊，用于計算所述海纜的實際位置；

比較模塊，用于將所述海纜的實際位置與選定的所述執行方案中的預定位置進行比較，若所述實際位置與所述預定位置差值超過預定范圍，則調整所述海纜的實際位置以使得所述海纜的實際位置趨于所述預定位置。